一种货物自动分拣系统的制作方法

本实用新型属于物流输送设备领域，具体涉及一种货物自动分拣系统。

背景技术：

分拣就是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，同时分拣也是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

目前，常用的分拣模式，其主要采用一根环形输送链板形成一条流水线，不同的分拣工位对应设置在流水线的相对两侧，在输送带传输过程中，当货物运动至对应的分拣工位时，由转向机构与输送链板的配合，将货物对应的移出输送链板并落入对应的分拣工位，从而实现不同货物流水线式自动分拣，也就是说，分拣的模式主要根据力的合成原理，驱使货物沿着合力方向（沿着输送带的宽度方向）移动。

然而，在转向过程中，若某一处存在偏差（其最相关因素为：角度、整齐度、同步性等等），将影响合力的方向，导致货物的跑偏或者未落入相应的分拣工位中。

同时，常用的输送链板包括沿着宽度方向延伸的多个链块、将每相邻两个链块之间通过枢轴相转动连接的连接轴，其中连接轴的两端部固定设有限位部以限制连接轴沿着自身长度方向的移动，因此，一旦某一链块出现损坏后或者输送链板的长度需要调节时，连接轴拆卸非常不便。因此，在货物分拣的过程中，有的用户采用滚珠转动方向进行操控货物的移动，不仅操控难道大，而且转输货物路线不精确，造成货物在分拣工位进料口碰撞的现象非常普遍，因此，难以满足特殊货物的分拣（如易碎物品）。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的货物自动分拣系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种货物自动分拣系统，其包括：

环形输送链板，其包括多个链块、将每相邻两个链块之间相转动连接的枢轴，其中链块包括沿着枢轴长度方向延伸的模块本体、沿着与枢轴相交方向延伸且绕自身轴线方向转动地设置在模块本体上的传输辊、设置在模块本体相对两侧的连接耳、设置在模块本体两端部且位于模块本体相对两侧的定位模块、以及设置在定位模块上的弹性挡片体，其中传输辊有多根，且多根相互平行设置的传输辊的顶面和底面分别形成货物输送面和传动配合面，连接耳上设有连接孔，模块本体上设有与连接孔对齐的通道，弹性挡片体拦截在通道内，当枢轴安装时，弹性挡片体变形形成避让；当枢轴安装后，枢轴的两端部分别位于对应的定位模块的通道中，且弹性挡片体夹持在枢轴的两端部以限制枢轴的轴向运动；

转向机构，其包括位于环形输送链板内部且沿着环形输送链板长度方向延伸的座板、设置在所述的座板上且能够绕着竖直方向转动的转向部件、驱动所述转向部件转动以驱使所述环形输送链板上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中传输辊轴心线与环形输送链板传递货物的方向垂直设置，且传输辊自下部架设在转向部件上，转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件，驱动部件包括设置在座板下方的驱动面板、以及驱动该驱动面板沿着环形输送链板宽度方向运动运动的驱动件，其中转向部件的下端部活动地设置在驱动面板上，当驱动面板平移运动时，连接在驱动面板上的转向部件同步转向运动。

优选地，在模块本体上形成有与传输辊一一对应的安装槽，传输辊自两端部绕自身轴线转动设置在安装槽中，且传输辊顶面和底面分别露出安装槽设置。

具体的，多条安装槽沿着链块长度方向均匀间隔分布。

优选地，传输辊与枢轴垂直设置。这样有利于货物的转向输送。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，连接耳有多个，且沿着模块本体长度方向错位分布在模块本体的相对两侧。

优选地，多个连接耳均匀间隔分布在模块本体的相对两侧。

优选地，定位模块与连接耳对齐设置。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，定位模块上形成有与通道相连通的定位槽，弹性挡片体一端部固定在定位的槽壁上，另一端部向通道中延伸。定位槽设置方便观察弹性挡片体的位置和状态。

优选地，弹性挡片体包括一端部固定在定位槽的槽壁上另一端部向通道中心延伸的挡片、以及设置在挡片的另一端部的限位条，其中挡片与枢轴的延伸方向相交设置，限位条呈外径大于挡片厚度的柱条形。

具体的，弹性挡片体为塑料件；通道包括设置在靠近连接耳的定位槽槽壁上的穿入孔、沿着穿入孔的延伸方向且形成槽口向下的挂扣槽，弹性挡片体拦截在挂扣槽中，当枢轴安装完成后，枢轴的端部自穿入孔穿入挂扣槽并抵触在弹性挡片体上。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，转向部件包括呈阵列分布在座板上的多根转筒、设置在转筒上部且滚动支撑传输辊的滚轮、设置在每根转筒底部且活动设置在驱动面板上的拨杆，其中转筒绕自身轴线方向转动设置在座板上，滚轮绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在转筒上部；当滚轮轴心线延伸方向与环形输送链板宽度一致时，传输辊处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当滚轮轴心线向环形输送链板一侧偏转后，传输辊处于正向或反向转动状态，货物在传输辊驱使下转向移动至指定的分拣工位中。

优选地，在驱动面板上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽，拨杆为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在滑槽中，当驱动面板沿着滑槽的宽度方向移动时，滑槽侧壁驱使拨杆转动和滑动，以驱使转筒转动。

优选地，在拨杆的底部设有能够扣设在驱动面板底部的防脱落帽，其中防脱落帽的外径大于滑槽的槽宽。

进一步的，在驱动面板上还设有与滑槽相连通且供防脱落帽穿过的安装槽。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，座板至少有两块，且自上而下依次间隔的设置在驱动面板的上方，转筒自上部架设在位于顶部座板上。

优选地，座板有两块，且两块座板之间、以及座板与驱动板之间通过间隔螺栓件相对连接，其中驱动面板上还设有避开间隔螺栓件的避让槽。

优选地，间隔螺栓件包括自座板和驱动面板穿过的螺栓；位于两块座板之间、以及贴设在驱动面板上下表面的间隔螺母，其中间隔螺母的外径大于避让槽的宽度，且与螺栓螺纹配合。

此外，驱动件包括两个对齐设置且自一端部对接的气缸、以及分别连接在气缸的另一端部且连接在驱动面板上的连接座。

同时，转向机构还包括对应设置在座板的相对两侧的支撑座。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过在分拣工位的驱动面板和驱动件的配合下，以实现转向部件不同角度的调整，从而驱使货物随传输辊运动实现继续向前或转向运动，自动完成分拣，同时，输送链板不仅拆卸和组装方便，而且最终形成的输送面十分精准地实现货物的转向分拣，从而大幅降低货物转向中的跑偏概率，此外，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型货物自动分拣系统的结构示意图；

图2为图1中的输送链板结构分解示意图；

图3为图1的主视示意图；

图4为图1的后视示意图；

图5为图3中a-a向剖视示意图；

图6为本实用新型货物自动分拣系统的结构分解示意图；

其中：a、环形输送链板；a1、链块；10、模块本体；10a、安装槽；11、传输辊；12、连接耳；120、矩形模块；121、半圆形模块；12a、连接孔；13、定位模块；13a、通道；a1、穿入孔；a2、挂扣槽；13b、定位槽；14、弹性挡片体；140、挡片；141、限位条；a2、枢轴；

b、转向机构；2、座板；3、转向部件；30、转筒；31、滚轮；32、拨杆；33、防脱落帽；4、驱动部件；40、驱动面板；a、滑槽；b、安装槽；c、避让槽；41、驱动件；410、气缸；411、连接座；5、间隔螺栓件；50、螺栓；51、间隔螺母；6、支撑座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图6所示，按照本实施例的货物自动分拣系统，其包括环形输送链板a、转向机构b。

具体结合图1和图2所示，环形输送链板a，其包括链块a1、将每相邻两块链块a1之间相转动连接的枢轴a2。

链块a1包括沿着枢轴a2长度方向延伸的模块本体10、沿着与枢轴a2垂直方向延伸且绕自身轴线方向转动地设置在模块本体10上的传输辊11、设置在模块本体10相对两侧的连接耳12、设置在模块本体10两端部且位于模块本体10相对两侧的定位模块13、以及设置在定位模块13上的弹性挡片体14。

本例中，在模块本体10上形成有多个安装槽10a，传输辊11有多根，且一一对应设置在安装槽10a中。

多个安装槽10a均匀间隔分布，且相互平行设置。

同时，传输辊11的顶面和底面露出安装槽10a设置，且多根传输辊11的顶面齐平形成货物输送面（也就是分拣转向输送面），多根传输辊11的底面齐平形成传动配合面（也就是与分拣机构相配合的配合面）。

本例中，连接耳12有多个，且沿着模块本体10长度方向错位分布在模块本体10的相对两侧。

具体的，多个连接耳12均匀间隔分布在模块本体10的相对两侧，其中每个连接耳12上均形成有供枢轴穿过的连接孔12a。

定位模块13与连接耳12对齐设置。

具体的，连接耳12包括连接在模块本体10的矩形模块120和位于矩形模块120端部的半圆形模块121。在此，通过半圆形设计，便于链块a1的相对转动。

本例中，定位模块13上设有与连接孔对齐的通道13a，弹性挡片体14拦截在通道13a内，当枢轴a2安装时，弹性挡片体14变形形成避让；当枢轴a2安装后，枢轴a2的两端部分别位于对应的定位模块13的通道13a中，且弹性挡片体14夹持在枢轴a2的两端部以限制枢轴a2的轴向运动。

进一步的，定位模块13还上形成有与通道13a相连通的定位槽13b，弹性挡片体14一端部固定在定位槽13b的槽壁上，另一端部向通道13a中延伸。定位槽13b设置方便观察弹性挡片体14的位置和状态。

弹性挡片体14包括一端部固定在定位槽13b的槽壁上另一端部向通道13a中心延伸的挡片140、以及设置在挡片140的另一端部的限位条141，其中挡片140与枢轴a2的延伸方向相交设置，限位条141呈外径大于挡片140厚度的柱条形。

此外，弹性挡片14体为塑料件。

同时，上述的通道13a包括设置在靠近连接耳12的定位槽13b槽壁上的穿入孔a1、沿着穿入孔a1的延伸方向且形成槽口向下的挂扣槽a2，弹性挡片体拦截在挂扣槽a2中，当枢轴a2安装完成后，枢轴a2的端部自穿入孔a1穿入挂扣槽a2并抵触在弹性挡片体14上。

因此，采用上述环形输送链板，其具有以下技术优势：

1、传输辊的并排且齐平设置，方便分拣驱动机构的对接，非常精确的实施货物的转向输送，从而大幅度降低货物碰撞的概率。

、通过定位模块和弹性挡片体的设置，便于枢轴的安装和拆卸，同时还能够实现枢轴端部稳定的定位。

具体结合图3至图6所示，转向机构b，其包括位于环形输送链板a内部且沿着环形输送链板a长度方向延伸的座板2、设置在座板2上且能够绕着竖直方向转动的转向部件3、驱动转向部件3转动以驱使环形输送链板a上的传输辊11正向或反向或停止转动的驱动部件4，其中转向部件3形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件4。

本例中，传输辊11的运动状态决定货物在经过的分拣工位时，是继续前行还是转向，同时，在转向的过程中，通过传输辊的受力分析可知，货物会随传输辊11的转向（也就是正转或反转）移动至指定的分拣工位中，从而完成货物的自动分拣。

具体的，环形输送链板a上的传输辊11轴心线与环形输送链板a传递货物的方向垂直设置，且传输辊11自下部架设在转向部件3上。

驱动部件4包括设置在座板2下方的驱动面板40、以及驱动该驱动面板40沿着环形输送链板a宽度方向运动运动的驱动件41，其中转向部件3的下端部活动地设置在驱动面板40上，当驱动面板40平移运动时，连接在驱动面板40上的转向部件40同步转向运动。

转向部件3包括呈阵列分布在座板2上的多根转筒30、设置在转筒30上部且滚动支撑传输辊11的滚轮31、设置在每根转筒30底部且活动设置在驱动面板40上的拨杆32，其中转筒30绕自身轴线方向转动设置在座板2上，滚轮31绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在转筒30上部。当滚轮31轴心线延伸方向与环形输送链板a宽度一致时，传输辊11处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当滚轮31轴心线向环形输送链板a一侧偏转后，传输辊11处于正向或反向转动状态，货物在传输辊11驱使下转向移动至指定的分拣工位中。

本例中，座板2有两块，且两块座板2与驱动面板40通过间隔螺栓件5定位在两侧支撑座6上。

具体的，支撑座6沿着环形输送链板a移动方向延伸设置，且对应设置在座板2相对两侧。

在驱动面板40上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽a，拨杆32为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在滑槽a中，当驱动面板40沿着滑槽a的宽度方向移动时，滑槽a侧壁驱使拨杆32转动和滑动，以驱使转筒30转动。

同时，在拨杆32的底部设有能够扣设在驱动面板40底部的防脱落帽33，其中防脱落帽33的外径大于滑槽a的槽宽。这样一来，防脱落帽33能够限制转筒30的上下移动。

拨杆32和防脱落帽33一体设置，然后考虑安装的便捷性，在驱动面板40上还设有与滑槽a相连通且供防脱落帽33穿过的安装槽b。

隔螺栓件5其包括自座板2和驱动面板40穿过的螺栓50；位于两块座板2之间、以及贴设在驱动面板40上下表面的间隔螺母51，其中驱动面板40上还设有避开螺栓50的避让槽c，间隔螺母51的外径大于避让槽c的宽度，且与螺栓50螺纹配合。

驱动件41包括两个对齐设置且自一端部对接的气缸410、以及分别连接在气缸410的另一端部且连接在驱动面板40上的连接座411。其中由分拣工位对应的气缸410伸缩运动，推动驱动面板40沿着环形输送链板a宽度方向运动。

综上所述，本实施的工作过程如下：

货物随着环形输送链板的运动逐步向前传动，当需要转向向左分拣时，通过分拣工位所对应的气缸推动驱动面板向左运动，进而驱使拨动拨杆在滑槽中运动，使得转筒绕自身轴线转动，当转动至需要角度后（其根据环形传送带的不同速度进行设定，即，设定了气缸的运动行程，当气缸推送的长度达到设定行程后，即可实现需要的角度调节），传输辊在受到自身随输送带水平移动的作用力和滚轮对其滚动支撑力的合力下，正向转动，从而将位于传输辊上的货物向左传递至左侧的分拣工位中；同理，当需要转向向右分拣时，通过分拣工位所对应的气缸推动驱动面板向右运动，进而驱使拨动拨杆在滑槽中运动，使得转筒绕自身轴线转动，当转动至需要角度后，传输辊在受到自身随输送带水平移动的作用力和滚轮对其滚动支撑力的合力下，反向转动，从而将位于传输辊上的货物向右传递至右侧的分拣工位中；当不需要转向时，驱使气缸复位至初始阶段，此时的滚轮轴心线延伸方向与环形输送链板宽度一致，其合力方向与传输辊长度方向一致，因此，传输辊处于停止转动状态，货物随着环形传送带的传递方向向前移送。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。