皮带轮自动全检机的制作方法

技术领域：

本实用新型属于皮带轮检测技术领域，特别涉及一种皮带轮自动全检机。

背景技术：
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现有皮带轮在检测时采用人工检验，4个人检验1个产品，由于对于皮带轮的尺寸公差要求精度较高，检测人员劳动强度高，容易造成漏检的风险，在判断外观时也会因疲劳眼花造成误判。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种皮带轮自动全检机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带轮自动全检机，包括：工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括ccd拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过ccd拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；

所述ccd拍照检测组包括夹持机构、ccd相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有ccd相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接；通过升降气缸带动夹爪支架升降，通过平移气缸带动夹爪座平移，通过夹爪气缸带动内撑夹爪涨紧收缩；通过旋转气缸带动皮带轮旋转，相对设置的ccd相机360°拍摄皮带轮，通过比对拍摄图像与规定尺寸来判断皮带轮的外观尺寸是否合格。

优选地，技术方案中，上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。

优选地，技术方案中，翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。

优选地，技术方案中，槽内径测量组包括移栽机械手、槽内径测量座，所述移栽机械手下方设置有槽内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至槽内径测量座内，所述槽内径测量座内设置有气动触头，测量工件槽内径。

优选地，技术方案中，下料输送带包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组，所述退料暂存组前方设置有退料移栽组，所述退料移栽组上设置有夹爪，通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机移动至下料输送带上。

优选地，技术方案中，皮带轮自动全检机还包括不良品输送机，所述不良品输送机设置在下料输送带一侧，当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。

优选地，技术方案中，皮带轮自动全检机还包括退料检测组，所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上，所述退料检测组为红外线感应器，若无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过皮带轮自动全检机将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型皮带轮自动全检机结构示意图；

图2为本实用新型皮带轮自动全检机俯视图；

图3为本实用新型ccd拍照检测组结构示意图；

图4为本实用新型翻转组结构示意图；

图5为本实用新型槽内径测量组结构示意图；

图6为本实用新型退料检测组结构示意图；

附图标记为：1-工作台、2-上料输送带、3-转盘、4-ccd拍照检测组、5-翻转组、6-槽内径测量组、7-下料输送带、8-不良品输送机、9-退料检测组、10-上顶组、20-料盘分离组、21-料盘暂存组、22-伺服进料机、23-进料移栽组、24-导轨、25-电机、30-夹持机构、31-ccd相机、32-相机座、33-工件座、34-旋转气缸、35-旋转台、36-支架、37-升降轨道、38-升降气缸、39-夹爪支架、40-平移轨道、41-平移气缸、42-夹爪座、43-内撑夹爪、44-夹爪气缸、45-皮带轮、50-夹爪、51-旋转缸转轴、52-升降组、53-固定座、60-移栽机械手、61-槽内径测量座、62-气动触头、70-料盘分离组、71-退料暂存组、72-伺服退料机、73-退料移栽组、74-导轨、75-电机。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种皮带轮自动全检机，包括：工作台1、上料输送带2、转盘3、测量站、下料输送带7；所述工作台1两侧分别设置有上料输送带2、下料输送带7，所述工作台1上设置有转盘3、测量站，所述上料输送带2将工件放置于转盘3上，所述下料输送带7将工件从转盘3上取出；所述测量站包括ccd拍照检测组4、翻转组5、槽内径测量组6，所述转盘3转动过程中依次经过ccd拍照检测组4、翻转组5、槽内径测量组6，所述转盘3上设置有与测量站对应的上顶组10，通过测量站对工件进行参数检测。

上料输送带2包括料盘分离组20、料盘暂存组21、伺服进料机22、进料移栽组23、导轨24、电机25，所述导轨24与电机25通过链条传动，所述导轨23上设置有料盘，所述导轨23末端依次设置有料盘分离组20、料盘暂存组21，所述料盘暂存组21前方设置有进料移栽组23，所述进料移栽组23上设置有夹爪，通过伺服进料机22控制料盘前进至进料移栽组23下方，进料移栽组23通过夹爪将料盘内的工件移至转盘3上。

下料输送带7包括料盘分离组70、退料暂存组71、伺服退料机72、退料移栽组73、导轨74、电机75，所述导轨74与电机75通过链条传动，所述导轨74上设置有料盘，所述导轨74末端依次设置有料盘分离组70、退料暂存组71，所述退料暂存组71前方设置有退料移栽组73，所述退料移栽组73上设置有夹爪，通过夹爪将转盘3内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机72移动至下料输送带上。

皮带轮自动全检机还包括不良品输送机8，所述不良品输送机8设置在下料输送带7一侧，当工件为不良品时，退料移栽组73将不良品移动至不良品输送机8内放置。

如图3所示，所述ccd拍照检测组4包括夹持机构30、ccd相机31、相机座32、工件座33、旋转气缸34、旋转台35，所述夹持机构30、相机座32、工件座33分别设置在工作台1上，工件座33上设置有旋转气缸34，所述旋转气缸34上设置有旋转台35，皮带轮45放置在旋转台35上，工件座33两侧分别对称设置有相机座32，相机座32上设置有ccd相机31；所述夹持机构30包括支架36、升降轨道37、升降气缸38、夹爪支架39、平移轨道40、平移气缸41、夹爪座42、内撑夹爪43、夹爪气缸44，支架36设置在工件座33一侧，支架36上设置有升降轨道37、升降气缸38，升降轨道37上设置有夹爪支架39，升降气缸38与夹爪支架39连接，夹爪支架39上设置有平移轨道40、平移气缸41，平移轨道40上设置有夹爪座42，夹爪座42与平移气缸41连接，夹爪座42上设置有内撑夹爪43、夹爪气缸44，内撑夹爪43包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸44连接；通过升降气缸38带动夹爪支架39升降，通过平移气缸41带动夹爪座42平移，通过夹爪气缸44带动内撑夹爪43涨紧收缩；通过旋转气缸34带动皮带轮45旋转，相对设置的ccd相机31可以360°拍摄皮带轮45，通过比对拍摄图像与规定尺寸来判断皮带轮45的外观尺寸是否合格，代替了人工观察，提高了检测精度。

如图4所示，翻转组5包括夹爪50、旋转缸转轴51、升降组52、固定座53，所述固定座53上设置有升降组52，所述夹爪50通过旋转缸转轴51设置在升降组52上，所述夹爪50下方设置有上顶组10，工件通过上顶组10移动至夹爪50内，通过旋转缸转轴51旋转180°后重新定位在转盘3上。

如图5所示，槽内径测量组6包括移栽机械手60、槽内径测量座61、气动触头62，所述移栽机械手60下方设置有槽内径测量座61，所述移栽机械手60将转盘3上的工件移动至槽内径测量座61内，所述槽内径测量座61内设置有气动触头62，测量工件槽内径。

如图6所示，皮带轮自动全检机还包括退料检测组9，所述退料检测组9设置在退料移栽组73对应的转盘3前方位置上，所述退料检测组9为红外线感应器，若无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组73未夹取工件即退料未完成。

皮带轮自动全检机的工作方法，其步骤为：

(1)进料：开启电机25，料盘在导轨24上向前移动至料盘暂存组21，伺服进料机22控制料盘前进至进料移栽组23下方，进料移栽组23通过夹爪将料盘内的皮带轮移至转盘3上；

(2)ccd拍照检测：内撑夹爪43从转盘3上抓取皮带轮45后转移到旋转台35上，内撑夹爪43松开升起，在皮带轮45两侧的ccd相机31开始拍照，旋转气缸34带动旋转台35转动，转动一定角度后，ccd相机31再次拍照，直至皮带轮45完成360°无死角拍摄，通过比对拍摄图像与规定尺寸来判断皮带轮45的外观尺寸是否合格，根据对比结果，内撑夹爪43将皮带轮45取下，放到对应位置处；

(3)翻转工件：转盘3带动皮带轮45移动到翻转组5处，皮带轮45通过上顶组10移动至夹爪50内，夹爪50夹紧后通过旋转缸转轴51旋转180°后重新定位在转盘3上；

(4)槽内径测量：转盘3带动皮带轮45移动到槽内径测量组6，移栽机械手60将转盘3上的皮带轮45移动至槽内径测量座61内，套装在气动触头62上，气动触头62出气端与皮带轮45槽内径对齐，气动触头62喷气，并测量气动触头62与皮带轮45槽内径件的气量信息，转换为数值信息进行比对；

(5)退料：退料移栽组73通过夹爪将转盘3内的皮带轮45移至料盘上，空料盘放置在退料暂存组71，待下料输送带7上的料盘放满后，料盘分离组70控制空料盘进入下料输送带7内；

(6)分离不良品：当工件为不良品时，退料移栽组73将不良品移动至不良品输送机8内放置；

(7)退料检测：当红外线感应器无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组73未夹取工件即退料未完成。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。