一种脐橙无损检测的传送与剔除装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于脐橙无损检测技术领域，具体涉及一种脐橙无损检测的分拣装置。

背景技术：
：

如今商场等公共场所的使用自动榨汁机榨汁时，变质的脐橙会对整杯橙汁产生严重影响，有些可以直接从口感上的明显差异察觉，还有些则是无法明显辨别的。这些隐患不仅会影响销量，甚至会诱发癌症等病状。

现有技术中，由于商用脐橙榨汁机的体积较小，在很小的设备空间内不容易进行分拣作业。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于解决上述技术不足的问题，而提供的一种脐橙无损检测的分拣装置。本实用新型可以通过以下技术方案实现：

一种脐橙无损检测的传送与剔除装置，包括平板形状的底座和叉状托盘；

叉状托盘包括连接杆和托叉；托叉围成脐橙承载空间；

在底座上连接有传送架；在传送架的正面有两个承载台，它们分别连接在底座的左右两边，在两个承载台之间连接有检测台；

传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道，所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内；轨道由三个竖直轨道和一根水平轨道连接构成，水平轨道连接在三个竖直轨道的顶部；

所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽，两承载台的条状凹槽的顶端分别与一个竖直轨道的底部位置对应；

所述检测台是圆筒形状(圆筒的中空用于安装相机镜头)，检测台的顶端与一个竖直轨道的底部位置对应；

所述传送架的顶部连接有下料口，下料口是由斜槽及其末端连接的脐橙通孔构成，斜槽末端的高度低于斜槽首端的高度；脐橙通孔的位置在检测台的正上方；

所述托叉的脐橙承载空间大于检测台的径向截面所在空间，承载空间大于承载台的径向截面，承载空间小于脐橙通孔径向截面所在空间；

在底座背面连接有叉状托盘传动机构，它包括叉状托盘水平动作机构、叉状托盘竖直动作机构和导向结构；

所述叉状托盘竖直动作机构是滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆首尾两端分别连接有滑块；所述导向结构为竖直连接在底座上的后板，后板上开有平行于地面的第一和二轨道，两个滑块分别滑动连接于第一、二轨道；所述叉状托盘的连接杆的末端连接在滚珠丝杠的螺母上；

所述叉状托盘水平动作机构包括竖直连接在底座上的两根转轴，两转轴上套有第一和第二皮带，两皮带一上一下排列；第一皮带上连接有套筒，套筒套在滚珠丝杠的螺杆上，且在螺母升降的路径外；所述第二皮带是带齿皮带，在底板上还连接有减速电机，减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。

本装置缩小了整个功能结构的尺寸，使之能够放置于较小的榨汁机设备空间内。

进一步，在叉状托盘左右移动的路径的末端连接有挡板，防止脐橙掉落和划伤。叉状托盘可使用良好的硬材料，比如铬金，碳化钨等。且叉状托盘的叉尖垂直向上凸起，以增加传送过程的稳定性。

末梢的叉状托盘的结构如图所示。叉状托盘的内径小于脐橙的直径同时大于检测台的直径，叉状托盘的叉尖垂直向上凸起以增加传送的稳定性。

本实用新型结构简单，装卸方便。本装置轻小，避免了空间占据过大。本装置原理简单，也可以方便地进行改装用于不同果品的检测。

附图说明：

图1是本装置第一视角的立体示意图；

图2是本装置第二视角的立体示意图；

图3是本装置第三视角的立体示意图；

图4是本装置侧面示意图；

图5是叉状托盘部分的示意图；

图6是第二皮带传动关系示意图；

图中：底座1、叉状托盘2、连接杆3、托叉4、传送架5、承载台6、检测台7、传送架上的轨道8、承载台的条状凹槽9、下料口10、斜槽11、脐橙通孔12、滚珠丝杠的螺杆13、滑块14、后板15、第一轨道16、第二轨道17、滚珠丝杠的螺母18、转轴19、第一皮带20、第二皮带21、套筒22、齿轮23、托叉两叉尖末端的凸起24、减速电机25、齿轮26。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～6，一种脐橙无损检测的传送与剔除装置，包括平板形状的底座和叉状托盘；

叉状托盘包括连接杆和托叉；托叉围成脐橙承载空间；

在底座上连接有传送架；在传送架的正面有两个承载台，它们分别连接在底座的左右两边，在两个承载台之间连接有检测台；

传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道，所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内；轨道由三个竖直轨道和一根水平轨道连接构成，水平轨道连接在三个竖直轨道的顶部；

所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽，两承载台的条状凹槽的顶端分别与一个竖直轨道的底部位置对应；

所述检测台是圆筒形状(圆筒的中空用于安装相机镜头)，检测台的顶端与一个竖直轨道的底部位置对应；

所述传送架的顶部连接有下料口，下料口是由斜槽及其末端连接的脐橙通孔构成，斜槽末端的高度低于斜槽首端的高度；脐橙通孔的位置在检测台的正上方；

所述托叉的脐橙承载空间大于检测台的径向截面所在空间，承载空间大于承载台的径向截面，承载空间小于脐橙通孔径向截面所在空间；

在底座背面连接有叉状托盘传动机构，它包括叉状托盘水平动作机构、叉状托盘竖直动作机构和导向结构；

所述叉状托盘竖直动作机构是滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆首尾两端分别连接有滑块；所述导向结构为竖直连接在底座上的后板，后板上开有平行于地面的第一和二轨道，两个滑块分别滑动连接于第一、二轨道；所述叉状托盘的连接杆的末端连接在滚珠丝杠的螺母上；

所述叉状托盘水平动作机构包括竖直连接在底座上的两根转轴，两转轴上套有第一和第二皮带，两皮带一上一下排列；第一皮带上连接有套筒，套筒套在滚珠丝杠的螺杆上，且在螺母升降的路径外；所述第二皮带是带齿皮带，在底板上还连接有减速电机，减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。

在叉状托盘左右移动的路径的末端设有挡板，挡板连接在底座上。

所述叉状托盘两叉尖末端设有垂直向上凸起。

现有技术中，采用脐橙的光谱图像，并对光谱图像进行分析，从而得知脐橙内部是否腐败已经较为成熟。采用本装置时候，可把光谱图像采集镜头装在检测台内。本装置的动作过程为：脐橙自下料口的斜槽进而从脐橙通孔落到叉状托盘上，叉状托盘托着脐橙向下动作，并落到检测台位置，脐橙被检测台上端托住，叉状托盘继续下行。

检测完成后，叉状托盘上行，托起脐橙，再沿水平轨道向左或向右动作，直到脐橙达到承载台的条状凹槽的顶端上方，叉状托盘下行，脐橙落在条状凹槽的顶端，叉状托盘继续下行，脐橙沿条状凹槽滚落。两个承载台下分别可以设腐败果品入口和合格果品入口，它们分别连接废果收集箱和榨汁设备进果口。