一种扣式电池次品更换良品的补盘机构的制作方法

本实用新型涉及扣式电池自动化设备领域，尤其是涉及一种扣式电池次品更换良品的补盘机构。

背景技术：

扣式电池在生产完成之后都需要对其进行质量检测，检测完毕之后需要对不良品进行装盘工作，现有检测设备分盘、补盘效率普遍低下，导致检测工作效率低，不能准时的完成检测工作。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，包括工作台，工作台表面沿其长度方向成型有矩形状的空腔，并且在空腔内上安装有夹料装置和驱动装置，夹料装置由伺服电机、气爪组成，工作台空腔的一侧安装有夹料装置安装板，夹料装置安装板内安装有气缸，气缸顶部连接有顶板，顶板水平向左延伸，顶板顶面安装有减速机，并且减速机顶部与伺服电机连接，减速机底部与气爪连接，并且气爪竖直向下延伸，气爪末端设有两个用于吸取物料的吸嘴，并通过伺服电机和减速机工作驱动气爪做旋转运动，气缸伸缩带动气爪做升降运动；

驱动装置包括电机，丝杆，电机安装于空腔的另一侧，并且电机向工作台的空腔内侧延伸，电机与丝杆连接，丝杆沿空腔水平方向设置，夹料装置安装板底部设有底板，底板成型有用于配合丝杆的嵌套螺母，并且丝杆穿过嵌套螺母；底板中端成型有贯通的凹槽，工作台上沿空腔长度方向设有导向板，导向板位于丝杆上正方，导向板左端插入底板的凹槽内，导向板右端安装在工作台右侧，通过电机驱动丝杆转动，丝杆带动安装在夹料装置的底板配合导向板在工作台上水平滑动。

作为本实用新型进一步的方案：夹料装置安装板呈反向“l”形。

作为本实用新型进一步的方案：工作台两侧分别设有用于支撑工作台的左立柱和右立柱，左立柱安装于工作台底部左侧，右立柱呈龙门状，且位于工作台右侧顶部；右立柱将工作台吊起固定，右立柱内侧还与导线板连接。

作为本实用新型进一步的方案：工作台边缘沿其水平方向设有用于收集控制电线的收集卷盒，收集卷盒外端与夹料装置中的夹料装置安装板侧壁连接，收集卷盒跟随夹料装置的水平移动在工作台表面移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在检测线通过气爪直接对扣式电池的不良品进行夹取，调换，实现了中转盘电池进入小盘中，可直接包装，不用人工分盘；补盘迅速、且效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中的侧视图。

图3是本实用新型中的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，包括工作台0，工作台0表面沿其长度方向成型有矩形状的空腔11，并且在空腔11内上安装有夹料装置2和驱动装置3，夹料装置2由伺服电机25、气爪24组成，工作台空腔11的一侧安装有夹料装置安装板21，夹料装置安装板21呈反向“l”形；夹料装置安装板21内安装有气缸22，气缸22顶部连接有顶板23，顶板23水平向左延伸，顶板23顶面安装有减速机24，并且减速机24顶部与伺服电机25连接，减速机24底部与气爪26连接，并且气爪26竖直向下延伸，气爪26末端设有两个用于吸取物料的吸嘴27，并通过伺服电机25和减速机27工作驱动气爪26做旋转运动，气缸21伸缩带动气爪26做升降运动；

驱动装置3包括电机31、丝杆32，电机31安装于空腔11的另一侧，并且电机31向工作台0的空腔11内侧延伸，电机31与丝杆32连接，丝杆32沿空腔11水平方向设置，夹料装置安装板21底部设有底板33，底板33成型有用于配合丝杆32的嵌套螺母，并且丝杆32穿过嵌套螺母；底板33中端成型有贯通的凹槽34，工作台0上沿空腔11长度方向设有导向板35，导向板35位于丝杆32上正方，导向板35左端插入底板33的凹槽34内，导向板35右端安装在工作台0右侧；通过电机31驱动丝杆32转动，丝杆32带动安装在夹料装置2的底板33配合导向板35在工作台0上水平滑动；

工作台0两侧分别设有用于支撑工作台0的左立柱13和右立柱14，左立柱13安装于工作台0底部左侧，右立柱14呈龙门状，且位于工作台0右侧顶部；右立柱14将工作台0吊起固定，右立柱14内侧还与导线板35连接；工作台0边缘沿其水平方向设有用于收集控制电线的收集卷盒12，收集卷盒12外端与夹料装置2中的夹料装置安装板21侧壁连接，收集卷盒12跟随夹料装置2的水平移动在工作台0表面移动，并配合夹料装置2同时驱动气爪26做夹取工作。

请参阅图3，当设备从检测线上检测到不良品后，气爪26上的其中一个吸嘴27从旁边的良品盘10吸取一个良品电池，通过驱动装置2的左右移动+气缸22上下移动+伺服电机25的旋转运动，将另一个吸嘴27移动到不良品电池处，将其抓取，良品电池吸嘴27继续运动，将良品电池置于不良品电池处，最后吸嘴27继续移动，将不良品电池置入刚刚吸走的良品电池空缺处，并由上位机记录位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，包括工作台，工作台表面沿其长度方向成型有矩形状的空腔，并且在空腔内上安装有夹料装置和驱动装置，其特征在于，夹料装置由伺服电机、气爪组成，工作台空腔的一侧安装有夹料装置安装板，夹料装置安装板内安装有气缸，气缸顶部连接有顶板，顶板水平向左延伸，顶板顶面安装有减速机，并且减速机顶部与伺服电机连接，减速机底部与气爪连接，并且气爪竖直向下延伸，气爪末端设有两个用于吸取物料的吸嘴，并通过伺服电机和减速机工作驱动气爪做旋转运动，气缸伸缩带动气爪做升降运动；

驱动装置包括电机，丝杆，电机安装于空腔的另一侧，并且电机向工作台的空腔内侧延伸，电机与丝杆连接，丝杆沿空腔水平方向设置，夹料装置安装板底部设有底板，底板成型有用于配合丝杆的嵌套螺母，并且丝杆穿过嵌套螺母；底板中端成型有贯通的凹槽，工作台上沿空腔长度方向设有导向板，导向板位于丝杆上正方，导向板左端插入底板的凹槽内，导向板右端安装在工作台右侧，通过电机驱动丝杆转动，丝杆带动安装在夹料装置的底板配合导向板在工作台上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，夹料装置安装板呈反向“l”形。

3.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，工作台两侧分别设有用于支撑工作台的左立柱和右立柱，左立柱安装于工作台底部左侧，右立柱呈龙门状，且位于工作台右侧顶部；右立柱将工作台吊起固定，右立柱内侧还与导线板连接。

4.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，工作台边缘沿其水平方向设有用于收集控制电线的收集卷盒，收集卷盒外端与夹料装置中的夹料装置安装板侧壁连接，收集卷盒跟随夹料装置的水平移动在工作台表面移动。

技术总结
一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，包括工作台，工作台成型有矩形状的空腔，并且在空腔内上安装有夹料装置和驱动装置，夹料装置由伺服电机、气爪组成，并通过伺服电机和减速机工作驱动气爪做旋转运动，气缸伸缩带动气爪做升降运动；驱动装置包括电机，丝杆；夹料装置安装板底部设有底板，底板成型有用于配合丝杆的嵌套螺母，并且丝杆穿过嵌套螺母；底板中端成型有贯通的凹槽，工作台上沿空腔长度方向设有导向板，导向板左端插入底板的凹槽内，丝杆带动安装在夹料装置的底板配合导向板在工作台上水平滑动；在检测线通过气爪直接对扣式电池的不良品进行夹取，调换，实现了中转盘电池进入小盘中，可直接包装，不用人工分盘；补盘迅速、效率高。

技术研发人员：余章华;聂军;向文兵
受保护的技术使用者：广东一赛智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.06.12