轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机的制作方法

技术领域：

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机。

背景技术：
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轮毂轴承是应用于汽车车轴处用来承重和为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分，传统的加工过程中退磁、清洗、测量、探伤和相应的分拣都是有工人使用相应的机器完成的，需要单人单机分别操作退磁机、清洗机、测量机、探伤机，成本较高，而且工作效率低，单独机器占地面积大很不方便。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种在成本低，工作效率高，而且大大节省工作空间的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，包括床身、进料退磁机和出料机，所述进料退磁机和出料机分别设置在床身的两端，所述床身上的一侧依次设置有清洗机、内径测量机、外径测量机、探伤机和次品排料机，所述床身的另一侧设置有搬运机，

所述进料退磁机包括传送带、阻断模块、退磁模块和机架，所述传送带、所述阻断模块和所述退磁模块均装在机架上，所述传送带的一端伸入到阻断模块中，且其一侧装有若干隔断气缸及其隔块，所述阻断模块包括电缸、平移轨道、平移气缸及其固定架、推块气缸及其推块、挡料气缸及其挡块，所述平移轨道装在机架上，设置在传送带的另一侧且与传送带平行，所述平移气缸装在平移轨道上，并能在电缸驱动下沿平移轨道做往复移动，所述推块气缸固定连接在固定架上，且能带动推块升降，所述挡料气缸能顶住挡块伸出和缩入传送带；所述退磁模块包括耐磨板、限位板和退磁机，所述耐磨板与传送带相抵，所述限位板装在耐磨板上，所述退磁机装在机架上，且位于耐磨板下部。

所述清洗机用于清洗轮毂轴承；

所述内径测量机用于测量轮毂轴承的内径；

所述外径测量机用于测量轮毂轴承的外径；

所述探伤机包括探伤机架、旋转模块、压紧模块和传感器模块，所述旋转模块、压紧模块和传感器模块均装在探伤机架上，所述旋转模块包括底座、伺服电机和传动组件，所述底座和伺服电机均固定连接在探伤机架上，所述底座中部的从动块与伺服电机通过传动组件传动连接，所述压紧模块包括升降气缸、升降导轨、压板和内径定位轴，所述升降气缸能驱动压板沿升降导轨上下往复移动，所述内径定位轴固定连接在压板的下部，且位于从动块的正上方，所述传感器模块包括y轴移动组件、x轴移动组件、传感器架和传感器，所述y轴移动组件装在探伤机架上，所述x轴移动组件可移动的装在上述y轴移动组件上，所述传感器架可移动的装在x轴移动组件，所述传感器的一端固定连接在传感器架上，另一端与从动块的位置相对；

所述次品排料机，包括卸料台和料仓，所述卸料台包括排料支架、上固定板、下固定板、导杆、电缸、台面、推料气缸和推料板，所述上固定板和所述下固定板间具有导杆，所述台面装在导杆上，且能在电缸驱动下沿导杆做往复移动，所述推料气缸和所述推料板均装在所述台面上；所述料仓包括固定架和若干导料板，所述导料板固定在固定架上，且一端装有存料盒，所述导料板的另一端与推料板的位置相对应。

所述搬运机用于在清洗机、内径测量机、外径测量机、所述探伤机用于在清洗机、内径测量机、外径测量机、探伤机间搬运轮毂轴承。

所述出料机用于出料。

在上述技术方案中，所述搬运机，包括搬运机架、移动架、纵向气缸、滑板、横向气缸和搬运板，所述移动架装在搬运机架的第一滑轨上，所述纵向气缸固定连接在搬运机架上，且其输出轴通过连接板与移动架固定连接，所述滑板装在移动架的第二滑轨上，所述横向气缸固定连接在移动架上，且其输出端与滑板固定连接，所述搬运板固定连接在滑板上，且所述搬运板上设置有若干搬运夹具。

在上述技术方案中，所述连接板上装有缓冲器，且所述搬运机架上设置有与其相对应的挡板，所述滑板的两端均装有缓冲器。

在上述技术方案中，所述探伤机上还具有校准模块，所述校准模块包括滑块移动组件、滑块板、推板和存料台，所述滑块移动组件装在支架上，所述滑块板装在滑块移动组件上，所述推板固定连接在滑块移动组件上，所述存料台固定连接在支架上，且与底座相对设置。

在上述技术方案中，所述y轴移动组件为y轴电缸及其轨道，所述x轴移动组件为x轴电缸及其轨道。

在上述技术方案中，所述传动组件包括减速机和联轴器。

在上述技术方案中，所述内径定位轴上还装有两个压轮轴承。

在上述技术方案中，所述传感器倾斜设置在传感器架上，且所述传感器与水平面成0～90°夹角。

在上述技术方案中，所述进料退磁机和出料机上均设置有若干光电传感器。

本发明的有益效果是：本发明将原有分散的清洗机、内径测量机、外径测量机和探伤机进行整合，机毂轴承由进料退磁机进入后，在搬运机的搬运下依次通过清洗机、内径测量机、外径测量机和探伤机，得到相关的数据并由控制系统进行比对，根据反馈到的信息确定轮毂轴承是否合格，若不合格则会在经过次品排料机是被排出，若合格则正常经过次品排料机的工作区然后由出料机排出，实现轮毂轴承的自动化处理相比过去多人多机的处理方式，在节约了成本的同时大幅度提升了工作效率，节省了工作空间。

附图说明：

图1为本发明装上外壳的立体示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明的爆炸示意图；

图4为本发明中进料退磁机的立体示意图；

图5为图4去掉机架的立体示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本发明中探伤机的立体示意图；

图8为图7去掉传感器模块和压紧模块的立体示意图；

图9为本发明中次品排料机的立体示意图；

图10为本发明中搬运机的立体示意图；

图11为图10另一方向的立体示意图。

标号如下：床身100；进料退磁机200；传送带210；隔断气缸211；隔块212；阻断模块220；电缸221；平移轨道222；平移气缸223；固定架224；推块气缸225；推块226；挡料气缸227；挡块228；退磁模块230；耐磨板231；限位板232；退磁机233；机架240；出料机300；清洗机400；内径测量机500；外径测量机600；探伤机700；探伤机架710；旋转模块720；底座721；伺服电机722；传动组件723；从动块724；压紧模块730；升降气缸731；升降导轨732；压板733；内径定位轴734；压轮轴承735；传感器模块740；y轴移动组件741；x轴移动组件742；传感器架743；传感器744；滑块移动组件751；滑块板752；推板753；存料台754；次品排料机800；卸料台810；料仓820；卸料台810；排料支架811；上固定板812；下固定板813；导杆814；电缸815；台面816；推料气缸817；推料板818；搬运机900；搬运机架910；第一滑轨911；移动架920；第二滑轨921；纵向气缸930；滑板940；横向气缸950；搬运板960；搬运夹具961；缓冲器970。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～3所示，一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，包括床身100、进料退磁机200和出料机300，进料退磁机200和出料机300分别设置在床身100的两端，床身100上的一侧依次设置有清洗机400、内径测量机500、外径测量机600、探伤机700和次品排料机800，床身100的另一侧设置有搬运机900，

如图4～6所示，进料退磁机200包括传送带210、阻断模块220、退磁模块230和机架240，传送带210、阻断模块220和退磁模块230均装在机架240上，传送带210的一端伸入到阻断模块220中，且其一侧装有若干隔断气缸211及其隔块212，阻断模块220包括电缸221、平移轨道222、平移气缸223及其固定架224、推块气缸225及其推块226、挡料气缸227及其挡块228，平移轨道222装在机架240上，设置在传送带210的另一侧且与传送带210平行，平移气缸223装在平移轨道222上，并能在电缸221驱动下沿平移轨道222做往复移动，推块气缸225固定连接在固定架224上，且能带动推块226升降，挡料气缸227能顶住挡块228伸出和缩入传送带210；退磁模块230包括耐磨板231、限位板232和退磁机233，耐磨板231与传送带211相抵，限位板232装在耐磨板231上，退磁机233装在机架240上，且位于耐磨板231下部。

如图2、3所示，清洗机400用于清洗轮毂轴承，内径测量机500用于测量轮毂轴承的内径，外径测量机600用于测量轮毂轴承的外径，清洗机400、内径测量机500和外径测量机600均为现有技术中常见的机械设备。

如图7、8所示，探伤机700包括探伤机架710、旋转模块720、压紧模块730和传感器模块740，旋转模块720、压紧模块730和传感器模块740均装在探伤机架710上，旋转模块720包括底座721、伺服电机722和传动组件723，底座721和伺服电机722均固定连接在探伤机架710上，底座721中部的从动块724与伺服电机722通过传动组件723传动连接，压紧模块730包括升降气缸731、升降导轨732、压板733和内径定位轴734，升降气缸731能驱动压板733沿升降导轨732上下往复移动，内径定位轴734固定连接在压板733的下部，且位于从动块724的正上方，传感器模块740包括y轴移动组件741、x轴移动组件742、传感器架743和传感器744，y轴移动组件741装在探伤机架710上，x轴移动组件742可移动的装在上述y轴移动组件741上，传感器架743可移动的装在x轴移动组件742，传感器744的一端固定连接在传感器架743上，另一端与从动块724的位置相对；

如图9所示，次品排料机800，包括卸料台810和料仓820，卸料台810包括排料支架811、上固定板812、下固定板813、导杆814、电缸815、台面816、推料气缸817和推料板818，上固定板812和下固定板813间具有导杆814，台面816装在导杆814上，且能在电缸815驱动下沿导杆814做往复移动，推料气缸817和推料板818均装在台面816上；料仓820包括固定架821和若干导料板822，导料板822固定在固定架821上，且一端装有存料盒823，导料板822的另一端与推料板818的位置相对应。

如图10、11所示，搬运机900用于在清洗机400、内径测量机500、外径测量机600、探伤机700用于在清洗机400、内径测量机500、外径测量机600、探伤机700间搬运轮毂轴承。

如图1～3所示，出料机300用于出料，出料机300主要由出料传送带和光电传感器构成。

如图10、11所示，搬运机900，包括搬运机架910、移动架920、纵向气缸930、滑板940、横向气缸950和搬运板960，移动架920装在搬运机架910的第一滑轨911上，纵向气缸930固定连接在搬运机架910上，且其输出轴通过连接板931与移动架920固定连接，滑板940装在移动架920的第二滑轨921上，横向气缸950固定连接在移动架920上，且其输出端与滑板940固定连接，搬运板960固定连接在滑板940上，且搬运板960上设置有若干搬运夹具961。

连接板931上装有缓冲器970，且搬运机架910上设置有与其相对应的挡板912，滑板940的两端均装有缓冲器970。

如图7、8所示，探伤机700上还具有校准模块750，校准模块750包括滑块移动组件751、滑块板752、推板753和存料台754，滑块移动组件751装在支架710上，滑块板752装在滑块移动组件751上，推板753固定连接在滑块移动组件751上，存料台754固定连接在支架710上，且与底座721相对设置。

y轴移动组件741为y轴电缸及其轨道，x轴移动组件742为x轴电缸及其轨道，传动组件723包括减速机和联轴器。

内径定位轴734上还装有两个压轮轴承735，检测时轮毂轴承需要随从动块724一起转动，而压轮轴承735能在压住轮毂轴承上部外沿的同时便于轮毂轴承转动。

传感器744倾斜设置在传感器架743上，且传感器744与水平面成0～90°夹角，相比竖直放置传感器440倾斜放置能更加贴近轮毂轴承利于检测。

进料退磁机200和出料机300上均设置有若干光电传感器。

本发明在使用时会加装控制系统，轮毂轴承由进料退磁机200进入，在搬运机900的搬运下依次通过清洗机400、内径测量机500、外径测量机600和探伤机700，得到相关的数据并由控制系统进行比对，根据反馈到的信息确定轮毂轴承是否合格，若不合格则会在经过次品排料机800是被排出，若合格则正常经过次品排料机800的工作区然后由出料机排出。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。