采用双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构的制作方法

采用双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构
1.技术领域 本发明属于分拣机分拣转向控制方法领域。
2.

背景技术：
现有的分拣机分拣转向控制方法有很多种，但要实现低成本和高可靠性，就需要在众多的转向方式中选择一种转向方式并加以改进后用于本发明的分拣转向的控制机构中。
3.发明目的 本发明是将传统的齿轮齿条转向机构通过特殊的组合，成为一种结构简单、工作可靠、价格低廉的分拣机分拣转向控制方法和结构。
4.

技术实现要素：
本发明是一种采用双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其主要特征有：
5.1.本发明的转向机构是由双轴滚珠平台(1)、传动杆(2)、支点轴承(3)、短径齿条(4)、中径齿条(5)、长径齿条(6)、短径转向齿轮(7)、中径转向齿轮(8)、长径转向齿轮(9)、传动杆与齿条连接点 (10)、工作台(11)和滚轮(12)组成。
6.2.传动杆(2)在支点轴承(3)的约束下，只能围着支点做圆周运动。
7.3.传动杆(2)做圆周运动的动力来源于双轴滚珠平台(1)的切线运动。
8.4.传动杆(2)在3个传动杆与齿条连接点(10)与短径齿条(4)、中径齿条(5)和长径齿条(6)分别相连，拖动短径齿条(4)、中径齿条(5) 和长径齿条(6)沿着3个不同的半径点做微量的切线运动。
9.5.3个传动杆与齿条连接点(10)由于工作在不同的半径区间，在传动杆(2)的约束下所运动的距离是不同的，半径越大移动的切线距离越长。
10.6.分拣转向齿轮与齿条的模数相同，在不同工作半径运行的齿条的切线运动距离不同；这就使得与短径齿条(4)啮合的短径转向齿轮(7)转过的角度较小；与中径齿条(5)啮合的中径转向齿轮(8) 转过的角度较大；与长径齿条(6)啮合的长径转向齿轮(9)转过的角度最大。
11.发明效果 本发明是一种结构简单、工作可靠、价格低廉的采用齿轮齿条组成的分拣机分拣转向控制方法和结构。主要具备以下四个特点：
12.1.选用直线运行的双轴滚珠平台提供分拣转向的动力。
13.2.采用传动杆变径工作来驱动不同位置的齿条。
14.3.处在不同半径工作的齿条驱下，使得与之啮合的不同工作位置的转向齿轮所转过的角度不同。
15.4.不同的转向角度可使得快递件在分拣时受到的损坏最小。
16.根据本发明的转向控制方法和结构制作的分拣机工业样机，试验运行了3000小时后，经检查各运动部件性能良好。
17.发明的实施例 附图1是本发明的采用双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构的工作原理和结构示意图(仰视图)。
18.在工作台(11)的右上方安装着支点轴承(3)，在支点轴承(3)的左边固连着传动杆(2)，支点轴承(3)的内部为球面结构，传动杆(2)在球面结构的约束下，只能围绕着支点做圆周运动。
19.在工作台(11)的左上方安装着双轴滚珠平台(1)，在双轴滚珠平台(1)的右边安装有两个滚轮(12)，这两个滚轮(12)与支点轴承(3)配合，当双轴滚珠平台(1)的平台在电机减速机的驱动下，沿着图中上下移动时，就可推动传动杆(2)的左端沿着图中的位置上下移动。
20.在工作台(11)的中部竖着安装有3根齿条，右边的齿条离支点轴承(3)最近，安装的是短径齿条(4)，中间安装的是中径齿条(5)，左边的齿条离支点轴承(3)的距离最远，安装的是长径齿条(6)；3根齿条与传动杆(2)之间有3个传动杆与齿条连接点(10)。
21.在短径齿条(4)上有3个与之啮合的短径转向齿轮(7)；在中径齿条(5)上有2个与之啮合的中径转向齿轮(8)；在长径齿条(6)上有3个与之啮合的长径转向齿轮(9)；每个转向齿轮均有20个齿，每运行一个齿的距离均对应旋转18度。
22.当双轴滚珠平台(1)的平台在电机减速机和滚珠丝杆的驱动下向上运行时，安装在平台上的下部滚轮(12)会推动传动杆(2)也向上运动，传动杆(2)上的3个传动杆与齿条连接点(10)便会拖动3根齿条亦向上运动；这时当长径齿条(6)运行距离达到5个齿距时，与长径齿条(6)啮合的长径转向齿轮(9)的转角便对应地旋转90度；同时中径齿条(5)运行距离也达到了3.3个齿距左右，与中径齿条(5)啮合的中径转向齿轮(8)的转角便会对应地旋转60度左右；同样短径齿条 (4)运行距离也达到了1.7个齿距左右，与短径齿条(4)啮合的短径转向齿轮(7)的转角便会对应地旋转30度左右。
23.当双轴滚珠平台(1)的平台在电机减速机和滚珠丝杆的驱动下向下运行时，上述各运动部件便反向运行。安装在转向齿轮上的分拣圆盘及其上的分拣滚筒便将快递件向上或向下分拣送出。若将工作台(11)水平放置，本发明的转向机构便可将快递件向左或向右分拣送出，未被分拣的快递件直接向前送出，进入下一个单元的分拣。


技术特征：
1.一种采用双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：本发明的转向机构是由双轴滚珠平台(1)、传动杆(2)、支点轴承(3)、短径齿条(4)、中径齿条(5)、长径齿条(6)、短径转向齿轮(7)、中径转向齿轮(8)、长径转向齿轮(9)、传动杆与齿条连接点(10)、工作台(11)和滚轮(12)组成。2.根据权利要求1所述的双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：传动杆(2)在支点轴承(3)的约束下，只能围着支点做圆周运动。3.根据权利要求1所述的双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：传动杆(2)做圆周运动的动力来源于双轴滚珠平台(1)的切线运动。4.根据权利要求1所述的双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：传动杆(2)在3个传动杆与齿条连接点(10)与短径齿条(4)、中径齿条(5)和长径齿条(6)分别相连，拖动短径齿条(4)、中径齿条(5)和长径齿条(6)沿着3个不同的半径点做微量的切线运动。5.根据权利要求1所述的双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：3个传动杆与齿条连接点(10)由于工作在不同的半径区间，在传动杆(2)的约束下所运动的距离是不同的，半径越大移动的切线距离越长。6.根据权利要求1所述的双轴滚珠平台驱动齿条变径联动的齿轮齿条转向机构，其特征在于：分拣转向齿轮与齿条的模数相同，在不同工作半径运行的齿条的切线运动距离不同；这就使得与短径齿条(4)啮合的短径转向齿轮(7)转过的角度较小；与中径齿条(5)啮合的中径转向齿轮(8)转过的角度较大；与长径齿条(6)啮合的长径转向齿轮(9)转过的角度最大。

技术总结
本发明的转向机构是由双轴滚珠平台(1)、传动杆(2)、支点轴承(3)、短径齿条(4)、中径齿条(5)、长径齿条(6)、短径转向齿轮(7)、中径转向齿轮(8)、长径转向齿轮(9)、传动杆与齿条连接点(10)、工作台(11)和滚轮(12)组成。主要具备以下四个特点：1.选用直线运行的双轴滚珠平台提供分拣转向的动力。2.采用传动杆变径工作来驱动不同位置的齿条。3.处在不同半径工作的齿条驱下，使得与之啮合的不同工作位置的转向齿轮所转过的角度不同。4.不同的转向角度可使得快递件在分拣时受到的损坏最小。得快递件在分拣时受到的损坏最小。得快递件在分拣时受到的损坏最小。


技术研发人员：许建中
受保护的技术使用者：许建中
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2021/10/11