一种带有检测功能的分拣机械臂的制作方法

本实用新型涉及分拣机械臂技术领域，具体为一种带有检测功能的分拣机械臂。

背景技术：

分拣机械臂是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，自动分拣机器人已得了广泛的应用，同时结合视觉检测设备，达到物品的检测与分拣，满足使用者的筛选需求。

市场上的分拣机械臂在使用中多无法有效对工件进行准确抓取，同时对工件检测难度较高，为此，我们提出一种带有检测功能的分拣机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有检测功能的分拣机械臂，以解决上述背景技术中提出的市场上的分拣机械臂在使用中多无法有效对工件进行准确抓取，同时对工件检测难度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座和旋转臂，所述底座的上端顶部焊接有一节支架，且一节支架的末端顶部分布有连接件，所述连接件的四周贯穿有销轴，且连接件的另一端分布有二节支臂，所述底座的上端另一侧设置有旋转臂，且旋转臂的末端固定有第一液压杆，所述二节支臂的下端底部固定有固定夹盘，且固定夹盘的内壁活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端连接有三节支臂，且三节支臂的末端活动连接有连接头，所述连接头的末端固定有旋转电机，且旋转电机的末端固定有夹盘，所述夹盘的末端设置有安装座，且安装座上端中部固定有嵌入头，所述嵌入头的外壁两侧分布有夹臂，且夹臂的内壁贴合有摩擦垫，所述夹臂的一侧分布有检测机构。

优选的，所述一节支架通过连接件与二节支臂之间构成旋转结构，且一节支架通过第一液压杆与二节支臂之间构成拉动结构。

优选的，所述底座与一节支架之间为焊接一体化结构，且底座呈水平状分布。

优选的，所述夹臂与摩擦垫之间相互贴合，且夹臂沿安装座的中轴线处对称分布。

优选的，所述包括有防护管、检测探头和固定支架，且防护管的末端连接有检测探头，所述检测探头的外壁两侧分布有固定支架。

优选的，所述检测探头通过固定支架与安装座之间呈垂直状分布，且检测探头沿安装座的中轴线处对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有检测功能的分拣机械臂设置有底座，底座呈水平状分布，整个底座与一节支架作为整个设备的基础固定设备，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个设备采用水平分布，保证整个重心的稳定性；

一节支架通过第一液压杆与二节支臂之间构成拉动结构，当使用者需要使用该机械臂时，使用者能够通过开启第一液压杆，第一液压杆施加下拉动力，带动二节支臂沿连接件的圆心处进行逆时针旋转，达到调节二节支臂的旋转角度的需求，同时第二液压杆控制三节支臂的旋转角度，通过各传动部件的连接操作，达到控制该机械臂的旋转与抬起；

夹臂沿安装座的中轴线处对称分布，当使用者需要对工件进行夹取时，可通过机械臂对准工件，夹臂的工字夹口能够有效对工件进行夹取与分拣，该夹臂采用液压的形式控制夹臂的夹口大小，该夹臂的采用现有工业分拣夹臂，同时当使用者需要夹臂进行旋转时，可通过旋转电机，旋转电机带动夹臂进行旋转，达到多角度夹紧的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、一节支架；3、连接件；4、销轴；5、二节支臂；6、旋转臂；7、第一液压杆；8、固定夹盘；9、第二液压杆；10、三节支臂；11、连接头；12、旋转电机；13、夹盘；14、安装座；15、嵌入头；16、夹臂；17、摩擦垫；18、检测机构；1801、防护管；1802、检测探头；1803、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座1、一节支架2、连接件3、销轴4、二节支臂5、旋转臂6、第一液压杆7、固定夹盘8、第二液压杆9、三节支臂10、连接头11、旋转电机12、夹盘13、安装座14、嵌入头15、夹臂16、摩擦垫17、检测机构18、防护管1801、检测探头1802和固定支架1803，底座1的上端顶部焊接有一节支架2，且一节支架2的末端顶部分布有连接件3，底座1与一节支架2之间为焊接一体化结构，且底座1呈水平状分布，整个底座1与一节支架2作为整个设备的基础固定设备，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个设备采用水平分布，保证整个重心的稳定性；

连接件3的四周贯穿有销轴4，且连接件3的另一端分布有二节支臂5，底座1的上端另一侧设置有旋转臂6，且旋转臂6的末端固定有第一液压杆7，二节支臂5的下端底部固定有固定夹盘8，且固定夹盘8的内壁活动连接有第二液压杆9，一节支架2通过连接件3与二节支臂5之间构成旋转结构，且一节支架2通过第一液压杆7与二节支臂5之间构成拉动结构，当使用者需要使用该机械臂时，使用者能够通过开启第一液压杆7，第一液压杆7施加下拉动力，带动二节支臂5沿连接件3的圆心处进行逆时针旋转，达到调节二节支臂5的旋转角度的需求，同时第二液压杆9控制三节支臂10的旋转角度，通过各传动部件的连接操作，达到控制该机械臂的旋转与抬起；

第二液压杆9的另一端连接有三节支臂10，且三节支臂10的末端活动连接有连接头11，连接头11的末端固定有旋转电机12，且旋转电机12的末端固定有夹盘13，夹盘13的末端设置有安装座14，且安装座14上端中部固定有嵌入头15，嵌入头15的外壁两侧分布有夹臂16，且夹臂16的内壁贴合有摩擦垫17，夹臂16的一侧分布有检测机构18，夹臂16与摩擦垫17之间相互贴合，且夹臂16沿安装座14的中轴线处对称分布，当使用者需要对工件进行夹取时，可通过机械臂对准工件，夹臂16的工字夹口能够有效对工件进行夹取与分拣，该夹臂16采用液压的形式控制夹臂16的夹口大小，该夹臂16的采用现有工业分拣夹臂，同时当使用者需要夹臂16进行旋转时，可通过旋转电机12，旋转电机12带动夹臂16进行旋转，达到多角度夹紧的需求；

检测机构18包括有防护管1801、检测探头1802和固定支架1803，且防护管1801的末端连接有检测探头1802，检测探头1802的外壁两侧分布有固定支架1803，检测探头1802通过固定支架1803与安装座14之间呈垂直状分布，且检测探头1802沿安装座14的中轴线处对称分布，当工件通过传送带经过检测机构18时，检测探头1802对工件进行检测，将检测数据传输至终端设备内，通过对工件进行比对，当工件出现异常时，通过机械臂的传动，将该异常工件从传送带出取出，达到对工件分拣的需求。

工作原理：对于这类的带有检测功能的分拣机械臂首先通过传送带经过检测机构18时，检测探头1802对工件进行检测，将检测数据传输至终端设备内，通过对工件进行比对，当工件出现异常时，开启第一液压杆7，第一液压杆7施加下拉动力，带动二节支臂5沿连接件3的圆心处进行逆时针旋转，达到调节二节支臂5的旋转角度的需求，同时第二液压杆9控制三节支臂10的旋转角度，通过各传动部件的连接操作，达到控制该机械臂的旋转与抬起，同时当使用者需要对工件进行夹取时，可通过机械臂对准工件，夹臂16的工字夹口能够有效对工件进行夹取与分拣，该夹臂16采用液压的形式控制夹臂16的夹口大小，该夹臂16的采用现有工业分拣夹臂，同时当使用者需要夹臂16进行旋转时，可通过旋转电机12，旋转电机12带动夹臂16进行旋转，达到多角度夹紧的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。