采用电机拖动的可伸缩智能夹具

文档序号:24687081发布日期:2021-04-13 22:56阅读:162来源:国知局
采用电机拖动的可伸缩智能夹具

1.本实用新型属于自动化生产线技术领域,具体涉及采用电机拖动的可伸缩智能夹具。


背景技术:

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的,自动化生产线大多数采用流水线形式,具有高效的一体化加工流程,但是机械在加工后会随机出现残次品,为了不让残次品流入下一个工站,需要对流水线上加工后不合格的产品进行筛选和取出残次品,但是此过程大多数是员工进行人为操作,费时费力,不便于后续工站继续加工。


技术实现要素:

3.本实用新型目的在于提供采用电机拖动的可伸缩智能夹具,用于代替人员进行操作,具有操作便捷、工作效率高的特点。
4.为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
5.采用电机拖动的可伸缩智能夹具,包括安装架,所述安装架的上端设有安装板,所述安装板内设有水平中空的安装槽,所述安装槽内设有螺杆,所述螺杆的一端穿过安装板并连接有伺服电机,所述螺杆上滑动连接有滑动块,且所述滑动块可滑动设置在安装槽内,所述滑动块的下端设有夹持机构,所述夹持机构包括左侧夹持板、右侧夹持板、伸缩液压杆、液压泵、夹持支架、固定板,所述固定板设置在滑动块下,所述夹持支架设有两个且分别设置在固定板下端的两侧,位于左侧所述夹持支架下固定连接有液压泵,所述液压泵的输出端与伸缩液压杆连接,所述伸缩液压杆远离液压泵的一端与左侧夹持板连接,且左侧夹持板位于伸缩液压杆的右侧,位于右侧所述夹持支架下连接有右侧夹持板,在左侧夹持支架下设有第一传送带,在右侧夹持支架下设有第二传送带,在第一传送带侧边设有支撑架,所述支撑架上设有监测加工产品尺寸的传感器,所述第二传送带在传送方向后端设有残次品收集箱。
6.优选的,在所述固定板的下侧设有吸盘,且所述吸盘位于左侧夹持板和右侧夹持板之间,在所述固定板上侧设置有真空发生器,所述真空发生器通过管道与吸盘连接,在左侧夹持板和右侧夹持板夹持残次品时,真空发生器产生负压使吸盘吸附残次品,避免在搬运的过程中,残次品掉落,搬运的过程是将第一传送带上的残次品搬运至第二传送带上,第二传送带将残次品运输至残次品收集箱。
7.优选的,所述安装架下设有支撑腿,优选的,支撑腿可为伸缩杆,方便调节高度,便于人员操作。
8.优选的,所述支撑腿在竖直方向设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有放置盒,放置盒可放置人员使用的工具,如防静电脚套、胶手套等。
9.优选的,在所安装架靠近第一传送带处设有急停按钮,当生产线发生异常情况时,拍下急停按钮即可完成对第一传送带、第二传送带和夹持架构进行停电处理。
10.优选的,所述左侧夹持板和右侧夹持板在相对面一面均设有eva胶垫,eva胶垫能防滑,也能避免左侧夹持板和右侧夹持板刮伤残次品。
11.优选的,所述安装板的下侧设有开口,所述开口与安装槽接通,所述滑动块的下端穿过开口与固定板连接。
12.优选的,在安装槽的两端还分别设有限位块,所述滑动块设置在两个限位块之间,避免伺服电机发生异常,使滑动块撞向安装槽两端的侧壁。
13.优选的,所述螺杆设有外螺纹,所述滑动块内水平设置有通孔,所述螺杆穿过通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述内螺纹与外螺纹适配。
14.优选的,所述限位块的表面设有防撞胶垫。
15.本实用新型的有益技术效果是:
16.(1)支撑架上设有监测加工产品尺寸的传感器,当传感器检测到加工后的产品属于残次品时,夹持机构将第一传送带上的残次品搬运至第二传送带上,第二传送带在传送方向后端设有残次品收集箱,残次品收集箱用于收集残次品,使夹持机构代替员工对产品进行筛选,具有操作便捷、工作效率高的特点。
17.(2)支撑腿在竖直方向设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有放置盒,放置盒可放置人员使用的工具,如防静电脚套、胶手套等。
18.(3)在安装槽的两端还分别设有限位块,所述滑动块设置在两个限位块之间,避免伺服电机发生异常,使滑动块撞向安装槽两端的侧壁。
附图说明
19.图1显示为本实用新型采用电机拖动的可伸缩智能夹具结构示意图。
20.图2显示为本实用新型采用电机拖动的可伸缩智能夹具安装架结构图。
21.图3显示为本实用新型采用电机拖动的可伸缩智能夹具夹持架构结构示意图。
22.图4显示为本实用新型采用电机拖动的可伸缩智能夹具安装板剖视图。
23.图5显示为本实用新型采用电机拖动的可伸缩智能夹具支撑腿结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合本实用新型的附图1-5,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.采用电机拖动的可伸缩智能夹具,包括安装架1,所述安装架1的上端设有安装板2,所述安装板2内设有水平中空的安装槽3,所述安装槽3内设有螺杆4,所述螺杆4的一端穿过安装板2并连接有伺服电机5,所述螺杆4上滑动连接有滑动块6,且所述滑动块6可滑动设置在安装槽3内,所述滑动块6的下端设有夹持机构7,所述夹持机构7包括左侧夹持板8、右
侧夹持板9、伸缩液压杆10、液压泵11、夹持支架12、固定板13,所述固定板13设置在滑动块6下,所述夹持支架12设有两个且分别设置在固定板13下端的两侧,位于左侧所述夹持支架12下固定连接有液压泵11,所述液压泵11的输出端与伸缩液压杆10连接,所述伸缩液压杆10远离液压泵11的一端与左侧夹持板8连接,且左侧夹持板8位于伸缩液压杆10的右侧,位于右侧所述夹持支架12下连接有右侧夹持板9,在左侧夹持支架12下设有第一传送带14,在右侧夹持支架12下设有第二传送带15,在第一传送带14侧边设有支撑架16,所述支撑架16上设有监测加工产品尺寸的传感器,所述第二传送带15在传送方向后端设有残次品收集箱17。
26.本实用新型的原理是:传感器检测第一传送带上的产品,当传感器检测到产品尺寸不合规时,设置在安装架上的夹持机构对第一传送带上的残次品进行夹持,并搬运到第二传送带,在第二传送带传送方向的末端设有残次品收集箱,残次品收集箱用于收集第二传送带上的残次品,具体的,液压泵控制伸缩液压杆进行伸缩,伸缩液压杆连接的左侧夹持板进行左右移动,夹持残次品时,伸缩液压杆进行伸长,使左侧夹持板和右侧夹持板夹持残次品,同时,固定板上的真空发生器工作产生负压,使吸盘产生吸附残次品,传感器具体型号为a-gage产品外形尺寸测量传感器,伺服电机通过控制螺杆的正反转完成对与滑动块连接的夹持架构进行左右移动。
27.优选的,在所述固定板13的下侧设有吸盘18,且所述吸盘18位于左侧夹持板8和右侧夹持板9之间,在所述固定板13上侧设置有真空发生器19,所述真空发生器19通过管道与吸盘18连接,在左侧夹持板8和右侧夹持板9夹持残次品时,真空发生器19产生负压使吸盘18吸附残次品,避免在搬运的过程中,残次品掉落,搬运的过程是将第一传送带14上的残次品搬运至第二传送带15上,第二传送带15将残次品运输至残次品收集箱17。
28.优选的,所述安装架1下设有支撑腿20,优选的,支撑腿20可为伸缩杆,方便调节高度,便于人员操作。
29.优选的,所述支撑腿20在竖直方向设有滑槽21,所述滑槽21内滑动连接有放置盒22,放置盒22可放置人员使用的工具,如防静电脚套、胶手套等。
30.优选的,在所安装架1靠近第一传送带14处设有急停按钮23,当生产线发生异常情况时,拍下急停按钮23即可完成对第一传送带14、第二传送带15和夹持架构进行停电处理。
31.优选的,所述左侧夹持板8和右侧夹持板9在相对面一面均设有eva胶垫24,eva胶垫24能防滑,也能避免左侧夹持板8和右侧夹持板9刮伤残次品。
32.优选的,所述安装板2的下侧设有开口25,所述开口25与安装槽3接通,所述滑动块6的下端穿过开口25与固定板13连接。
33.优选的,在安装槽3的两端还分别设有限位块26,所述滑动块6设置在两个限位块26之间,避免伺服电机5发生异常,使滑动块6撞向安装槽3两端的侧壁。
34.优选的,所述螺杆4设有外螺纹,所述滑动块6内水平设置有通孔,所述螺杆4穿过通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述内螺纹与外螺纹适配。
35.优选的,所述限位块26的表面设有防撞胶垫。
36.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
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