智能分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流管理领域，尤其涉及一种智能分拣系统。


背景技术：

2.目前，现有的电商销售越来越成为大众购物的主流方式，对于电商销售来说，客户下单后仓库发货快，发货准确，是客户良好体验不可忽略的一环，尤其是对于品类繁多的仓库而言，能否准确快速地分离产品十分重要。现有的电商销售，其流程一般是客户下单后，进入订单系统，通过订单系统，人工对仓库的产品进行分析，寻找符合订单的产品，再通过分拣机对各个产品进行分拣，称重打包并发货，通过物流配送到客户手里。
3.目前，市面上虽然已经具有了各种订单系统、独立的产品仓库、分拣机、激光读码器、电子称，但是其仓库、订单系统数据、分拣机一般是独立工作的，该分拣系统彼此是通过人工来前后联系在一起，分拣包裹也一般采用人工分拣，劳动强度大，人工操作步骤多，效率低下，而且容易出现分拣漏单、发错客户等这样的错误现象发生，而且发生错误是也很难追溯，给客户带来不好的体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于解决现有的分拣系统中，各装置通过相互独立，人工进行联系导致效率低下，分拣错误率高的技术问题。
5.本实用新型第一方面提供了一种智能分拣系统，包括：
6.包裹传送装置和设置在所述包裹传送装置输入侧的快件分拣装置；
7.所述快件分拣装置用于对待运输的快件进行分拣包装，形成运输包裹；
8.所述包裹传送装置包括第一传送线，以及分别设置于所述第一传送线的两侧上的第二传送线和第三传送线，且所述快件分拣装置设置于被所述第一传送线和所述第二传送线包围的区域中；
9.所述运输包裹在输出到所述第二传送线上时，所述运输包裹依次通过所述第二传送线、所述第一传送线和所述第三传送线传送至设于第三传送线的输出端的运输车内。
10.可选的，在本实用新型第一方面的第一种实现方式中，所述快件分拣装置包括：第一分拣摆轮机、快件扫描快手、快件传送机和至少两个分拣传送机；
11.所述快件传送机和至少两个所述分拣传送机分别设置在所述第一分拣摆轮机四个侧边上，所述快件扫描快手设于所述快件传送机远离所述第一分拣摆轮机一端的上方；
12.在对快件进行分拣处理时，所述快件通过所述快件传送机传送至所述快件扫描快手所在的位置，所述快件扫描快手识别所述快件的订单信息，并继续传送至所述第一分拣摆轮机上，所述第一分拣摆轮机基于所述订单信息调整其自身上的摆轮的运动方向，将所述快件传送至至少两个所述分拣传送机中的一个上，对应的分拣传送机将所述快件传送至对应的包装袋中。
13.可选的，在本实用新型第一方面的第二种实现方式中，所述快件分拣装置还包括
设置所述分拣传送机输出侧的分拣柜，所述分拣柜设有至少一个分拣窗口，每个分拣窗口对应的位置上设有至少两层快件存放格；所述分拣传送机将所述第一分拣摆轮机传送过来的快件传送到对应的分拣窗口中，以将所述快件分拣到对应的包装袋中。
14.可选的，在本实用新型第一方面的第三种实现方式中，所述分拣传送机包括分拣传送带和升降传送带，所述分拣传送带的一端与所述第一分拣摆轮机的侧边连接，另一端与所述升降传送带连接；在所述第一分拣摆轮机将快件传送至所述分拣传送带上时，所述分拣传送带将所述快件传输至所述升降传送带上，所述升降传送带根据订单信息调整升降高度选择对应的快件存放格，并将快件传送至所述存放格上，以将所述快件经过所述分拣窗口装进对应的包装袋中。
15.可选的，在本实用新型第一方面的第四种实现方式中，所述快件扫描快手为在框架空间六面内分别装有智能相机的扫码设备。
16.可选的，在本实用新型第一方面的第五种实现方式中，所述第一传送线上设有若干个第二分拣摆轮机，所述分拣摆轮机分别设置于所述第一传送线与所述第二传送线交接的位置和所述第一传送线与所述第三传送线交接的位置上。
17.可选的，在本实用新型第一方面的第六种实现方式中，在所述第二分拣摆轮机的位置上方还设有包裹扫描快手，用于识别所述运输包裹的单号信息，基于所述单号信息控制所述运输包裹在所述第二分拣摆轮机上时是否需要调整所述运输包裹的传输方向。
18.可选的，在本实用新型第一方面的第七种实现方式中，在所述第二分拣摆轮机的位置上方还设有分拣机械臂，所述分拣机械臂上设有扫码相机，通过所述扫码相机识别传送至所述分拣机械臂所在的位置的运输包裹的分拣码，并根据识别的结果控制所述分拣机械臂抓取所述快件放置所述第三传送线上。
19.可选的，在本实用新型第一方面的第八种实现方式中，所述第三传送线包括爬坡输送带和伸缩机，所述伸缩机设置于所述爬坡输送带的高坡度一端处；所述第二分拣摆轮机通过控制其自身的摆轮的运动方向将所述运输包裹传送至所述爬坡输送带的低坡度上，并经过所述高坡度传送至所述伸缩机上，所述伸缩机将所述快件传送至对应的运输车中。
20.可选的，在本实用新型第一方面的第九种实现方式中，所述伸缩机包括支架和多层折叠传送带，所述多层折叠传送带与所述支架滑动连接；在外力的作用下，所述多层折叠传送带沿着所述支架的内壁向外滑动延伸，以实现将传送带延伸至所述运输车内。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中智能分拣系统的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中包裹传送装置的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中第一传送线的第一种结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例中第一传送线的第二种结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中第三传送线的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例中伸缩机的结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例中快件分拣装置的结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例中分拣柜的结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例中分拣传送机的结构示意图；
具体实施方式
30.本实用新型实施例提供了一种智能分拣系统，本实用新型的技术方案中，该智能分拣系统包括：包裹传送装置，用于对待运输的快件进行分拣包装，形成运输包裹；设置在所述包裹传送装置输入侧的快件分拣装置，所述包裹传送装置包括第一传送线，以及分别设置于所述第一传送线的两侧上的第二传送线和第三传送线，且所述快件分拣装置设置于被所述第一传送线和所述第二传送线包围的区域中；所述运输包裹在输出到所述第二传送线上时，所述运输包裹依次通过所述第二传送线、所述第一传送线和所述第三传送线传送至设于第三传送线的输出端的运输车内。通过本系统中快件分拣装置对快件的分拣和包裹传送装置对包裹的传送，提高分拣效率，节省人力物力。
31.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.本实用新型提出一种智能分拣系统。
33.为便于理解，下面对本实用新型实施例的智能分拣系统的框架结构进行描述，请参阅图1，本实用新型实施例中智能分拣系统的实施例包括：
34.包裹传送装置100和设置在所述包裹传送装置100输入侧的快件分拣装置200；在实际应用中，所述包裹传送装置100和快件分拣装置200是通过智能分拣系统上的控制设备来实现，例如cpu或者带有cpu的控制模块，而该 cpu或者带有cpu的控制模块，通过分接出多个连接线分别与包裹传送装置 100和快件分拣装置200上的控制接口连接，以实现两装置之间的数据传输和控制信号的通知，从而实现两个装置之间的相互控制，通过所述包裹传送装置100和设置在所述包裹传送装置100输入侧的快件分拣装置200，能够将快件分拣完成，得到运输包裹后，将所述运输包裹传送到运输车辆300上。
35.进一步的，该控制设备还可以是通过局域网的方式来实现包裹传送装置 100和快件分拣装置200之间的通信连接，在实际应用中，包裹传送装置100 和快件分拣装置200还可以是自身带有连接局域网的通信功能，通过将包裹传送装置100和快件分拣装置200分别接入到同一个局域网中，通过该局域网网关建立两者的通信连接，从而实现两个装置之间可以实现相互的数据传输。
36.如图2所示，所述包裹传送装置100包括第一传送线110，以及分别设置于所述第一传送线110的两侧上的第二传送线120和第三传送线130，具体的，所述第二传送线120和所述第三传送线130可以设置在所述第一传送线110 两侧的同一侧或不同侧，所述快件分拣装置200设置于被所述第一传送线110 和所述第二传送线120包围的区域中；本实施例中的第一传送线110、第二传送线120和第三传送线130均采用电机驱动皮带的方式进行运输包裹的传送运输，对于本领域人员而言，亦可根据实际需要，采用其他传动方式进行运输包裹的传送运输。图中以一条第一传送线110，两条第二传送线120和五条第三传送线130为例，其中第二传送线120设置在第一传送线110传送带输入方向的一端侧面上，第三传送线130
设置在第一传送线110传送带输出方向的一端上，且设置在与第二传送线120的对侧面上。当然，在实际应用中，第二传送线120和第三传送线130也可以设置第一传送线110的同一侧上，具体根据实际情况进行设置。进一步的第二传送线120还可以分别设置在第一传送线110的两侧，同理第三传送线130也可以设置在第一传送线110的两侧；对此，若设置在两侧，则需要设置两个的传送线在传送快件时不能同时达到摆轮机上，避免快件分拣错误，具体可以通过设置距离传感器来控制传送带的短时停止，从而错开快件(运输包裹)的分拣时间。
37.进一步地，所述第一传送线110存在两种实现方式，第一种实现方式如图3所示，所述第一传送线110包括传送线本体1101有若干个第二分拣摆轮机11011、包裹扫描快手1102，所述第二分拣摆轮机11011用于改变运输包裹在传送线上的方向，所述第二分拣摆轮机11011分别设置于所述第一传送线 110与所述第二传送线120交接的位置和所述第一传送线110与所述第三传送线130交接的位置上，所述第二传送线120用于将所述快件分拣装置200对待运输的快件进行分拣包装后形成的运输包裹运输至所述第一传送线110的传送线本体1101，当所述运输包裹通过所述第二传送线120运输到所述第二传送线120和所述第一传送线110交接的位置时，通过所述第二分拣摆轮机 11011将所述运输包裹运输所述第一传送线110的传送线本体1101上，具体的，所述第二分拣摆轮机11011控制其自身的摆轮的运动方向，当所述运输包裹到达所述第二分拣摆轮机11011上时，运输包裹跟随所述第二分拣摆轮机11011上摆轮的方向，移动至所述第一传送线110上的传送线本体1101上，所述传送线本体1101再对所述运输包裹进行运输；所述包裹扫描快手1102 设置在所述第一传送线110和第三传送线130交接处的所述第二分拣摆轮机 11011的位置上方，用于识别传送线本体1101上的所述运输包裹的单号信息，基于所述单号信息控制对应位置上的所述第二分拣摆轮机11011上的摆轮的运动方向，具体的，在所述包裹扫描快手1102在扫描所述运输包裹的单号信息后，根据所述单号信息，判断所述运输包裹到达对应的所述第二分拣摆轮机11011上时是否需要调整所述运输包裹的传输方向，当所述包裹扫描快手 1102识别运输包裹上的单号确定所述运输包裹在对应的所述第二分拣摆轮机 11011上需要调整所述运输包裹的传输方向时，通过控制其自身的摆轮的运动方向将所述运输包裹传输至所述第三传送线130，当所述包裹扫描快手1102 识别运输包裹上的单号后确定所述运输包裹在对应的所述第二分拣摆轮机 11011上不需要调整所述运输包裹的传输方向时，所述第二分拣摆轮机11011 上的摆轮保持原有方向不变；第二种实现方式如图4所述，所述第一传送线 110包括传送线本体1101和所述分拣机械臂11012，用于将所述运输包裹从所述第一传送线110抓取后放置在所述第三传送线130上。
38.在本实施例中，在所述第一传送线110和所述第二传送线120的交接位置还可以设置有第二分拣摆轮机11011，用于将第二传送线120上的运输包裹的传送方向调整至于第一传送线110上的传送方向相同；进一步的，在所述第一传送线110和第三传送线130的交接位置上设置有分拣机械臂11012，所述分拣机械臂11012设置在所述第一传送线110和所述第三传送线130交接位置的一侧，所述分拣机械臂11012包括末端执行器以及驱动末端执行器进行空间三维运动的动力机构以及所述分拣机械臂11012上设有扫码相机，所述末端执行器与所述动力机构进行驱动连接，通过所述扫码相机识别传送至所述分拣机械臂11012所在的位置的运输包裹的分拣码，并根据识别的结果控制所述分拣机械臂11012中的动机机
构进行空间三维移动，并控制末端执行器抓取所述运输包裹放置所述第三传送线130上。
39.进一步地，如图5所示，所述第三传送线130包括爬坡输送带1301和伸缩机1302，所述伸缩机1302设置于所述爬坡输送带1301的高坡度13011一端处；所述第二分拣摆轮机11011通过控制其自身的摆轮的运动方向将所述运输包裹传送至所述爬坡输送带1301的低坡度上，并经过所述高坡度13011 传送至所述伸缩机1302上，所述伸缩机1302将所述快件传送至对应的运输车中。
40.进一步地，如图6所示，所述伸缩机1302包括支架13021和多层折叠传送带13022，所述支架13021用于支撑所述多层折叠传送带13022，所述多层折叠传送带13022与所述支架13021滑动连接；在外力的作用下，所述多层折叠传送带13022沿着所述支架13021的内壁向外滑动延伸，以实现将传送带延伸至所述运输车内。
41.进一步地，所述伸缩机1302上有智能相机，所述智能相机设于所述伸缩机1302中的多层折叠传送带13022的前端，用于识别停靠在所述多层折叠传送带13022前端的装车位上的车辆的号牌信息，将所述号牌信息传送到所述包裹扫描快手1102，所述包裹扫描快手1102根据获得的号牌信息和扫描到的运输包裹的单号，判断该运输包裹是否需要运输到所述号牌信息对应的待装卸车辆上。
42.进一步地，如图7所示，所述快件分拣装置200包括第一分拣摆轮机210、快件扫描快手220、快件传送机230、至少两个分拣传送机240和分拣柜250；
43.在实际应用中，所述第一分拣摆轮机可以是四边形状的，也可以是五边、六边等等形状的，当是四边形状时，所述至少两个分拣传送机240具体数量设置为三个，这时所述快件传送机230和三个分拣传送机240分别设置在所述第一分拣摆轮机210四个侧边上，所述快件扫描快手220设于所述快件传送机230远离所述第一分拣摆轮机210一端的上方，所述分拣柜250设于所述分拣传送机240的一侧；在进行分拣工作时，工作人员将快件a放置在所述快件传送机230上，开始对所述快件a进行分拣操作，在对快件a进行分拣处理时，所述快件通过所述快件传送机230传送至所述快件扫描快手220 所在的位置，所述快件扫描快手220扫描所述快件a上的条码信息，并通过所述条码信息对所述快件a的订单信息进行识别，并继续传送至所述第一分拣摆轮机210上，所述第一分拣摆轮机210基于所述订单信息调整其自身上的摆轮的运动方向，将所述快件a传送至三个所述分拣传送机240中的一个上，对应的分拣传送机240将所述快件a传送至对应的包装袋b中。进一步地，所述快件扫描快手220上还可以设置有视觉传感器，所述视觉传感器可以首先拍摄快件的三维图像，然后通过三维图像提取待分拣货物的点云，从而计算获得快件的形状大小属性，所述第一分拣摆轮机210根据所述快件的所述形状大小属性和所述订单信息调整其自身的摆轮的运动方向，将所述快件传送至三个所述分拣传送机240中的一个上，对应的分拣传送机240将所述快件传送至对应的包装袋中，在所述包装袋达到一定的饱和度后，工作人员通过将所述包装袋进行封装，得到运输包裹，并将所述运输包裹搬运至所述第二运输线的起始位置，通过所述第二传送线120对所述运输包裹进行运输。所述分拣柜250用于为待分拣货物提供临时的缓存空间，如图8所示，所述分拣柜250设有至少一个防护罩2501，每个防护罩2501对应的位置上设有至少两层快件存放格2502(图中以四层为例，具体包括快件存放格2502a、快件存放格2502b、快件存放格2502c和快件存放格2502d)；在每个防护罩 2501与所述分拣柜250的分拣柜本体之间形成分拣窗口，其中所有快件存放格2502层的同一列共用一个分拣窗口，
所述分拣传送机240将所述第一分拣摆轮机210传送过来的快件a传送到对应的快件存放格2502中，并通过所述防护罩2501与所述分拣柜250的分拣柜本体形成的分拣窗口，将所述快件分拣到对应的包装袋b中。
44.进一步地，所述快件存放格2502包括存放格本体、存放格后门25021和气缸，所述存放格本体的底部为若干条滚筒20522，所述滚筒25022之间平行排布，并且存在一定的高低差，使得所述存放格本体的底部存在一定的倾斜度，当所述快件通过分拣传送机240传送到快件存放格2502后，由于所述存放格本体的底部存在一定的倾斜度，所述快件a向所述存放格后门移动从所述分拣窗口进入包装袋b。
45.进一步地，如图9所示，所述分拣传送机240包括分拣传送带2401和升降传送带2402，所述分拣传送带2401的一端与所述第一分拣摆轮机210的侧边连接，另一端与所述升降传送带2402连接；具体的，在所述第一分拣摆轮机210将快件传送至所述分拣传送带2401上时，所述分拣传送带2401将所述快件传输至所述升降传送带2402上，所述升降传送带2402根据订单信息调整升降高度选择对应的快件存放格2502，并将快件传送至所述存放格上，以将所述快件经过所述分拣窗口2501装进对应的包装袋中。进一步地，所述分拣传送带2401上设置有检查传感器，用于检测所述分拣传送带2401上是否存在有快件，当检测到存在快件时，反馈到第一分拣摆轮机210上，所述第一分拣摆轮机210接受到相关信号后，停止向该方向的分拣传送带2401上运输快件，避免分拣传送带2401上出现多个快件堆积的现象，具体的，所述检查传感器可以直接和所述第一份分拣摆轮机电性连接，将检测信息反馈至所述第一分拣摆轮机210，也可选用信号灯与检测传感器电性连接，将检测信息转化为信号灯指示，工作人员看到对应的信号灯指示后，操控第一分拣摆轮机210向对应的方向运输快件。进一步地，所述第一分拣摆轮机210上还设置有重量传感器，用于获取快件的重量信息，以判断待快件的重量属性，根据所述重量属性将所述快件运输到对应的分拣传送带2401上，将重量属性相近的快件分拣到相同的运输包裹中，具体的，所述第一分拣摆轮机210根据重量传感器检测到的重量属性，将快件运输至对应方向的分拣传送带2401，通过该分拣传送带2401将快件运输到升降传送带2402上，通过所述升降传送带2402将快件运输到对应的快件存放格2502中，该快件存放格2502中存放的快件都有相近的重量属性，将该快件存放格2502中存放的快件通过所述分拣窗口2501装进对应的包装袋中，得到快件重量属性相近的运输包裹，进一步地，还可以通过所述重量属性将所述快件运输到对应的分拣传送带2401 上，得到每个总重量相近的运输包裹，具体的，可以是所述第一分拣摆轮机 210根据重量传感器检测到的重量属性，将快件运输至对应方向的分拣传送带 2401，每运输一个快件即计算该分拣传送带2401累计分拣快件的重量，将快件按照重量属性平均分配给每个分拣传送带2401，当某一分拣传送带2401累计的重量达到一定重量预置，则重新计算该传送带的累计重量，即可得到总的重量属性相近的运输包裹。
46.当所述快件a被所述升降传送带2402传送到所述快件存放格2502后，由于所述存放格本体的底部存在一定的倾斜度，所述快件向所述存放格后门移动，当所述快件触碰到所述存放格后门时，所述气缸快速反应以顶起所述存放格后门，所述快件通过升起的存放格后门25022进入所述分拣窗口2502 中，沿着所述分拣窗口2502进入包装袋中，得到运输包裹。
47.进一步地，如图9所示，所述升降传送带2402包括两根升降柱20421和安装在两根
升降柱20421之间的升降长条20422和传送带本体20423，升降长条20422为由金属材料制作的方形杠杆，在杠杆两端设有圆环套，通过圆环套与所述升降柱子20421连接，该杠杆随着升降柱20421上升和下降而运动，从而实现将快件从与所述分拣传送带2401的水平面，移动到另一个水平面，所述升降传送带2402设置在所述分拣传送带2401和所述分拣柜250之间，所述传送带本体20423安装在所述升降长条20422上，所述升降传送带2402 用于实现所述快件的升降，具体的，所述传送带本体24023初始与所述分拣传送带2401保持同一高度，当所述快件通过所述分拣传送带2401运输到所述传送带本体24023后，所述控制设备根据所述订单信息和所述重量属性为所述快件分配所述快件存放格2502，并将所述传送带本体24023进行升降，到达与分配的快件存放格2502同一高度，所述传送带本体24023通过所述升降长条20422进行水平位移，移动到对应的快件存放格2502，同过电机驱动皮带，将所述快件运输至所述快件存放格2502，进一步地，也可以是所述传送带本体24023在到达对应的快件存放格2502的对应位置时，通个倾斜所述传送带本体24023，使得所述快件在所述传送带本体24023上进行滑动进入所述快件存放格2502。
48.进一步地，所述订单信息包括快件中货物的状态，当所述快件扫描快手 220扫描快件上的条形码识别出所述快件中的货物为易碎品时，将为该快件分配一个高度较低的快件存放格2502，避免由于分配的快件存放格2502较高，导致通过所述分拣窗口2501进入包装袋时与包装袋中的其他快件发生剧烈碰撞使得快件中的易碎货物破碎。
49.进一步地，所述快件扫描快手220为在框架空间六面内，分别装有智能相机的扫码设备，所述扫码设备用于扫描所述快件的包装上的条形码，读取所述快件的订单信息，具体的，工作人员在放置所述快件在所述快件传送机 230时，不需要将所述快件根据条形码的位置进行位置的调整，当所述快件上的条形码位于所述快件的前端时，在所述快件通过所述快件传送机230传送带到达所述快件扫描快手220的前端时，所述智能相机会对所述快件进行拍摄，当所述快件上的条形码朝向上方或朝向两侧，所述快件通过所述快件传送机230传送带到达所述快件扫描快手220的正下方时，所述智能相机会对所述快件进行拍摄，当所述快件上的条形码位于所述快件的后端时，在所述快件通过所述快件传送机230传送带到达所述快件扫描快手220的后端时，所述智能相机会对所述快件进行拍摄，拍摄完成后，所述扫码设备能够读取所述快件上条形码的运单信息。
50.在本实施例中，智能分拣系统包括：包裹传送装置，用于对待运输的快件进行分拣包装，形成运输包裹；设置在所述包裹传送装置输入侧的快件分拣装置，所述包裹传送装置包括第一传送线，以及分别设置于所述第一传送线的两侧上的第二传送线和第三传送线，且所述快件分拣装置设置于被所述第一传送线和所述第二传送线包围的区域中；所述运输包裹在输出到所述第二传送线上时，所述运输包裹依次通过所述第二传送线、所述第一传送线和所述第三传送线传送至设于第三传送线的输出端的运输车内。本系统中快件分拣装置能够对快件进行快速分拣，将分拣后的快件装进对应的包装袋中，得到运输包裹，通过包裹传送装置对包裹的传送，将运输包裹运送到对应的装卸车辆上，提高分拣效率，节省人力物力。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替
换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。