一种分片机的制作方法

本实用新型涉及片材分选技术领域，尤其是指一种分片机。

背景技术：

在标签或logo牌等片材的生产过程中，现有技术中主要通过人工对生产出来的片材进行检测和分选，以将次品和良品的片材分开，该生产方式所需的人工量大，效率低下，劳动强度大，且难以保证片材的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分片机，其包括机台、设置于机台的供料装置、连接于供料装置的出料端的储料装置、装设于机台并位于储料装置的一侧的取料装置及位于供料装置的下方并与供料装置平行设置的输送装置、设置于输送装置与供料装置之间的视觉检测装置及连接于输送装置的出料端的分选装置，所述视觉检测装置与分选装置电连接，所述输送装置的进料端位于取料装置的下方。

进一步地，所述输送装置包括第一真空吸附输送机构、过渡真空吸附输送机构及第二真空吸附输送机构，所述第一真空吸附输送机构位于取料装置的下方，所述过渡真空吸附输送机构位于第一真空吸附输送机构和第二真空吸附输送机构的上方，过渡真空吸附输送机构的进料端与第一真空吸附输送机构的出料端传动连接，过渡真空吸附输送机构的出料端与第二真空吸附输送机构的进料端传动连接，所述第二真空吸附输送机构的出料端与分选装置连接，视觉检测装置位于第二真空吸附输送机构的上方。

进一步地，所述第二真空吸附输送机构的数量为多个，多个第二真空吸附输送机构沿着机台的y轴方向排列设置，多个第二真空吸附输送机构分别具有不同颜色的真空吸附输送带，所述输送装置还包括装设于机台的第一y轴移动机构，多个第二真空吸附输送机构均装设于第一y轴移动机构的输出端。

进一步地，所述分选装置包括分选真空吸附输送机构、次品收集器及良品真空吸附输送机构，所述分选真空吸附输送机构位于第二真空吸附输送机构、次品收集器和良品真空吸附输送机构的上方，次品收集器位于第二真空吸附输送机构与良品真空吸附输送机构之间，分选真空吸附输送机构的进料端与第二真空吸附输送机构的出料端传动连接，分选真空吸附输送机构的出料端与良品真空吸附输送机构的进料端传动连接。

进一步地，所述储料装置装设于供料装置的储料架、设置于储料架内的储料腔、连接于储料腔的出料端的挡料杆、升降设置于储料架并位于储料腔的上方的物料整理机构及装设于储料架并用于驱动物料整理机构靠近或远离储料腔的升降驱动机构。

进一步地，所述供料装置包括锁紧件、供料轨道、转动连接于供料轨道的出料端的角度调节座、转动连接于角度调节座的第一带轮、转动连接于供料轨道的进料端的第二带轮、缠绕于第一带轮与第二带轮的传送带及用于驱动第一带轮或第二带轮转动的驱动电机，所述储料架装设于角度调节座，所述锁紧件用于将角度调节座锁紧于供料轨道。

进一步地，所述取料装置包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。

进一步地，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔设置有内齿圈，所述内齿圈啮合连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮分别装设于多个取料件。

进一步地，所述传动机构包括主动齿轮、多个过渡齿轮及多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，多个过渡齿轮均转动连接于旋转架，所述主动齿轮与所有过渡齿轮啮合，一个过渡齿轮与一个从动齿轮啮合。

进一步地，所述传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，所述主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，所述主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动，所述传动带包括多个双面皮带，每个双面皮带缠绕于相邻的两个从动带轮外，双面皮带的内齿面与从动带轮啮合，双面皮带的外齿面与主动带轮啮合。

本实用新型的有益效果：实际应用中，供料装置将物料供应至储料装置内，使得物料有序地排列进入储料装置内，从而实现了物料的供应，储料装置对物料进行预储存，取料装置拾取储料装置内一个物料，并将该物料放置在输送装置上，输送装置对该物料进行输送，当该物料输送至视觉检测装置的下方时，视觉检测装置对该物料的质量(如：外形结构是否完整或logo图案是否清晰完整等)进行检测，视觉检测装置检测到的结果会反馈给分选装置，分选装置根据视觉检测装置反馈的结果对检测后的物料进行分选处理，以实现对次品物料和良品物料进行分选。其中，供料装置与输送装置层状设置，且视觉检测装置位于输送装置与供料装置之间，使得本机器的结构布局合理且紧凑，缩小了本机器的体积，减小了机器的横向占地面积。本实用新型的结构布局合理且紧凑，机器的体积小，工作稳定好，自动化程度高，实现了自动化地对物料进行供应、取料、转移、输送、检测和分选，对物料的分选质量好、效率高，降低了对物料进行检测和分选的劳动强度，从而降低了人工的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的供料装置、移动驱动装置和储料装置的立体结构示意图。

图3为图2中a处的局部放大图。

图4为本实用新型的实施例一的取料装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的实施例一的取料装置隐藏转动驱动器后的分解结构示意图。

图6为本实用新型的实施例一的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩和第二保护罩的立体结构示意图。

图7为本实用新型的实施例二的取料装置隐藏第一保护罩和第二保护罩后的立体结构示意图。

图8为本实用新型的实施例二的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩和第二保护罩的立体结构示意图。

图9为本实用新型的实施例三的取料装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型的实施例三的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的立体结构示意图。

图11为本实用新型的实施例三的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、取料装置；11、支撑架；12、主轴；121、第三气道；13、旋转架；14、转动驱动器；15、取料件；151、转轴；152、取料头；153、固接件；154、吸嘴；155、第一气道；156、第二气道；16、传动机构；161、主动齿轮；162、从动齿轮；163、主动带轮；164、从动带轮；165、双面皮带；17、行星架；171、过渡齿轮；172、张紧轮；18、内齿圈；181、行星齿轮；19、第一保护罩；191、第二保护罩；2、机台；3、供料装置；32、供料轨道；33、角度调节座；34、第一带轮；35、第二带轮；36、传送带；38、弧形槽；39、锁紧孔；4、储料装置；41、储料架；42、储料腔；43、挡料杆；44、物料整理机构；45、气缸；46、整理板；47、插孔；48、升降驱动机构；5、输送装置；51、第一真空吸附输送机构；52、过渡真空吸附输送机构；53、第二真空吸附输送机构；54、第一y轴移动机构；6、视觉检测装置；7、分选装置；71、分选真空吸附输送机构；72、次品收集器；73、良品真空吸附输送机构；8、移动驱动装置；81、x轴移动机构；82、第二y轴移动机构；83、z轴移动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种分片机，其包括机台2、设置于机台2的供料装置3、连接于供料装置3的出料端的储料装置4、装设于机台2并位于储料装置4的一侧的取料装置1及位于供料装置3的下方并与供料装置3平行设置的输送装置5、设置于输送装置5与供料装置3之间的视觉检测装置6及连接于输送装置5的出料端的分选装置7，所述视觉检测装置6与分选装置7电连接，所述输送装置5的进料端位于取料装置1的下方，供料装置3的供料方向与输送装置5的输送方向相反；优选地，所述物料为片材(如：卡片或标签等)。

实际应用中，供料装置3将物料供应至储料装置4内，使得物料有序地排列进入储料装置4内，从而实现了物料的供应，储料装置4对物料进行预储存，取料装置1拾取储料装置4内一个物料，并将该物料放置在输送装置5上，输送装置5对该物料进行输送，当该物料输送至视觉检测装置6的下方时，视觉检测装置6对该物料的质量(如：外形结构是否完整或logo图案是否清晰完整等)进行检测，视觉检测装置6检测到的结果会反馈给分选装置7，分选装置7根据视觉检测装置6反馈的结果对检测后的物料进行分选处理，以实现对次品物料和良品物料进行分选。其中，供料装置3与输送装置5层状设置，且视觉检测装置6位于输送装置5与供料装置3之间，使得本机器的结构布局合理且紧凑，缩小了本机器的体积，减小了机器的横向占地面积。本实用新型的结构布局合理且紧凑，机器的体积小，工作稳定好，自动化程度高，实现了自动化地对物料进行供应、取料、转移、输送、检测和分选，对物料的分选质量好、效率高，降低了对物料进行检测和分选的劳动强度，从而降低了人工的成本。

本实施例中，所述输送装置5包括第一真空吸附输送机构51、过渡真空吸附输送机构52及第二真空吸附输送机构53，所述第一真空吸附输送机构51位于取料装置1的下方，所述过渡真空吸附输送机构52位于第一真空吸附输送机构51和第二真空吸附输送机构53的上方，过渡真空吸附输送机构52的进料端与第一真空吸附输送机构51的出料端传动连接，过渡真空吸附输送机构52的出料端与第二真空吸附输送机构53的进料端传动连接，所述第二真空吸附输送机构53的出料端与分选装置7连接，视觉检测装置6位于第二真空吸附输送机构53的上方。

实际应用中，取料装置1拾取储料装置4内的一个物料后，取料装置1将其所拾取的物料放置在第一真空吸附输送机构51上，第一真空吸附输送机构51将物料吸附在其输送面上并将物料输送至过渡真空吸附输送机构52上，过渡真空吸附输送机构52吸附该物料，并将该物料输送至第二真空吸附输送机构53上，第二真空吸附输送机构53将物料吸附在其输送面上并将该物料朝分选装置7的方向输送，同时视觉检测装置6对第二真空吸附输送机构53所输送的物料进行检测，视觉检测装置6对物料检测的结果反馈给分选装置7，以保证分选装置7能够准确地对物料进行分选。通过真空吸附输送方式对物料输送，一方面是保证了物料在输送过程中的稳定性，另一方面是有利于提高视觉检测装置6对物料进行检测的准确性。当第二真空吸附输送机构53的数量为一个时，第一真空吸附输送机构51和第二真空吸附输送机构53可以是一体式结构，且不需要使用过渡真空吸附输送机构52，使得机器的整体性更好，降低了机器的制造和使用成本。

具体地，所述视觉检测装置6为ccd视觉检测机构，所述视觉检测装置6的数量为多个。通过对机器的产能和结构布局进行考虑，优选地，所述视觉检测装置6的数量为两个。情况一：两个视觉检测装置6依次对同一个物料进行检测，从而实现对一个物料进行两次检测，进一步确保检测的准确性，从而进一步提高了分选的准确性；情况二：两个视觉检测装置6同时工作并分别对两个物料进行检测，提高了对物料进行检测的效率，从而提高了对物料进行分选的效率。

由于视觉检测装置6对不同颜色的物料进行检测时，需要不同颜色的真空吸附输送带作为物料的底色，以保证视觉检测装置6对物料进行检测的质量，所以本实施例中，所述第二真空吸附输送机构53的数量为多个，多个第二真空吸附输送机构53沿着机台2的y轴方向排列设置，多个第二真空吸附输送机构53分别具有不同颜色的真空吸附输送带，所述输送装置5还包括装设于机台2的第一y轴移动机构54，多个第二真空吸附输送机构53均装设于第一y轴移动机构54的输出端。实际应用中，根据物料的颜色以及所需真空吸附输送带的颜色，第一y轴移动机构54驱动具有不同颜色的真空吸附输送带的多个第二真空吸附输送机构53沿着机台2的y轴方向移动，直至将所需颜色的第二真空吸附输送机构53移动至第一真空吸附输送机构51和分选装置7之间，从而实现了对不同颜色的第二真空吸附输送机构53进行切换，切换方便，实用性强，通用性好，使用范围广。优选地，所述第二真空吸附输送机构53的数量为两个。

本实施例中，所述分选装置7包括分选真空吸附输送机构71、次品收集器72及良品真空吸附输送机构73，所述分选真空吸附输送机构71位于第二真空吸附输送机构53、次品收集器72和良品真空吸附输送机构73的上方，次品收集器72位于第二真空吸附输送机构53与良品真空吸附输送机构73之间，分选真空吸附输送机构71的进料端与第二真空吸附输送机构53的出料端传动连接，分选真空吸附输送机构71的出料端与良品真空吸附输送机构73的进料端传动连接，所述视觉检测装置6与分选真空吸附输送机构71电连接。

实际应用中，视觉检测装置6将检测结果反馈给真空吸附输送机构，第二真空吸附输送机构53将检测后的物料输送至分选真空吸附输送机构71，分选真空吸附输送机构71根据视觉检测装置6反馈的信息对物料进行分选，当视觉检测装置6检测到的物料为次品，且该物料被输送至次品收集器72的上方时，分选真空吸附输送机构71释放对该物料的吸附力或者分选真空吸附输送机构71向该物料吹气，使得该物料掉落至次品收集器72内，通过次品收集器72对次品的物料进行收集，当视觉检测装置6检测到的物料为良品时，分选真空吸附输送机构71将该物料输送至良品真空吸附输送机构73上，良品真空吸附输送机构73对良品的物料进行输出，不但便于对良品的物料进行收集，也便于将良品的物料输送至下一加工工位；分选的效率高且准确性好。

具体地，所述分片机还包括移动驱动装置8，所述移动驱动装置8包括装设于机台2的x轴移动机构81、与x轴移动机构81的输出端连接的z轴移动机构83及与z轴移动机构83的输出端连接的第二y轴移动机构82，所述供料装置3装设于第二y轴移动机构82的输出端。可以通过x轴移动机构81驱动供料装置3连带储料装置4沿着机台2的x轴方向靠近或远离取料装置1移动，又可以通过z轴移动机构83驱动供料装置3连带储料装置4沿着机台2的z轴方向升降移动，从而便于调节取料装置1与储料装置4之间的距离，还可以通过第二y轴移动机构82驱动供料装置3连带储料装置4沿着机台2的y轴方向移动，从而便于调节储料装置4与取料装置1的对中位置，以便于取料装置1对不同规格的物料进行取料，使得供料装置3和储料装置4的灵动性好，调节方便，实用性好，使用范围广。

本实施例中，所述储料装置4装设于供料装置3的储料架41、设置于储料架41内的储料腔42、连接于储料腔42的出料端的挡料杆43、升降设置于储料架41并位于储料腔42的上方的物料整理机构44及装设于储料架41并用于驱动物料整理机构44靠近或远离储料腔42的升降驱动机构48；具体地，所述物料整理机构44包括装设于升降驱动机构48的输出端的气缸45及装设于气缸45的活塞杆的整理板46。

实际应用中，供料装置3将物料有序地供应至储料腔42内，挡料杆43对储料腔42的出料端的物料进行阻挡，防止物料自行从储料腔42内坠落，保证了储料腔42预储存物料的稳定性，从而保证了取料装置1拾取储料腔42内的物料的稳定性，在供料装置3向储料腔42内供应物料的过程中，物料整理机构44的气缸45驱动整理板46靠近储料腔42内的物料移动，直至整理板46与物料的顶部抵触，通过气缸45间歇式地驱动整理板46抵触物料，使得物料整齐地预储存于储料腔42内，提高了物料在储料腔42内的稳定性，有利于取料装置1拾取储料腔42内的物料。

具体地，所述储料腔42的出料端设置有多个插孔47，多个插孔47沿着储料腔42的高度方向排列设置，所述挡料杆43可拆卸地插设于插孔47。根据物料的不同规格，将挡料杆43插设在不同高度的插孔47内，以便于挡料杆43对不同规格的物料进行阻挡限位。

本实施例中，所述供料装置3包括锁紧件(图中未示出)、装设于第二y轴移动机构82的输出端的供料轨道32、转动连接于供料轨道32的出料端的角度调节座33、转动连接于角度调节座33的第一带轮34、转动连接于供料轨道32的进料端的第二带轮35、缠绕于第一带轮34与第二带轮35的传送带36及用于驱动第一带轮34或第二带轮35转动的驱动电机，所述储料架41装设于角度调节座33，所述锁紧件用于将角度调节座33锁紧于供料轨道32，所述角度调节座33自上往下朝靠近取料装置1的方向倾斜设置，所述传送带36位于供料轨道32内。

实际应用中，物料放置在传送带36上，驱动电机经由第一带轮34和第二带轮35驱动传动带转动，转动的传送带36带动物料沿着供料轨道32移动，直至物料移动至储料腔42内，由于角度调节座33相对供料轨道32倾斜向下设置，所以储料腔42内的物料也会在重力的作用下靠拢堆叠，有利于储料腔42内的物料整齐地排列。当需要调节角度调节座33的倾斜角度时，通过锁紧件释放对角度调节座33的锁紧力，使得角度调节座33能够相对供料轨道32转动，当角度调节座33的倾斜角度调节至所需角度时，通过锁紧件将角度调节座33锁紧在供料轨道32上，从而实现对角度调节座33的倾斜角度进行调节。通过调节角度调节座33的倾斜角度，也可以调节储料装置4与取料装置1之间的距离，也便于取料装置1拾取储料装置4内的物料。

具体地，所述角度调节座33设置有弧形槽38，所述供料轨道32的出料端设置有与弧形槽38连通的锁紧孔39，所述锁紧件为螺栓，所述锁紧孔39为螺纹孔，所述螺栓的螺纹段贯穿弧形槽38后与锁紧孔39螺纹连接。角度调节座33相对供料轨道32转动时，弧形槽38始终锁紧孔39连通，便于将角度调节座33锁紧在供料轨道32上。

本实施例中，所述取料装置1包括支撑架11、转动连接于支撑架11的主轴12、装设于主轴12的旋转架13、用于驱动主轴12转动的转动驱动器14及转动连接于旋转架13的多个取料件15，多个取料件15围绕主轴12的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴12驱动连接有传动机构16，所述主轴12经由传动机构16驱动所有取料件15自转，所述旋转架13和主轴12同轴设置。

实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动旋转架13同步转动，使得所有取料件15围绕主轴12的中心轴线公转，同时转动的主轴12经由传动机构16驱动所有取料件15在旋转架13上自转，以实现所有取料件15公转的同时，每个取料件15能够自转。旋转架13带动所有取料件15公转是为了使得每个取料件15依次转动至取料的位置，从而使得取料件15拾取储料装置4所储存的物料，同时每个取料件15自转是为了将取料件15所拾取的物料从储料装置4内取走，随着旋转架13不停地转动，拾取有物料的取料件15会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件15转动至放料的位置时，取料件15释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本取料装置1的结构设计合理，所有取料件15不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。

本实施例中，所述转动驱动器14装设于支撑架11，所述转动驱动器14可以采用电机，所述传动机构16包括主动齿轮161和多个从动齿轮162，所述主动齿轮161套装于主轴12外，多个从动齿轮162分别装设于多个取料件15，所有从动齿轮162均与主动齿轮161啮合，所述主动齿轮161与主轴12同轴设置，多个从动齿轮162均匀地分布于主动齿轮161的周向。

实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动主动齿轮161和旋转架13同步转动，转动的旋转架13带动所有取料件15同步转动，以实现所有取料件15公转，且转动的主动齿轮161与所有从动齿轮162啮合，使得所有从动齿轮162转动，转动的从动齿轮162带动取料件15同步转动，使得取料件15能够自转。

本实施例中，所述支撑架11装设有行星架17，所述行星架17的内腔设置有内齿圈18，所述内齿圈18啮合连接有多个行星齿轮181，多个行星齿轮181分别可转动地装设于多个取料件15。在旋转架13带动所有取料件15公转的过程中，装设于取料件15上的行星齿轮181也会同步转动，转动的行星齿轮181与内齿圈18啮合，使得行星齿轮181沿着内齿圈18转动，提高了旋转架13转动的稳定性，从而使得本取料装置1的取料稳定性好。

具体地，所述取料件15包括转动连接于旋转架13的转轴151及装设于转轴151的取料头152，所述取料头152用于拾取物料，所述取料头152的数量为一个或多个，多个取料头152沿着转轴151的中心轴线排列设置，所述行星齿轮181和从动齿轮162均装设于转轴151的一端，行星齿轮181和从动齿轮162均与转轴151同轴设置。该结构设计，使得行星齿轮181、从动齿轮162和转轴151能够同步转动，提高了取料头152拾取物料的稳定性。

具体地，所述取料头152包括可拆卸地连接于转轴151的固接件153及装设于固接件153的吸嘴154，所述吸嘴154用于吸取物料。该结构设计的取料头152，拆装方便，且固接件153能够沿着转轴151的中心轴线调节，通过将固接件153固定在转轴151上的不同位置，能够对吸嘴154的位置进行调节，调节方便，以适应拾取不同的物料。

具体地，所述固接件153设置有第一气道155，所述转轴151设置有第二气道156，所述第二气道156的出气口经由气管与第一气道155的进气口连通，所述第一气道155的出气口与吸嘴154连通。由于取料件15会自转，所以通过在固接件153和转轴151上分别设置有第一气道155和第二气道156，且第一气道155经由气管与第二气道156连通，使得气管、第一气道155和第二气道156能够跟随取料件15同步转动，避免了气管散乱分布或出现打结的现象。

具体地，所述主轴12设置有第三气道121，所述第三气道121的出气口经由气管与第二气道156的进气口连通，所述第三气道121的出气口的数量等于转轴151的数量。由于所有取料件15会公转，所以通过在主轴12上设置第三气道121，且第三气道121经由气管与第二气道156连通，使得气管和第三气道121能够跟随主轴12转动，避免气管散乱分布或出现打结的现象。

具体地，所述旋转架13包括两个转盘，两个转盘平行且间距设置，所述取料件15的转轴151的两端分别与两个转盘转动连接，两个转盘均套装在主轴12外，且转盘与主轴12固定连接。该结构设计的旋转架13，便于旋转架13与取料件15的拆装和维护。

具体地，所述支撑架11包括两个相对设置的固定座，所述主轴12的两端分别经由轴承与两个固定座转动连接；两个固定座分别装设有第一保护罩19和第二保护罩191，所述第一保护罩19套设于行星架17和一个转盘外，所述第二保护罩191套设于另一个转盘外。第一保护罩19对行星架17与一个转盘之间的齿轮组进行保护，避免因杂质(如：尘埃等)而影响齿轮间的正常啮合，延长了齿轮的使用寿命。第二保护罩191对另一个转盘以及该转盘上的轴承等部件起到保护的作用。

具体地，所述取料头152的数量为一个或多个，多个取料头152沿着转轴151的中心轴线排列设置。根据物料的尺寸规格，通过增加取料头152的数量，以保证取料件15能够稳定地拾取物料。

具体地，所述第一真空吸附输送机构51、第二真空吸附输送机构53和良品真空吸附输送机构73呈直线排列设置。

实施例二。

如图7和图8所示，本实施例与实施例一的不同点在于：所述传动机构16包括主动齿轮161、多个过渡齿轮171及多个从动齿轮162，所述主动齿轮161套装于主轴12外，多个从动齿轮162分别装设于多个取料件15，多个过渡齿轮171均转动连接于旋转架13，所述主动齿轮161与所有过渡齿轮171啮合，一个过渡齿轮171与一个从动齿轮162啮合，多个过渡齿轮171均匀地分布于主动齿轮161的周向。

实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动主动齿轮161和旋转架13同步转动，转动的旋转架13带动所有取料件15同步转动，以实现所有取料件15公转，且转动的主动齿轮161与所有过渡齿轮171啮合，使得所有过渡齿轮171转动，转动的过渡齿轮171与从动齿轮162啮合，使得从动齿轮162转动，转动的从动齿轮162带动取料件15同步转动，使得取料件15能够自转。通过增设过渡齿轮171，一方面是提高了传动的稳定性，另一方面是使得主动齿轮161与从动齿轮162的转动方向相同。

具体地，所述旋转架13设置有调节槽，所述调节槽用于调节过渡齿轮171在旋转架13上的位置。通过调节槽对过渡齿轮171的位置进行调节，调节方便，保证了主动齿轮161和从动齿轮162分别与过渡齿轮171啮合的稳定性。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再赘述。

实施例三。

如图9至图11所示，本实施例与实施例一的不同点在于：所述传动机构16包括主动带轮163、多个从动带轮164及缠绕于主动带轮163与从动带轮164之间的传动带，所述主动带轮163套装于主轴12外，多个从动带轮164分别装设于多个取料件15，所述主动带轮163经由传动带驱动所有从动带轮164转动，所述主动带轮163和旋转架13均与主轴12同轴设置，所述从动带轮164与取料件15同轴设置。

实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动旋转架13和主动带轮163同步转动，转动的旋转架13带动所有取料件15围绕主轴12的中心轴线公转，同时转动的主动带轮163经由传动带驱动所有从动带轮164转动，转动的从动带轮164带动取料件15同步转动，使得每个取料件15自转，以实现所有取料件15公转的同时，每个取料件15能够自转。旋转架13带动所有取料件15公转是为了使得每个取料件15能够依次地转动至取料的位置，从而使得取料件15拾取供料装置3所供应的物料，同时每个取料件15自转是为了将取料件15所拾取的物料从供料装置3内取走，随着旋转架13不停地转动，拾取有物料的取料件15会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件15转动至放料的位置时，取料件15释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本取料装置1的结构简单且设计合理，传动稳定，所有取料件15不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。

本实施例中，所述传动带包括多个双面皮带165，每个双面皮带165缠绕于相邻的两个从动带轮164外，双面皮带165的内齿面与从动带轮164啮合，双面皮带165的外齿面与主动带轮163啮合。具体地，取料件15的数量等于从动带轮164的数量，当取料件15的数量为六个时，从动带轮164的数量为六个，双面皮带165的数量为三个。

当主动带轮163转动时，转动的主动带轮163与所有双面皮带165的外齿面啮合，以驱动所有双面皮带165转动，转动的双面皮带165的内齿面与从动带轮164啮合，以带动从动带轮164转动，转动的从动带轮164带动对应的取料件15自转，从而实现所有取料件15自转；传动稳定性好。

具体地，所述旋转架13转动连接有多个张紧轮172，至少一个张紧轮172调节一个双面皮带165的松紧度。优选地，张紧轮172的数量等于双面皮带165的数量，一个张紧轮172调节一个双面皮带165的松紧度，每个张紧轮172均位于相邻的两个从动带轮164之间，双面皮带165的外齿面与张紧轮172啮合。通过张紧轮172对双面皮带165的松紧度进行调节，保证了传动的稳定性和效率，避免出现打滑的现象。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。