一种下料结构的制作方法

文档序号:26040939发布日期:2021-07-27 13:51阅读:72来源:国知局
一种下料结构的制作方法

本实用新型属于输送结构自动下料技术领域,特别涉及一种下料结构。



背景技术:

在产品生产/装配完毕后,通常需要对成品产品的质量进行检测,筛选出不合格的产品,譬如在电源盒的组装中,需要检测成品电源盒的电子元件是否良好,功率是否符合要求,对于不符合要求的电源盒列为不合格产品,需要筛选出来。

通常产品的质量检测通过自动化检测设备或专用检测设备等检测结构进行,但是对于检测为不合格的产品,需要人工从输送结构上筛选出来,由此不能实现产品的自动下料,耗费人力,生产效率较低,并且人工筛选会存在错选或漏选的现象,进而影响检测筛选工作的准确率。

因此,现有技术有待改进和发展。



技术实现要素:

本实用新型提供了一种下料结构,能够对不合格产品的进行筛选,以实现自动下料,提高生产效率,提高检测筛选工作的准确率。

为解决其技术问题,本实用新型提供的一种下料结构包括:

下料导轨,所述下料导轨设有第一下料通道和第二下料通道;

导向板,所述导向板设于所述第一下料通道和第二下料通道之间,并能够在所述第一下料通道和第二下料通道之间进行摆动;

第一驱动机构,所述第一驱动机构与产品的检测结构连接,并与所述导向板连接,用于根据所述检测结构的检测结果驱动所述导向板摆动,以关闭所述第一下料通道,并将所述产品引导至所述第二下料通道,或关闭所述第二下料通道,并将所述产品引导至所述第一下料通道。

进一步地,上述第一驱动机构包括第一气缸和带动件,所述第一气缸通过所述带动件与所述导向板连接。

进一步地,上述带动件包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部用于与所述第一气缸铰接,所述第二连接部用于与所述导向板固定连接。

进一步地,上述导向板设有转轴。

进一步地,上述转轴设有第三连接部,所述第三连接部用于与所述第一驱动机构连接。

进一步地,上述下料导轨倾斜设置。

进一步地,上述下料导轨设有筛选部,所述第一下料通道和第二下料通道分别与所述筛选部连接,所述导向板在所述筛选部的上方进行摆动,将所述产品引导至第一下料通道或第二下料通道。

本实用新型的下料结构,通过第一驱动机构与产品的检测结构连接,根据检测结果经导向板对产品进行筛选,使合格产品、不合格产品分别通过第一下料通道和第二下料通道进行下料,由此产品检测后实现自动下料,提高生产效率,提高检测筛选工作的准确率。

附图说明

图1为本实用新型一种下料结构的一种实施例的结构示意图。

图2为图1所示的下料结构的俯视图。

图3为图1所示的下料结构的局部放大图。

图4为本实用新型一种下料结构的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1、2所示,本实用新型一种下料结构包括:下料导轨210,该下料导轨210设有第一下料通道211和第二下料通道212;导向板220,该导向板220设于该第一下料通道211和第二下料通道212之间,并能够在该第一下料通道211和第二下料通道212之间进行摆动;第一驱动机构230,该第一驱动机构230与产品的检测结构连接,并与该导向板220连接,用于根据上述检测结构的检测结果驱动该导向板220摆动,以关闭该第一下料通道211(第二下料通道212),并将该产品引导至该第二下料通道212(第一下料通道211)。

具体应用中,下料导轨210与检测结构对接,产品可以由输送结构从检测结构输送至下料导轨,或者通过机械臂结构转移,第一驱动机构230可以通过plc控制器与检测结构实现连接,下料时可以选择合格产品从第一下料通道211下料,不合格产品由第二下料通道212下料,多数情况下,导向板220关闭第二通道,将合格产品引导至第一下料通道211下料,当检测结构检测到产品不合格时,plc控制器接收到产品不合格的信号,并发出指令控制第一驱动机构230工作,带动导向板220向第一下料通道211摆动,以关闭第一下料通道211,并将不合格产品引导至第二下料通道212下料。当然,亦可以选择合格产品从第二下料通道212下料,不合格产品由第一下料通道211下料,工作原理相同。由此,能够对检测产品自动筛选,将合格产品与不合格产品分离下料,进而实现自动下料,提高生产效率,提高检测筛选工作的准确率。

具体地,上述第一驱动机构230包括第一气缸231和带动件232,该第一气缸231通过该带动件232与导向板220连接。具体应用中,第一驱动机构230可以设置在下料导轨210的下方,由此简化安装的结构,并且可以避免影响下料工作。具体地,第一气缸231的缸体通过安装座2311安装在下料导轨210的底部,导向板220穿过下料导轨210与带动件232连接,该带动件232与第一气缸231的活塞端铰接。

如图3所示,在一些实施方式中,上述带动件232包括第一连接部233和第二连接部234,该第一连接部233用于与第一气缸231铰接,该第二连接部234用于与导向板220固定连接。

具体地,上述导向板220设有转轴221,该转轴221穿过下料导轨210,并通过轴承结构在下料导轨210的底部进行安装,由于转轴通过轴承结构进行安装为现有技术手段,在此不做详细赘述。在一些优选的实施方式中,该转轴设221有第三连接部222,该第三连接部222用于与第一驱动机构230连接,具体为与第一气缸231的活塞端铰接。

在一些实施方式中,上述下料导轨210倾斜设置,产品根据自身重力沿下料导轨210自由滑落下料。

具体应用中,产品通过输送结构进行输送,比如皮带输送结构,检测结构沿输送结构设置,可以设于输送结构的上方;下料导轨210可以直接衔接该输送结构的末端,导向板220可以延伸至该输送结构的端部进行工作,输送结构的末端可以倾斜设置,以与该下料结构更好地配合工作。根据检测结构输出的检测结果,导向板220向非下料一侧的下料通道摆动以关闭该下料通道,并形成下料一侧的下料通道的导向板,产品在输送结构的带动下,沿导向板220进入相应的下料通道。

如图2所示,在一些优选的实施方式中,上述下料导轨210设有筛选部213,第一下料通道211和第二下料通道212分别与该筛选部213连接,导向板220在该筛选部213的上方进行摆动,将上述产品引导至第一下料通道211或第二下料通道212。具体应用中,产品需要使用机械臂结构进行转移,比如电源盒的装配线中,包括电源盒底盖上料工位、电源上料安装工位、电源盒盒盖上料压合工位,在输送结构上需要用简易的模具结构对电源盒进行定位以准确完成装配工作,因此电源盒下料时需要机械臂结构进行转移,将电源盒从模具结构转移至筛选部。根据检测结构输出的检测结构,导向板220向非下料一侧的下料通道摆动以关闭该下料通道,并形成下料一侧的下料通道的导向板,产品经机械臂结构从模具结构转移至筛选部213上,并沿导向板220滑入相应的下料通道。

如图4所示,在一些实施方式中,下料导轨210可以采用皮带输送结构216,具体包括循环转动的皮带、以及皮带两端连接的转动轴,皮带的上方设置分隔板214,该分隔板214将皮带分设为上述第一下料通道211和第二下料通道212。通过固定结构215,比如固定支架、龙门架等,在下料导轨210的上方对第一气缸231、转轴221、以及分隔板214进行安装。由于皮带输送结构216为现有的技术手段,在此不做详细赘述。

本实用新型结构简单,通过第一驱动机构与产品的检测结构连接,根据检测结果经导向板对产品进行筛选,使合格产品、不合格产品分别通过第一下料通道和第二下料通道进行下料,由此产品检测后实现自动下料,提高生产效率,提高检测筛选工作的准确率。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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