一种管材下料分选装置的制作方法

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，尤其是一种管材下料分选装置。

背景技术：

无论是保险杆等汽车配件或者是电动闸门，都需要用到管材。管材成型后，大多都需要定长切割然后抛光处理。

现有技术中，由于管材的抛光的速度大于管材的切割速度，为了提高管材抛光机的利用率，通常采用两台切割机切出的管材对一台抛光机进料。但是，大多数的时候两台切割机切割的管材批次不一样，会导致两台切割机对应的管材切割长度不一样，导致操作人员要将抛光好后的管材分开，无形中增加操作人员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管材下料分选装置，能够将两种不同长高的管材对应筛选到两个收集箱内。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种管材下料分选装置，包括支撑架、光电开关、下料机构、触碰板、微动开关、收集箱以及控制器，所述光电开关设置在支撑架上且检测口对准支撑架的入料端，两组下料机构左右对应设置，且每组所述下料机构均包括一侧与支撑架转动连接的挡板以及安装在支撑架上并用于驱动挡板上下摆动的下料气缸，且两组下料机构的挡板的旋转轴重合，两组收集箱一一对应设置在两组下料机构的下料端处，所述触碰板与支撑架转动连接并用于与管材的端部碰撞，所述微动开关安装在支撑架上并设置在触碰板背离微动开关的一侧，所述光电开关、下料气缸移动微动开关均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述气缸一端与支撑架铰接，另一端与挡板的下表面铰接。

作为上述方案的改进，当所述挡板上摆至上位时，所述挡板朝外向上倾斜设置并与水平面成15-30度夹角；当所述挡板下摆至下位时，所述挡板朝外向下倾斜设置并与水平面成15-30度夹角。

作为上述方案的改进，当两个所述挡板均上摆至上位时，两个所述挡板外侧之间的距离为管材外径的4-6倍。

作为上述方案的改进，所述触碰板朝向光电开关的一侧贴有缓冲垫。

作为上述方案的改进，所述挡板的旋转轴与管材进入支撑架的方向平行，所述触碰板的旋转轴与管材进入支撑架的方向垂直。

作为上述方案的改进，所述收集箱设有沿管材下料方向向下倾斜的下料斜面，当所述挡板下摆下位时，所述挡板的下端与下料斜面的上端相抵。

作为上述方案的改进，所述下料斜面与水平面成30-45夹角。

作为上述方案的改进，本实用新型的管材下料分选装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括安装在下料斜面上的缓冲板以及安装在支撑架上的缓冲气缸。

作为上述方案的改进，本实用新型的管材下料分选装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括与支撑架转动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接并与支撑架滑动连接的滑块以及安装在支撑架上用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述触碰板与滑块铰接，所述微动开关安装在滑块上，所述伺服电机与控制器电性连接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的管材下料分选装置通过支撑架、光电开关、下料机构、触碰板、微动开关、收集箱以及控制器相互配合，能够将两种不同长高的管材对应筛选到两个收集箱内，无需操作人员分选，减少操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中管材下料分选装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中下料机构配合收集箱下料的示意图；

图3为本实用新型实施例中下料机构承托管材的示意图；

图4为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。

图中：1、支撑架；2、光电开关；3、下料机构；4、触碰板；5、微动开关；6、收集箱；7、控制器；31、挡板；32、下料气缸；41、缓冲垫；61、下料斜面；8、缓冲机构；81、缓冲板；82、缓冲气缸；9、位置调整机构；91、丝杆；92、滑块；93、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-4所示，本实用新型实施例中的一种管材下料分选装置，包括支撑架1、光电开关2、下料机构3、触碰板4、微动开关5、收集箱6以及控制器7。实际上，所述控制器7优选采用plc，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作，提高管材下料分选装置的自动化程度。

所述光电开关2设置在支撑架1上且检测口对准支撑架1的入料端，两组下料机构3左右对应设置，且每组所述下料机构3均包括一侧与支撑架1转动连接的挡板31以及安装在支撑架1上并用于驱动挡板31上下摆动的下料气缸32，所述气缸一端优选与支撑架1铰接，另一端优选与挡板31的下表面铰接，实现下料气缸32驱动挡板31上下摆动。具体地，当所述挡板31上摆至上位时，所述挡板31朝外向上倾斜设置并与水平面优选成15-30度夹角(图2中画出的是15度的情况)，对管材起限位作用；当所述挡板31下摆至下位时，所述挡板31朝外向下倾斜设置并与水平面优选成15-30度夹角(图2中画出的是15度的情况)，保证管材下落。当两个所述挡板31均上摆至上位时，两块挡板31成v型承托槽，两个所述挡板31外侧之间的距离优选为管材外径的4-6倍，对管材起限位的作用。

且两组下料机构3的挡板31的旋转轴重合，两组收集箱6一一对应设置在两组下料机构3的下料端处，所述触碰板4与支撑架1转动连接并用于与管材的端部碰撞，为了避免所述触碰板4与管材端部的硬性碰撞撞坏管材端部，所述触碰板4朝向光电开关2的一侧优选贴有缓冲垫41。同时，所述支撑架1上还设有防止触碰板4朝向光电开关2摆动的限位块，防止触碰板4下摆到最低点还要继续上摆，同时限位块为磁性，对铁质的触碰板4有吸附作用，防止触碰板4与限位块碰撞后继续回摆与微动开关5触碰。

所述微动开关5安装在支撑架1上并设置在触碰板4背离微动开关5的一侧，具体地，所述挡板31的旋转轴优选与管材进入支撑架1的方向平行，确保管材水平进入支撑架1，所述触碰板4的旋转轴优选与管材进入支撑架1的方向垂直，使触碰板4摆动较小的角度与微动开关5触碰。所述光电开关2、下料气缸32移动微动开关5均与控制器7电性连接。

参考图2，以左侧的收集箱6收集较长的管材、右侧的收集箱6收集较短的管材为例，本实用新型实施例的管材下料分选装置的具体工作原理如下：开始时左右两侧的挡板31均处于上位；当长度较短的管材在外部输出装置进入到支撑架1的入料端，所述光电开关2检测到有管材进入，直到管材完全经过光电开关2，管材端部还未与触碰板4碰撞，管材在惯性下继续移动与触碰板4碰撞，使触碰板4触碰微动开关5，此时，右侧下料气缸32驱动右侧挡板31下摆到下位，较短的管材落入右侧收集箱6；当长度较长的管材在外部输出装置进入到支撑架1的入料端，所述光电开关2检测到有管材进入，直到管材端部与触碰板4碰撞，使触碰板4触碰微动开关5，管材还未完全经过光电开关2或刚好完全经过光电开关2，直到光电开关2检测到没有管材，左侧下料气缸32驱动左侧挡板31下摆到下位，较长的管材落入左侧收集箱6。

实际上，将触碰板4到支撑架1入料端的距离设定在较长管材的长度与较短管材的长度之间即可。为了使管材下料分选装置适应尺寸范围更广的管材，本实用新型的管材下料分选装置还优选包括位置调整机构9，所述位置调整机构9包括与支撑架1转动连接的丝杆91、与丝杆91螺纹连接并与支撑架1滑动连接的滑块92以及安装在支撑架1上用于驱动丝杆91转动的伺服电机93，所述触碰板4与滑块92铰接，所述微动开关5安装在滑块92上，所述伺服电机93与控制器7电性连接。

本实用新型的管材下料分选装置通过支撑架1、光电开关2、下料机构3、触碰板4、微动开关5、收集箱6以及控制器7相互配合，能够将两种不同长高的管材对应筛选到两个收集箱6内，无需操作人员分选，减少操作人员的工作量。

实际上，所述收集箱6优选设有沿管材下料方向向下倾斜的下料斜面61，当所述挡板31下摆下位时，所述挡板31的下端与下料斜面61的上端相抵，管材从挡板31下落后通过斜边落入收集箱6，所述下料斜面61与水平面成30-45夹角(图2中画出的成45度的情况)，减轻管材自由落体后与收集箱6内底面碰撞的情况，起到减少管材外侧面撞伤的情况。

更进一步地，本实用新型的管材下料分选装置还优选包括缓冲机构8，所述缓冲机构8包括安装在下料斜面61上的缓冲板81以及安装在支撑架1上的缓冲气缸82。管材在下料斜面61下落时，先与缓冲板81碰撞，然后缓冲气缸82带动缓冲板81收缩，管材继续沿下料斜面61落入到收集箱6内底面，起到减缓管材落入到收集箱6内底面的速度，减轻管材自由落体后与收集箱6内侧面碰撞的情况。同时，用户还可以根据下料斜面61的长度与高度设置多组缓冲机构8，还可以在缓冲板81的碰撞面贴有缓冲胶垫，减少管材外侧面的碰伤。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。