产品点数装置及芯片测试设备的制作方法

本实用新型属于芯片测试技术领域，更具体地说，是涉及一种产品点数装置及芯片测试设备。

背景技术：

芯片在出货之前需要对芯片进行检测，检测项目包括电性测试、外观检测等。目前，芯片的外观检测采用人工目检，对芯片进行点数、检查芯片的外表面是否存在瑕疵、料盘中是否缺料、产品放置方向是否正确等，保证出货数量正确。但是人工目检的方法可靠性较低，经常出现漏检的情况，而且所需的人力成本较高。特别是出货量较大时，更容易出现误检、漏检的情况，导致出货数量不对、或者产品有瑕疵的情况。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种产品点数装置及芯片测试设备，以解决现有技术中存在的人工点数和检查可靠性较低、劳动强度较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种产品点数装置，包括：

料盘传输机构，用于运输装满待检测产品的料盘，所述料盘传输机构的传输方向沿y轴设置；

外观检查机构，设于所述料盘传输机构的上方，且用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；

补料传输机构，用于运输补料盘，所述补料传输机构的传输方向沿y轴设置；以及

抓取机构，用于去除不良品，并从所述补料传输机构上的补料盘抓取产品填补至所述料盘传输机构上的料盘，所述抓取机构包括x轴移动模组以及设于所述x轴移动模组上的抓料组件。

在一个实施例中，所述抓料组件包括抓料安装板、抓料气缸、连接架、固定于所述连接架的吸嘴本体以及供所述吸嘴本体穿过的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安装板上，所述抓料气缸的气缸轴滑动连接于所述连接架，所述气缸轴和所述连接架之间弹性连接有缓冲件。

在一个实施例中，所述抓料安装板上固定有抓料滑轨，所述连接架上固定有抓料滑块，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨。

在一个实施例中，所述x轴移动模组包括x轴安装板、x轴电机、由所述x轴电机驱动的x轴丝杆、螺纹连接于所述x轴丝杆的x轴螺母块、固定于所述x轴螺母块的x轴滑块、固定于所述x轴安装板的x轴滑轨，所述x轴滑块滑动连接于所述x轴滑轨。

在一个实施例中，所述补料传输机构包括补料电机、补料丝杆、螺纹连接于所述补料丝杆的补料螺母块、固定于所述补料螺母块的补料滑块以及供所述补料滑块滑动的补料滑轨。

在一个实施例中，所述外观检查机构包括镜头支架、固定于所述镜头支架的相机以及用于照亮所述料盘移动机构上的产品的光源。

在一个实施例中，所述料盘传输机构包括：

料盘分层机构，包括用于升降堆叠的料盘的第一升降组件以及用于分离最底层料盘和其他料盘的第一承托组件；

料盘移动机构，用于输送从所述料盘分层机构中分离出的料盘；以及

料盘堆叠机构，用于堆叠经过所述料盘移动机构运输的料盘，所述料盘堆叠机构包括用于支撑堆叠料盘的第二承托组件以及用于将所述料盘移动机构上的料盘推顶至堆叠料盘的底部的第二升降组件。

在一个实施例中，所述料盘移动机构包括传输驱动件、由所述传输驱动件驱动且用于放置料盘的承载盘、用于将料盘卡紧于所述承载盘中的卡紧组件以及用于导向料盘的导轨结构。

在一个实施例中，所述卡紧组件包括固定于所述承载盘的钩爪气缸、连接于所述钩爪气缸输出端且用于卡紧固定料盘的钩爪本体以及使所述钩爪本体转动连接于所述承载盘的钩爪销。

本实用新型还提供一种芯片测试设备，包括上述的产品点数装置。

本实用新型提供的产品点数装置及芯片测试设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型产品点数装置包括料盘传输机构、外观检查机构、补料传输机构及抓取机构，料盘移动机构将料盘运输至外观检查机构的下方，外观检查机构对料盘上的产品进行点数和检测，如果有漏料、外观瑕疵或者方向放置错误的产品，抓取机构将外观瑕疵或者方向放置错误的产品移出，并从补料传输机构的补料盘上抓取产品填满料盘移动机构上的料盘。如此，实现对产品的自动点数、检测以及补料，极大地降低了人力成本，减小了误检、漏检的情况发生，提高了出货质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的产品点数装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的外观检查机构和抓取机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的抓取组件的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的补料传输机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的料盘传输机构的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的第一升降组件的立体结构图；

图7为本实用新型实施例提供的料盘移动机构的立体结构图；

图8为本实用新型实施例提供的承载盘和卡紧组件的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的承载盘和卡紧组件的爆炸结构图；

图10为本实用新型实施例提供的第二升降组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-料盘传输机构；11-料盘分层机构；111-第一升降组件；1111-升降电机；1112-带轮组件；1113-升降螺杆；1114-第一升降支架；11141-第一升降底板；11142-第二支撑柱；11143-第一推顶板；1115-升降安装板；1116-第一支撑柱；112-第一承托组件；1121-第一伸缩气缸；113-第一定位结构；1131-第一定位柱；1132-第一高度传感器；12-料盘移动机构；121-传输驱动件；1211-传输电机；1212-传输丝杆；1213-传输螺母座；122-承载盘；1221-挡板；1222-钩爪缺口；123-卡紧组件；1231-钩爪气缸；12310-环形卡槽；1232-钩爪本体；12321-连接部；123210-条形孔；12322-钩爪部；1233-钩爪销；124-导轨结构；1241-轨道座；1242-导轨本体；13-料盘堆叠机构；131-第二升降组件；1311-升降气缸；1312-第二升降支架；13121-第二升降底板；13122-第三支撑柱；13133-第二推顶板；132-第二承托组件；1321-第二伸缩气缸；133-第二定位结构；1331-第二定位柱；1332-第二高度传感器；2-外观检查机构；21-镜头支架；22-相机；23-光源；3-补料传输机构；31-补料电机；32-补料丝杆；33-补料螺母块；34-补料滑块；35-补料滑轨；4-抓取机构；41-x轴移动模组；411-x轴电机；412-x轴丝杆；413-x轴螺母块；414-x轴滑块；415-x轴滑轨；416-x轴安装板；42-抓料组件；421-抓料安装板；422-抓料气缸；423-连接架；424-缓冲件；425-吸嘴本体；426-吸嘴座；427-抓料滑轨；428-抓料滑块；5-工作底板；6-立柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的产品点数装置进行说明。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，产品点数装置包括料盘传输机构1、外观检查机构2、补料传输机构3以及抓取机构4。料盘传输机构1的传输方向沿y轴设置，用于在y轴方向传输料盘，料盘传输机构1上的料盘装载有待检测产品。外观检查机构2设置于料盘传输机构1的上方，更具体地，料盘传输机构1与外观检查机构2正对的地方为检测位，当料盘运输至检测位时，外观检查机构2对该料盘进行点数和检查，判断料盘是否有空料位，以及检测产品是否有外观瑕疵、产品放置方向是否正确等。补料传输机构3用于运输补料盘，补料盘上装填有合格的产品，补料传输机构3的传输方向沿y轴设置，与料盘传输机构1的方向平行，用于将补料盘运输至抓取机构4所在位置。抓取机构4包括x轴移动模组41和抓料组件42，抓料组件42设于x轴移动模组41上，由x轴移动模组41带动在x轴方向移动，使抓料组件42能够在补料传输机构3和料盘传输机构1之间移动。更具体地，当外观检查机构2检查到料盘上缺料时，抓料组件42移动至补料传输机构3，抓取合格品后移动至料盘传输机构1，将合格产品装填至缺料位。当外观检查机构2检查到料盘上的产品有瑕疵或者产品放反时，抓料组件42首先将有瑕疵的产品及方向放置错误的产品从料盘上移走，然后抓料组件42移动至补料传输机构3抓取合格产品，将合格产品装填至缺料位。如此，实现产品的自动点数、检测和补料，提高了芯片检测的自动化程度。

上述实施例中的产品点数装置，包括料盘传输机构1、外观检查机构2、补料传输机构3及抓取机构4，料盘传输机构1将料盘运输至外观检查机构2的下方，外观检查机构2对料盘上的产品进行点数和检测，如果有漏料、外观瑕疵或者方向放置错误的产品，抓取机构4将外观瑕疵或者方向放置错误的产品移出，并从补料传输机构3的补料盘上抓取产品填满料盘传输机构1上的料盘。如此，实现对产品的自动点数、检测以及补料，极大地降低了人力成本，减小了误检、漏检的情况发生，提高了出货质量。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，抓料组件42包括抓料安装板421、抓料气缸422、连接架423、吸嘴本体425和吸嘴座426。抓料安装板421固定于x轴移动模组41的运动端。抓料气缸422固定于抓料安装板421上，连接架423滑动连接于抓料气缸422的气缸轴，吸嘴本体425固定连接于连接架423，而且气缸轴和连接架423之间弹性连接有缓冲件424。这样，在抓料气缸422的带动下，吸嘴本体425下移触碰到产品时，缓冲件424压缩，可以减小对气缸轴的反向推力，避免损坏抓料气缸422。缓冲件424可选为弹簧。其中，气缸轴上具有止挡台阶，缓冲件424套设于气缸轴上，缓冲件424的一端抵接于止挡台阶上，缓冲件424的另一端抵接于连接架423上。连接架423上开设有滑孔，气缸轴穿过滑孔设置，使得连接架423滑动连接于气缸轴，可相对气缸轴产生位移，缓冲对气缸轴的推力。

其中，吸嘴座426固定于抓料安装板421上，吸嘴本体425穿过吸嘴座426设置，吸嘴座426的设置可以使吸嘴本体425上下移动时更加稳定，吸嘴座426对吸嘴本体425具有导向作用。吸嘴座426上开设有轴套孔，轴套孔内设置有轴套，吸嘴本体425穿过轴套设置。

可选地，抓料安装板421上固定有抓料滑轨427，连接架423上固定有抓料滑块428，抓料滑块428滑动连接于抓料滑轨427，抓料滑轨427的长度方向沿z轴设置，抓料滑轨427和抓料滑块428的设置可以对吸嘴本体425的移动进行导向，保证吸嘴本体425上下移动时的稳定性。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，x轴移动模组41包括x轴安装板416、x轴电机411、x轴丝杆412、x轴螺母块413、x轴滑块414和x轴滑轨415。x轴电机411可固定于x轴安装板416上。x轴电机411用于驱动x轴丝杆412旋转，x轴螺母块413螺纹连接于x轴丝杆412，x轴滑块414滑动连接于x轴滑轨415，x轴滑轨415可固定于x轴安装板416上，且x轴螺母块413和x轴滑块414均固定连接，使x轴螺母块413和x轴滑块414同步运动，对x轴螺母块413进行导向。x轴螺母块413和x轴滑块414可具体固定于抓料组件42的抓料安装板421上。x轴电机411工作时，x轴丝杆412旋转，驱使x轴螺母块413运动，在x轴滑轨415的导向下，x轴螺母块413沿x轴运动，实现抓料组件42在补料传输机构3和料盘传输机构1之间的运动。

可选地，产品点数装置还包括工作底板5以及两根立柱6，两个立柱6均固定于工作底板5上。料盘传输机构1和补料传输机构3均固定于工作底板5。x轴移动模组41的两端分别固定于两根立柱6，外观检查机构2可固定于x轴移动模组41上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，外观检查机构2包括镜头支架21、相机22以及光源23。镜头支架21可固定于x轴移动模组41的x轴安装板416上。相机22固定于镜头支架21上，光源23用于照亮料盘传输机构1上的产品，方便相机22对料盘上的产品进行拍照。光源23可固定于镜头支架21，也可以固定于相机22上。具体地，在料盘移动至相机22的下方时，相机22对料盘进行拍照，并分析拍摄的照片，检查出拍照区域内是否存在漏料、外观瑕疵、产品放反的情况等。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，补料传输机构3设置于料盘传输机构1的一侧，补料传输机构3包括补料电机31、补料丝杆32、补料螺母块33、补料滑块34以及补料滑轨35。补料电机31驱动补料丝杆32旋转，补料螺母块33螺纹连接于补料丝杆32，补料滑块34滑动连接于补料滑轨35，用于对补料滑块34进行导向，补料盘放置在补料螺母块33上，随补料螺母块33沿y轴移动。在与抓取机构4相正对的一排产品取完后，补料电机31带动补料盘沿y轴移动，使产品移动至与抓取机构4相正对。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5，料盘传输机构1包括料盘分层机构11、料盘移动机构12和料盘堆叠机构13。料盘分层机构11用于将堆叠料盘中的最底层料盘分离至料盘移动机构12上，无需人工分离料盘，可以提高料盘传输装置的自动化程度。具体地，料盘分层机构11包括第一升降组件111和第一承托组件112，堆叠料盘放置在第一升降组件111上，第一升降组件111能够带动堆叠料盘上下移动，第一承托组件112则用于承托除最底层料盘的其他料盘，使最底层料盘能够和其他料盘分离。在需要将最底层料盘分离时，第一升降组件111将堆叠料盘升起或下降至预定高度，第一承托组件112承托除最底层料盘的其他料盘，使第一升降组件111上仅剩一个料盘，第一升降组件111下降，将该料盘下落至料盘移动机构12的承载盘122上，从而实现最底层料盘和其他料盘的分离。请参阅图6，料盘移动机构12将料盘分层机构11分离出的料盘输送至测试工位，供测试机构取料，然后再将空料盘运输至料盘堆叠机构13进行堆叠。

可选地，料盘移动机构12包括传输驱动件121、承载盘122、卡紧组件123和导轨结构124，承载盘122用于放置料盘，且承载盘122连接于传输驱动件121的运动端，传输驱动件121驱动承载盘122在料盘分层机构11和料盘堆叠机构13之间运动，从而可以运输料盘。在料盘放置在承载盘122上时，卡紧组件123可以卡紧料盘，防止料盘从承载盘122上侧翻。导轨结构124用于导向料盘，使料盘的运输更加平稳。料盘堆叠机构13用于将空置料盘堆叠，无需人工堆叠，可以提高料盘传输装置的自动化程度。具体地，料盘堆叠机构13包括第二承托组件132和第二升降组件131，第二承托组件132用于承托已经堆叠的料盘，第二升降组件131用于将传输过来的料盘推顶至已经堆叠料盘的最底层。具体地，第二承托组件132推顶已经堆叠的料盘至预定位置，使已经堆叠料盘的下方空置，料盘移动机构12将空置的料盘传输至料盘堆叠机构13(已经堆叠料盘的下方)，第二升降组件131升起，将该空置的料盘推顶至已经堆叠料盘的底部，第二承托组件132松开料盘，第二升降组件131继续上升一个料盘的高度，第二承托组件132再次承托料盘，从而可以将空置料盘依次堆叠。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6，第一升降组件111包括升降电机1111、带轮组件1112、升降螺杆1113和第一升降支架1114。升降电机1111可选为伺服电机，输出旋转运动，带轮组件1112的其中一个带轮固定于升降电机1111的输出端，带轮组件1112的另一个带轮与升降螺杆1113固定连接，第一升降支架1114螺纹连接于升降螺杆1113，导向柱用于导向第一升降支架1114的运动。使得升降电机1111工作时，升降螺杆1113能够相应转动，升降螺杆1113转动时，第一升降支架1114在导向柱的导向下升降运动。料盘放置在第一升降支架1114上时，能够随第一升降支架1114上下运动。其中，升降电机1111相对于气缸来说，输出端的运动能够控制的更加精准，而且升降气缸1311与升降螺杆1113的配合，能够进一步提高第一升降支架1114的位移精度，防止出现堆叠料盘升降位置不到位的情况，保证第一承托组件112能够准确的夹持在堆叠料盘的侧面。带轮组件1112的设置使得升降螺杆1113和升降电机1111可以不同轴设置，方便第一升降组件111的布局。在其他实施例中，第一升降组件111中的带轮组件1112也可替换为链轮组件、齿轮组件等结构。

可选地，请参阅图6，第一升降组件111还包括升降安装板1115，升降电机1111和带轮组件1112均安装在升降安装板1115上。更具体地，升降电机1111固定于升降安装板1115的顶面，带轮组件1112固定于升降安装板115的底面，这样，升降电机1111使用的高度空间可以与升降螺杆113使用的高度空间重合，不会增大第一升降组件111的体积，可以使第一升降组件111的结构更加紧凑。

可选地，请参阅图5及图6，第一升降组件111还包括第一支撑柱1116，第一支撑柱1116的其中一端固定于升降安装板1115，第一支撑柱1116的另一端固定于导轨结构124，使得升降安装板1115能够稳定安装于导轨结构124上。第一支撑柱1116的数量和分布此处不作限定。其中，第一支撑柱1116的数量可选为四个，支撑于导轨结构124和升降安装板1115之间。

可选地，请参阅图5及图6，第一升降支架1114滑动连接于导轨结构124，使得第一升降支架1114的运动更加平稳。更具体地，第一升降支架1114包括第一升降底板11141、第二支撑柱11142和第一推顶板11143，第一升降底板11141螺纹连接于升降螺杆1113，第二支撑柱11142的两端分别固定连接于第一推顶板11143和第二升降底板13121，第二支撑柱11142滑动连接于导轨结构124，第一推顶板11143用于推顶和支撑料盘。可选地，第一推顶板11143的数量为两个，当承载盘122移动至第一升降组件111的上方时，两个第一推顶板11143分别位于承载盘122的两侧，避免与承载盘122干涉。每个第一推顶板11143上至少固定有一根第二支撑柱11142，也可固定两根或多根第二支撑柱11142。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7，第一承托组件112至少包括四个第一伸缩气缸1121，堆叠料盘的相对两侧分别设有至少两个第一伸缩气缸1121。第一承托组件112包括四个第一伸缩气缸1121时，其中两个第一伸缩气缸1121设于堆叠料盘的其中一侧，另外两个第一伸缩气缸1121设于堆叠料盘的另外一侧，使得堆叠料盘的被夹紧侧至少设有两个第一伸缩气缸1121，保证夹紧料盘的稳定性。可选地，在需要分离最底层的料盘时，第一伸缩气缸1121伸出锁舌，使锁舌插入最底层料盘和倒数第二层料盘之间，从而可以将最底层料盘从堆叠料盘分离。或者，在需要分离最底层的料盘时，第一伸缩气缸1121伸出推杆，推杆伸出至与倒数第二层料盘的侧壁相抵接，也可以将最底层料盘从堆叠料盘分离。

可选地，第一伸缩气缸1121可固定在导轨结构124的导轨本体1242上。

可选地，请参阅图7，料盘分层机构11还包括第一定位结构113，第一定位结构113用于对堆叠于第一升降组件111上方的堆叠料盘进行定位。第一定位结构113包括四个第一定位柱1131，第一定位柱1131的横截面呈l形，或者，第一定位柱1131的横截面具有l形凹陷，四个第一定位柱1131可形成一个框状空间，对料盘的四角分别进行限位。第一定位柱1131可固定于导轨结构124上。至少一个第一定位柱1131上设置有第一高度传感器1132，用于检测第一升降组件111上方堆叠料盘的个数，当料盘个数达到设定的最小值时，可以报警提示工作人员放入新的料盘。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7，在料盘移动机构12中，导轨结构124包括轨道座1241和两个导轨本体1242，两个导轨本体1242间隔设置，形成供料盘通过的通道。料盘在运输时，料盘的相对两侧分别放置在两个导轨本体1242上。更具体地，导轨本体1242上具有定位台阶，料盘的边缘放置在定位台阶的顶面，料盘的侧面抵接于定位台阶的侧面，如此，对料盘进行导向，使得料盘在移动过程中更加平稳。

可选地，第一伸缩气缸1121固定于导轨本体1242上，第一承托组件112的第一伸缩气缸1121数量为四个时，其中两个第一伸缩气缸1121固定于其中一个导轨本体1242上，另外两个第一伸缩气缸1121固定于另一个导轨本体1242上。第一定位结构113固定于导轨本体1242上，当第一定位柱1131的数量为四个时，其中两个第一定位柱1131固定于其中一个导轨本体1242上，另外两个第一定位柱1131固定于另一个导轨本体1242上。可选地，第一支撑柱1116的一端固定于轨道座1241，第二支撑柱11142滑动连接于轨道座1241。

可选地，请参阅图7，传输驱动件121包括传输电机1211、传输丝杆1212以及传输螺母座1213。传输丝杆1212固定于传输电机1211的输出轴，传输丝杆1212可通过联轴器与输出轴固定连接，传输螺母座1213螺纹连接于传输丝杆1212，且承载盘122固定于传输螺母座1213上。传输电机1211工作时，输出旋转运动，使传输丝杆1212旋转，传输丝杆1212旋转时，传输螺母座1213和承载盘122沿传输丝杆1212轴向移动，使承载盘122在料盘分层机构11和料盘堆叠机构13之间运动。通过传输丝杆1212传输料盘，可以使料盘位移精度更高。传输电机1211和传输丝杆1212可安装于轨道座1241上。

在本实用新型的其中一个实施例中，卡紧组件123的数量为两个，两个卡紧组件123分别设于承载盘122的两侧，用于夹紧料盘的相对两侧，防止料盘侧翻。卡紧组件123的数量也可大于两个，承载盘122的相对两侧均设置有卡紧组件123即可。在本实用新型的其他实施例中，请参阅图8，承载盘122的其中一侧折弯形成有挡板1221，承载盘122的另一侧设置有卡紧组件123，该侧的卡紧组件123的数量此处不作限定。在料盘放置在承载盘122上后，料盘的一侧抵接于挡板1221，料盘的另一侧由卡紧组件123压紧。

可选地，请参阅图9，卡紧组件123包括钩爪气缸1231、钩爪本体1232和钩爪销1233。钩爪气缸1231可固定于承载盘122的底部，钩爪本体1232连接于钩爪气缸1231的输出端，钩爪本体1232还与承载盘122通过钩爪销1233转动连接。在钩爪气缸1231推动时，钩爪本体1232相对承载盘122转动，使钩爪本体1232的钩爪部12322压紧料盘，保证料盘稳定放置于承载盘122中。在其他实施例中，卡紧组件123也可选为气缸，直接通过气缸夹紧料盘。

可选地，请参阅图9，钩爪本体1232包括连接部12321和钩爪部12322，连接部12321连接于钩爪气缸1231的输出端，钩爪部12322转动连接于承载盘122。更具体地，承载盘122设置有卡紧组件123的一侧开设有钩爪缺口1222，钩爪缺口1222具有两个相对设置的侧壁，钩爪销1233的两端分别伸入上述两个相对设置的侧壁中，且钩爪销1233穿过钩爪部12322设置，使钩爪本体1232被架设于承载盘122的边缘处，实现钩爪本体1232和承载盘122的转动连接。

更具体地，请参阅图9，连接部12321上开设有条形孔123210，钩爪气缸1231的输出端穿过条形孔123210设置，而且，钩爪气缸1231的输出端开设有环形卡槽12310，使连接部12321卡设于环形卡槽12310中，防止钩爪本体1232从钩爪气缸1231上掉落。其中，条形孔123210的长度方向与钩爪本体1232的转动轴垂直设置，在钩爪气缸1231动作时，钩爪本体1232可相对钩爪气缸1231在条形孔123210的长度方向滑动，从而可以防止钩爪本体1232卡死于钩爪气缸1231的输出端。钩爪气缸1231的输出端穿过钩爪本体1232的部位的横截面直径大于条形孔123210的宽度，钩爪气缸1231的输出端在环形卡槽12310处得到横截面直径小于条形孔123210的宽度，使得钩爪本体1232能够被卡在钩爪气缸1231的输出端上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图10，第二升降组件131包括升降气缸1311和第二升降支架1312。第二升降支架1312由升降气缸1311驱动上下移动。升降气缸1311的不动端固定于轨道座1241，升降气缸1311的运动端固定连接于第二升降支架1312。第二升降支架1312包括第二升降底板13121、第三支撑柱13122和第二推顶板13133，第二升降底板13121固定连接于升降气缸1311的运动端，第三支撑柱13122的两端分别固定连接于第二推顶板3133和第二升降底板13121，第三支撑柱13122滑动连接于导轨结构124，第二推顶板13133用于推顶和支撑料盘。可选地，第二推顶板13133的数量为两个，当承载盘122移动至第二升降组件131的上方时，两个第二推顶板13133分别位于承载盘122的两侧，避免与承载盘122干涉。每个第二推顶板13133上至少固定有一根第三支撑柱13122，也可固定两根或多根第三支撑柱13122。升降气缸1311能够实现升降运动，且成本较低，在第二升降组件131中，无需精确控制堆叠料盘的升降高度，因此升降气缸1311能够满足需求。

可选地，请参阅图7，第一承托组件112和第二承托组件132的结构相同，第二承托组件132包括至少四个第二伸缩气缸1321，堆叠料盘的相对两侧分别设有至少两个第二伸缩气缸1321。第二承托组件132包括四个第二伸缩气缸1321时，其中两个第二伸缩气缸1321设于堆叠料盘的其中一侧，另外两个第二伸缩气缸1321设于堆叠料盘的另外一侧，使得堆叠料盘的被夹紧侧至少设有两个第二伸缩气缸1321，保证夹紧料盘的稳定性。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7，料盘堆叠机构13还包括第二定位结构133，第二定位结构133可选为与第一定位结构113的具体结构相同。第二定位结构133用于对堆叠于第二升降组件131上方的堆叠料盘进行定位。第二定位结构133包括四个第二定位柱1331，第二定位柱1331的横截面呈l形，或者，第二定位柱1331的横截面具有l形凹陷，四个第二定位柱1331可形成一个框状空间，对料盘进行限位。第二定位柱1331可固定于导轨结构124上，其中两个第二定位柱1331固定于其中一个导轨本体1242，另外两个第二定位柱1331固定于另一个导轨本体1242。至少一个第二定位柱1331上设置有第二高度传感器1332，用于检测第二升降组件131上方堆叠料盘的个数，当料盘个数达到设定的最大值时，可以报警提示工作人员移走堆叠的空料盘。

本实用新型还提供一种芯片测试设备，芯片测试设备包括上述任一实施例中的料盘移动机构，还可包括用于电性测试芯片的测试装置等。

本实用新型提供的芯片测试设备，采用了上述的产品点数装置，实现了对产品的自动点数、检测以及补料，极大地降低了人力成本，减小了误检、漏检的情况发生，提高了出货质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。