一种自动化零配件快速检测工装的制作方法

本实用新型涉及自动化零配件加工技术领域，尤其涉及一种自动化零配件快速检测工装。

背景技术：

目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，在智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器领域均有涉及，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地为生产生活提供极大的便利。

随着科学技术和生产制造领域的不断发展，自动化相关机械在社会发展中起到了重要的作用，自动化机械具体是由各个配件组成，而在配件加工结束后需要对其进行检测作业，以便筛选出合格品和不合格品，现有技术中对自动化配件的检测通常是由人工肉眼检测完成的，这样的检测方式精准度较低，同时生产成本较高，所以有必要对其进行改进。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种自动化零配件快速检测工装。

技术方案：一种自动化零配件快速检测工装，包括工装板、十字形架、玻璃转盘、ccd检测组件、上料组件、不合格品剔除组件和合格品回收组件，所述玻璃转盘固定在工装板上，所述十字形架通过支架固设于玻璃转盘的顶部，所述上料组件包括上料输送线、伺服直线模组和取料装置，所述伺服直线模组固设于十字形架的前侧底部，所述取料装置与伺服直线模组滑接，所述上料输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与伺服直线模组位置相对应，所述ccd检测组件包括ccd检测相机和led光源，所述ccd检测相机固设于十字形架的右侧底部，所述led光源固设于玻璃转盘下方所对应的工装板上并与ccd检测相机正相对，所述不合格品剔除组件包括剔除驱动气缸、剔除顶板和不合格品回收输送线，所述剔除驱动气缸通过支撑块一固设于十字形架的后侧底部，所述剔除顶板与剔除驱动气缸的伸缩轴固接，所述不合格品回收输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与剔除驱动气缸位置相对应，所述合格品回收组件包括回收驱动气缸、回收顶板和合格品回收输送线，所述回收驱动气缸通过支撑块二固设于十字形架的左侧底部，所述回收顶板与回收驱动气缸的伸缩轴固接，所述合格品回收输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与回收驱动气缸位置相对应。

进一步的是，所述上料输送线的中部架设有用于拦截自动化零配件的限位挡板。

进一步的是，所述支架具体设计为倒l形支架，且所述倒l形支架的低位端固设在玻璃转盘旁侧所对应的工装板，所述倒l形支架的高位端与十字形架的上部固接。

进一步的是，所述取料装置包括升降驱动气缸和气缸夹爪，所述升降驱动气缸与伺服直线模组连接，所述气缸夹爪与升降驱动气缸的伸缩轴固接。

进一步的是，所述气缸夹爪的夹持部表面贴附有一层保护橡胶垫。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型能实现连续上料、检测、剔除不合格品以及回收合格品，相较于人工肉眼检测，效率显著提高，实用性也明显增强。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的局部结构示意图。

图3为本实用新型公开的十字形架后侧结构示意图。

图4为本实用新型公开的十字形架右侧结构示意图。

图5为本实用新型公开的气缸夹爪结构示意图。

图6为本实用新型公开的上料输送线结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-6，一种自动化零配件快速检测工装，包括工装板10、十字形架20(该十字形架的前侧长度大于十字形架的右侧长度，十字形架的后侧长度等于十字形架的左侧长度，十字形架的右侧长度大于十字形架的后侧长度和十字形架的左侧长度)、玻璃转盘40(具体操作原理以及结构为已知技术)、ccd检测组件、上料组件、不合格品剔除组件和合格品回收组件，玻璃转盘固定在工装板上，十字形架通过支架80固设于玻璃转盘的顶部，上料组件包括上料输送线30、伺服直线模组170和取料装置，伺服直线模组固设于十字形架的前侧底部，取料装置与伺服直线模组滑接，上料输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与伺服直线模组位置相对应，ccd检测组件包括ccd检测相机160和led光源90(已知技术)，ccd检测相机固设于十字形架的右侧底部，led光源固设于玻璃转盘下方所对应的工装板上并与ccd检测相机正相对，为了能使ccd检测相机能较佳的实现对各个自动化零配件进行拍照，不合格品剔除组件包括剔除驱动气缸110、剔除顶板120(由硬橡胶材质制成)和不合格品回收输送线50，剔除驱动气缸通过支撑块一100固设于十字形架的后侧底部，剔除顶板与剔除驱动气缸的伸缩轴固接，不合格品回收输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与剔除驱动气缸位置相对应，合格品回收组件包括回收驱动气缸150、回收顶板140(由硬橡胶材质制成)和合格品回收输送线60，回收驱动气缸通过支撑块二130固设于十字形架的左侧底部，回收顶板与回收驱动气缸的伸缩轴固接，合格品回收输送线设于玻璃转盘旁侧所对应的工装板上并与回收驱动气缸位置相对应。

在本实施例中，上料输送线的中部架设有用于拦截自动化零配件70的限位挡板210，到达限位挡板处的自动化零配件将会被取料装置取走至玻璃转盘上。

在本实施例中，支架具体设计为倒l形支架，且倒l形支架的低位端固设在玻璃转盘旁侧所对应的工装板，倒l形支架的高位端与十字形架的上部固接。

在本实施例中，取料装置包括升降驱动气缸180和气缸夹爪190，升降驱动气缸与伺服直线模组连接，气缸夹爪与升降驱动气缸的伸缩轴固接，在上料组件执行上料工作时，伺服直线模组驱动升降驱动气缸至上料输送线上方，到位后，升降驱动气缸驱动气缸夹爪下降将上料输送线上被限位挡板拦住的自动化零配件进行抓取，最后伺服直线模组驱动升降驱动气缸复位，且气缸夹爪停止对自动化零配件进行夹紧，此时自动化零配件将会被放置在玻璃转盘上。

在本实施例中，气缸夹爪的夹持部表面贴附有一层保护橡胶垫200，这样能对自动化零配件进行保护，可避免其造成损伤。

本实用新型的具体工作原理：步骤一：将加工好的自动化零配件放置在上料输送线上，同时，上料输送线将自动化零配件进行输送并被限位挡板所拦截，步骤二：伺服直线模组驱动升降驱动气缸移动至上料输送线上方，升降驱动气缸驱动气动夹爪下降，气动夹爪将限位挡板处所拦截的自动化零配件抓取，伺服直线模组驱动升降驱动气缸移动至玻璃转盘上，气动夹爪停止对自动化零配件夹紧，自动化零配件将会被放置在玻璃转盘上，步骤三：玻璃转盘带动自动化零配件ccd检测组件处，若ccd检测相机检测自动化零配件为合格品时，剔除驱动气缸不驱动剔除顶板动作，反之，若ccd检测相机检测自动化零配件为不合格品时，剔除驱动气缸驱动剔除顶板动作，该自动化零配件将会被顶出至不合格品回收输送线上，步骤四：若上述自动化零配件为合格品时，玻璃转盘带动该自动化零配件至合格品回收组件处，设置在十字形架左侧底部的合格品回收气缸驱动回收顶板动作以将合格品顶出至合格品回收输送线上进行回收。

以下着重说明的是，本实用新型所涉及的左侧、右侧、前侧、后侧均为方位名词，均不涵盖有其它特殊含义，同时本实用新型在具体运用时需采用plc控制系统(本实用新型未示出)进行整体控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。