一种电机反电势分拣装置

本实用新型涉及电机制造分拣技术领域，尤其涉及一种电机反电势分拣装置。

背景技术：

随着电机的应用越来越广泛，其性能要求也越来越高。如何提高电机的性能成为各大电机制造商关注的问题，然而在制造过程中，由于电机中磁钢的磁密度不一致，出现至少如下三个问题：无法确定电机绕组匝数，无法确定绕组下线的分组连接，无法确定电机绕组引出线的分相序。

基于此，通过反电势对电机的性能进行测试，并应用到电机的自动化生产线中。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种电机反电势分拣装置，解决了现有技术的电机制造生产线中，性能检测繁琐，检测效率低下的问题，实现了电机生产线中，基于电机的反电势测试，快速测试电机并进行分拣。

本申请实施例提供了一种电机反电势分拣装置包括：分拣台，所述分拣台上设有控制面板、机械臂、反电势测试装置以及被测电机；

所述控制面板分别与所述机械臂、所述反电势测试装置电连接，

所述控制面板控制所述反电势测试装置对所述被测电机进行反电势性能测试，获取反电势数据；

所述控制面板控制所述机械臂抓取所述被测电机搬运至所述反电势测试装置的测试区域，以及根据获取的反电势数据控制所述机械臂将所述被测电机搬运至对应存放区域。

进一步地，所述反电势测试装置包括机架、下压装置、夹紧装置、转动装置；

所述下压装置、所述夹紧装置、所述转动装置分别与所述控制面板电连接；

所述下压装置固定于所述机架，所述转动装置固定于所述机架，所述转动装置的输出端穿过所述机架与所述夹紧装置固定连接；

所述控制面板控制所述被测电机限位于所述下压装置与所述机架之间，控制所述夹紧装置夹紧固定所述被测电机的主轴，控制所述转动装置的输出端旋转。

进一步地，所述夹紧装置采用三爪卡盘，其包括卡盘盘体和卡爪，所述卡爪用于夹紧固定所述被测电机的主轴。

进一步地，所述转动装置包括伺服驱动器、伺服电机和联轴器，所述伺服驱动器驱动伺服电机的输出端转动；所述联轴器设于所述伺服电机的输出端，并与所述卡盘盘体固定连接。

进一步地，所述下压装置采用转角气缸。

本申请实施例中提供的反电势测试装置，至少具有如下技术效果：

1、由于采用了反电势测试装置，有效检测出被测电机为合格品还是非合格品。

2、由于反电势测试装置包括机架、下压装置、夹紧装置、转动装置，因此结构简单，成本低廉，易于电机的反电势性能检测，便于电机制造的批量检测分拣。

3、由于夹紧装置采用三爪卡盘，因此适配于不同类型的被测电机检测，适用范围更加广泛。

4、由于下压装置采用转角气缸，因此固定被测电机时，操作简单，结构稳定，适于电机生产线中的反电势检测，从而提高了电机的出厂质量，提高电机的质检效率。

附图说明

图1为本申请实施例中的电机反电势分拣装置结构连接框图；

图2为本申请实施例中的分拣台上功能区域分布示意图；

图3为本申请实施例中的机架上的装配结构示意图；

图4为本申请实施例中的被测电机安装示意图。

附图标号：

控制面板100，机械臂200，反电势测试装置300，被测电机400，分拣台500，未检测品存放区域510，合格品存放区域520，未合格品存放区域530，检测区域340，下压装置310，转动装置320，夹紧装置330，第一支撑板351，第一支撑柱352，安装座353，第二支撑板354，第二支撑柱355。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考附图1所示，本实施例提供了一种电机反电势分拣装置，包括分拣台500，分拣台500上设有控制面板100、机械臂200、反电势测试装置300以及被测电机400。控制面板100分别与机械臂200、反电势测试装置300电连接。

本实施例中的控制面板100控制反电势测试装置300对被测电机400进行反电势性能测试，获取反电势数据。控制面板100控制机械臂200抓取被测电机400，并搬运至反电势测试装置300的测试区域，以及根据获取的反电势数据控制机械臂200将被测电机400搬运至对应存放区域。

参考附图2所示，本实施例中的工作台上预设有未检测品存放区域510、合格品存放区域520和不合格品存放区域530。在一种实施例中，控制面板100采用plc触屏控制器，通过控制面板100预设机械臂200的搬运路线，当然，本实施例中不限于如何通过plc控制技术控制机械臂200搬运。进一步地，搬运线路包括从未检测品存放区域510到检测区域340，从检测区域340到合格品存放区域520或者从检测区域340到不合格品存放区域530。本实施例中，将机械臂200与反电势测试装置300结合应用，实现电机制造的自动化生产线，并快速检测、分拣出合格和不合格的电机。

参考图3所示，本实施例中的反电势测试装置300包括机架、下压装置310、夹紧装置330、转动装置320。下压装置310、夹紧装置330、转动装置320分别与控制面板100电连接。下压装置310固定于机架，转动装置320固定于机架，转动装置320的输出端穿过机架与夹紧装置330固定连接；控制面板100控制被测电机400限位于下压装置310与机架之间，控制夹紧装置330夹紧固定被测电机400的主轴，控制转动装置320的输出端旋转。

在一种实施例中，机架包括用于安装转动装置320的第一支撑板351、用于安装下压装置310的第二支撑板354，第一支撑板351与第二支撑板354之间容纳夹紧装置330。进一步地，机架还包括第一支撑柱352和第二支撑柱355，第一支撑柱352与第一支撑板351固定，用于支撑第一支撑板351。第二支撑柱355设于第一支撑板351上，第二支撑柱355与第二支撑板354固定，用于支撑第二支撑板354。本实施例中的第一支撑板351上设有第一通孔，用于穿设转动装置320的输出端。第二支撑板354上设有第二通孔，用于穿设被测电机400的主轴。在一种实施例中，机架采用铝合金型材制成。

本实施例中的夹紧装置330采用三爪卡盘，三爪卡盘包括卡盘盘体和卡爪，其中卡爪用于夹紧固定被测电机400的主轴。进一步地，被测电机400的主轴穿过第二支撑板354上的第二通孔后，伸入三爪卡盘的卡爪之间。控制面板100控制卡爪移动，以此使被测电机400的主轴夹紧于卡爪之间。

本实施例中的转动装置320包括伺服驱动器、伺服电机和联轴器，伺服驱动器驱动伺服电机的输出端转动；联轴器设于伺服电机的输出端，与卡盘盘体固定连接。在一种实施例中，第一支撑板351上设有用于安装伺服驱动器和伺服电机的安装座353，通过安装座353安装不同类型的伺服电机，从而方便更换维护。进一步地，三爪卡盘夹紧被测电机400的主轴后，控制面板100控制伺服驱动器驱动伺服电机转动，伺服电机带动三爪卡盘转动，进而被测电机400的主轴随着伺服电机转动。

参考图4所示，本实施例中的下压装置310固定于机架上，下压装置310与机架之间设有安装被测电机400的检测区域340，将被测电机400限位于下压装置310与机架之间。进一步地，下压装置310采用转角气缸，例如，ack-32气缸。在一种实施例中，被测电机400放置于第二支撑板354上，被测电机400的主轴穿过第二通孔。转角气缸的压臂转动并压紧到被测电机400的后盖上，使被测电机400200紧压机架，从而使得被测电机400的外壳固定不动，以便伺服电机电动被测电机400的主轴转动。

本实施例中的电机反电势分拣装置通过将机械臂200与反电势测试装置300结合，下压装置310将被测电机400压紧固定在机架上，夹紧装置330夹紧被测电机400的主轴，以便带动被测电机400的主轴转动，转动装置320的输出端固定连接夹紧装置330，控制面板100控制转动装置320转动，从而带动被测电机400装等。被测电机400的主轴在转动过程中，控制面板100采集被测电机400的反电势数据，控制反电势测试装置300松开被测电机400。根据被测电机400预设的反电势数据，自动判断出当前的被测电机400时都合格，将被测电机400合格时，抓取被测电机400并搬运至合格品存放区域520，否则搬运至非合格品存放区域520，并进行下一个被测电机400的分拣操作。本实施例的反电势测试装置300的结构简单，成本低，适用于生产线上伺服电机的反电势检验。因此通过快速获取测试电机的反电势，提高电机的出厂质量、提高检测效率。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。