一种自动化机器人开料分拣装置的制作方法

本实用新型涉及开料分拣技术领域，具体为一种自动化机器人开料分拣装置。

背景技术：

分拣抓装置一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业，机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

现有的分拣装置，分拣件通常直接固定在输送带旁边，分拣不合格的物料时无法与物料同步运动，分拣物料的过程中，当物料与输送带移动较快时，挡板容易将合格的物料与不合格的物料一起从输送带上分拣下来，严重影响分拣的准确性，大大降低了分拣效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机器人开料分拣装置，解决了挡板容易将合格的物料与不合格的物料一起从输送带上分拣下来，严重影响分拣的准确性，大大降低了分拣效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化机器人开料分拣装置，包括传送带安装框，所述传送带安装框的左侧固定连接有机器人开料机，所述传送带安装框的背面固定连有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有电机安装框，所述电机安装框的正面固定连接有u型安装框，所述u型安装框的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有挡板，所述电机安装框的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离第一电机的一端贯穿u型安装框并延伸至u型安装框的内部，所述传动杆远离第一电机的一端固定连接有齿轮，所述传送带安装框顶部固定连接有齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述传送带安装框的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述传送带安装框背面两侧的顶部均固定连接有限位块。

优选的，所述传送带安装框正面的右侧通过电机固定框固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴远离第二电机的一端贯穿传送带安装框并延伸至传送带安装框的内部。

优选的，所述传送带安装框内壁正面与背面之间的左侧通过转动轴承转动连接有从动轴，所述主动轴与从动轴的表面均固定连接有皮带安装筒。

优选的，所述皮带安装筒的表面之间通过输送带传动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化机器人开料分拣装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动化机器人开料分拣装置，通过传送带安装框的左侧固定连接有机器人开料机，传送带安装框的背面固定连有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有电机安装框，电机安装框的正面固定连接有u型安装框，u型安装框的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定连接有挡板，电机安装框的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆远离第一电机的一端贯穿u型安装框并延伸至u型安装框的内部，传动杆远离第一电机的一端固定连接有齿轮，传送带安装框顶部固定连接有齿轮相啮合的齿条，分拣不合格的物料时，挡板在伸缩杆的作用下推动不合格的物料，同时第一电机带动伸缩杆和挡板一起向右运动，与不合格的物料在左右方向上保持相对静止，有效防止分拣不合格的物料时将合格的物料也一起分拣出来，提高了分拣效率和分拣的准确度。

(2)、该自动化机器人开料分拣装置，通过传送带安装框背面两侧的顶部均固定连接有限位块，有效防止第一电机从滑轨上脱落，传送带安装框的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的底部固定连接有万向轮，方便移动该分拣装置，以适应不同的工作场合，实用性较强，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图；

图2为本实用新型结构的左视图；

图3为本实用新型的局部右剖视图。

图中：1传送带安装框、2机器人开料机、3滑轨、4滑块、5电机安装框、6u型安装框、7伸缩杆、8挡板、9第一电机、10传动杆、11齿轮、12齿条、13支撑腿、14万向轮、15限位块、16第二电机、17主动轴、18从动轴、19皮带安装筒、20输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机器人开料分拣装置，包括传送带安装框1，传送带安装框1正面的右侧通过电机固定框固定连接有第二电机16，第二电机16通过导线与控制系统及外部电源连接，第二电机16的输出轴固定连接有主动轴17，主动轴17远离第二电机16的一端贯穿传送带安装框1并延伸至传送带安装框1的内部，传送带安装框1内壁正面与背面之间的左侧通过转动轴承转动连接有从动轴18，主动轴17与从动轴18的表面均固定连接有皮带安装筒19，两个皮带安装筒19的表面之间通过输送带20传动连接，传送带安装框1的底部固定连接有支撑腿13，支撑腿13的底部固定连接有万向轮14，传送带安装框1背面两侧的顶部均固定连接有限位块15，传送带安装框1的左侧固定连接有机器人开料机2，传送带安装框1的背面固定连有滑轨3，滑轨3的顶部滑动连接有滑块4，滑块4的顶部固定连接有电机安装框5，电机安装框5的正面固定连接有u型安装框6，u型安装框6的顶部固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7为电动伸缩杆，并且通过导线与控制系统及外部电源连接，伸缩杆7的输出端固定连接有挡板8，挡板8的顶部固定连接有感应探头，感应探头能检测到不合格的物料，电机安装框5的底部固定连接有第一电机9，第一电机9为三相异步交流电机，具有正反转的功能,通过导线与控制系统及外部电源连接，第一电机9的输出端固定连接有传动杆10，传动杆远离第一电机9的一端贯穿u型安装框6并延伸至u型安装框6的内部，传动杆远离第一电机9的一端固定连接有齿轮11，传送带安装框1顶部固定连接有齿轮11相啮合的齿条12。

使用时，通过控制面板使打开机器人开料机2，对物料进行切割加工，切割后的物料送至输送带20，第二电机16工作，使主动轴17和皮带安装筒19转动，并通过输送带20带动从动轴18转动，将物料向右输送，输送过程中的检测器对输送带20上的物料进行检测，检测到不合格的物料时，第一电机9工作通过传动杆10带动齿轮11转动，齿轮11转动带动第二电机16、u型安装框6、伸缩杆7和挡板8一起运动，同时伸缩杆7工作带动挡板8将不合格的物料从输送带20表面推下来，合格的物料在输送带20上运送至下一工段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。