一种卡簧筛选装置的制作方法

本实用新型涉及高铁列车检测技术领域，尤其涉及一种卡簧筛选装置。

背景技术：

定位卡簧在列车闸片组装中起到了固定连接的作用，对列车安全行驶有重要意义，因此，需要在安装前对定位卡簧进行检测。

由于定位卡簧属于异性弹簧配件，因此，目前对于定位卡簧的检测主要是通过人工肉眼观察以及常规测量工具检测，检测效率低下，且通用的测量工具很难判断到所检测尺寸，导致存在误判检测不准现象存在。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卡簧筛选装置，用于实现卡簧的自动化筛选，提升卡簧筛选效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种卡簧筛选装置，包括：上料机构、筛分组件、下料机构以及控制上料机构、筛分组件和下料机构的终端。其中，上料机构具有卡簧分离机构，卡簧分离机构、筛分组件和下料机构均与终端电连接，卡簧分离机构具有第一上料通道以及与第一上料通道连通的第二上料通道。筛分组件的上料口位于第二上料通道的出口，下料机构设在筛分组件的下料口。第一上料通道的宽度和第二上料通道的宽度大于或等于卡簧的宽度，第一上料通道的宽度小于两倍卡簧的宽度。

与现有技术相比，本实用新型提供的卡簧筛选装置中，筛分组件的上料口位于第二上料通道的出口，下料机构设在筛分组件的下料口，且上料机构、筛分组件和下料机构均与终端电连接。基于此，在终端的控制下，上料机构、筛分组件和下料机构间实现自动化，使得卡簧可以依次经过上料机构上料后，经过筛分组件的上料口进入筛分组件中，对卡簧进行筛分，在筛分组件的下料口将筛分后的卡簧通过下料机构筛出。在这个过程中，减少了人工的干预，卡簧筛选装置可以提高卡簧筛选的效率。同时，该卡簧筛选装置具有的第一上料通道的宽度和第二上料通道的宽度大于或等于卡簧的宽度，第一上料通道的宽度小于两倍卡簧的宽度。当第一上料通道的宽度等于卡簧的宽度时，只有符合宽度要求的卡簧可以通过第一上料通道，通过对第一上料通道和第二上料通道的宽度的限制，可以实现对卡簧的初步筛选，从而筛分组件减少筛选时间，加快卡簧筛选装置的筛选效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示例出本实用新型实施例中一种卡簧筛选装置的立体图；

图2示例出本实用新型实施例中一种卡簧筛选装置的主视图；

图3示例出本实用新型实施例中一种卡簧筛选装置的俯视图；

图4～图6示例出本实用新型实施例中第二上料通道和板状承载体的三种相对位置示意图；

图7和图8示例出本实用新型实施例中下料通道和板状承载体的两种相对位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

定位卡簧为异形弹簧配件，高铁闸片配件之一，在闸片组装中起到连接固定作用。不合格的卡簧安装后容易引起安全隐患，目前卡簧的检测一般通过检验人员肉眼观察及常规测量工具检测。依靠检验人员检测效率较低，通用的测量工具很难精准判断所检测尺寸，导致存在误判和检测不准现象存在。

为了克服上述问题，本实用新型实施例提供了一种卡簧筛选装置，以实现卡簧的自动化筛选，提高卡簧筛选精度和筛选效率。该卡簧筛选装置还可以用来筛选其他零件。

图1示例出本实用新型实施例提供的一种卡簧筛选装置的立体图。图2示例出本实用新型实施例提供的一种卡簧筛选装置的主视图。图3示例出本实用新型实施例提供的一种卡簧筛选装置的俯视图。如图1～图3所示，本实用新型实施例提供的卡簧筛选装置包括：上料机构1、筛分组件2、下料机构3以及控制上料机构1、筛分组件2和下料机构3的终端4。该卡簧筛选装置还可以包括第一机箱a和第二机箱b，上料机构1位于第一机箱a上，筛分组件2和下料机构3位于第二机箱b上。此时，第二机箱b内具有通道，下料机构3的出料口设在第二机箱b上，使得下料机构3的入料口和下料机构3的出料口通过通道连接。

如图1～图3所示，上述上料机构3具有卡簧分离机构11，卡簧分离机构11和终端4电连接，用于在终端4的控制下实现卡簧的分离，便于筛分组件2筛分。同时，筛分组件2和下料机构3均与终端4电连接，以利用终端4控制筛分组件2和下料机构3。

如图1～图3所示，上述卡簧分离机构11具有第一上料通道12以及与第一上料通道12连通的第二上料通道13。筛分组件2的上料口位于第二上料通道13的出口，下料机构3设在筛分组件2的下料口。

在实际应用中，在终端的控制下，卡簧由上料结构上料，经由第二上料通道的出口进入筛分组件中，经过筛分后的卡簧经过筛分组件的下料口进入下料机构中，以实现卡簧的自动化筛分，提高卡簧的筛分效率。

上述终端可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现本实用新型公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。

在一些实施例中，如图1～图3所示，上述卡簧分离机构11可以具有离心式震动盘11a。卡簧可以通过料斗送入离心式震动盘11a中，也可以人工加入离心式震动盘11a中进行分离。由于本实用新型中的离心式震动盘11a选用的是市售产品，在此不做详细说明。当然，也可以将震动盘和离心器两种装置组合使用，以实现卡簧分离的效果。由于卡簧形状特殊，容易发生相互交缠，因此，使用离心式震动盘11a或者使用离心器可以更好的将卡簧分离，以减少卡簧间发生相互交缠的可能性。

示例性的，如图1～图3所示，上述离心式震动盘11a具有离心分离导轨11a1。该离心分离导轨11a1与第一上料通道12连接，用于将离心分离后的卡簧通过第一上料通道12传输至第二上料通道13上，进而传输到筛分组件2中，全程实现卡簧的自动化筛选。

在实际应用中，上述离心式震动盘在震动的过程中，通过离心分离导轨带动第一上料通道一起震动。此时，卡簧在离心式震动盘的震动中被传输到第一上料通道上，然后在第一上料通道的震动中被传输到第二上料通道上。

在一种示例中，如图1～图3所示，上述第一上料通道12的宽度和第二上料通道13的宽度大于或等于卡簧的宽度，第一上料通道12的宽度小于两倍卡簧的宽度。该第一上料通道12和第二上料通道13均用来传输卡簧。当第一上料通道12的宽度等于卡簧的宽度的情况下，只有符合卡簧宽度要求的卡簧可以进入第一上料通道12中传输，而不符合要求的卡簧不会进入第一上料通道12中，使得第一上料通道12具有卡簧初步筛选的作用，可以节省卡簧筛选装置的卡簧筛选时间，提高卡簧筛选效率。当第一上料通道12的宽度小于两倍卡簧的宽度的情况下，只能一次通过一个卡簧，避免了一次并排通过多个卡簧的情况发生，保证卡簧是单个传输的，以便于筛分组件2对卡簧进行筛选，加快卡簧筛选的效率。

示例性的，上述第一上料通道的宽度应该小于或等于第二上料通道的宽度。由于第一上料通道通过震动传输，卡簧经由第一上料通道传输到第二上料通道上时，第二上料通道的宽度应该至少等于第一上料通道的宽度，这样才能保证震动传输的卡簧可以落在第二上料通道上，以防止在运输过程中卡簧掉落的风险。

示例性的，第一上料通道的底面可以为弧形凹陷面，以减小卡簧在运输过程中的磨损。例如：第一上料通道的形状可以为u型，又例如，第一上料通道的形状也可以为顶部具有部分开口的矩形等。

示例性的，如图1～图3所示，上述第二上料通道13可以为无动力上料通道，也可以为有动力上料通道。有动力上料通道可以为皮带式上料通道或导轨式上料通道。第二上料通道13用于将第一上料通道12传输的卡簧传输给筛分组件。

当上述第二上料通道可以为皮带式上料通道，其可以利用电机驱动皮带式上料通道上的皮带转动。为了便于控制上料速度，终端可以与电机电连接，使得终端调整电机的转速，从而达到调节上料速度的目的。

当上述第二上料通道可以为导轨式上料通道，其可以利用电机驱动导轨式上料通道上的导轨移动。为了便于控制上料速度，终端可以与电机电连接，使得终端调整电机的转速，从而达到调节上料速度的目的。

在一些实施例中，如图1～图3所示，上述筛分组件2包括板状承载体21以及与板状承载体21动力连接的转动驱动机构22，终端4与转动驱动机构22电连接，从而带动板状承载体21运动，以实现卡簧的转动。需要说明的是，这里的板状承载体21的形状可以根据实际需要进行选择。

示例性的，该板状承载体的形状可以圆形，也可以是椭圆形等。同理，该板状承载体的材质可以根据实际需要进行选择。例如，该板状承载体的材质可以是玻璃材质，也可以是塑料材质等，在此不做限定。另外，转动驱动机构可以包括与终端连接的电机，以及与电机连接的转轴，该转轴和板状承载体连接。在实际应用中，为了方便控制板状承载体的转速，终端可以通过控制电机的转速控制转轴转速，从而控制板状承载体的转速。

图4～图6示例出本实用新型实施例中第二上料通道和板状承载体的三种相对位置示意图。第二上料通道13的延伸方向与板状承载体21的承载面所在的平面形成的夹角为α，0°≤α＜90°。具体的，夹角α的角度可以根据实际情况进行选择。

如图4所示，为了保证卡簧可以传输到筛分组件2上，上述第二上料通道13靠近板状承载体21的一端的底面可以与板状承载体21的承载面所在的平面平齐。为了不影响板状承载体21的转动，该第二上料通道13靠近板状承载体21的一端的底面与板状承载体21的承载面之间具有间隙，但是该间隙远小于卡簧的宽度，以保证卡簧可以顺利传输到板状承载体21上。此时，第二上料通道13的延伸方向与板状承载体21的承载面所在的平面形成的夹角夹角α为0°，第二上料通道13为有动力上料通道。例如，第二上料通道13可以为导轨式上料通道，第二上料通道13也可以为皮带式上料通道，以通过电机施加动力，使得卡簧被传送到板状承载体21上。当然，为了提高卡簧筛选效率，夹角α也可以大于0°，从而节省成本。

如图5和图6所示，上述第二上料通道13靠近板状承载体21的一端的底面也可以位于板状承载体21的承载面所在平面的上方。例如，如图5所示，第二上料通道13靠近板状承载体21的一端的底面可以靠近板状承载体21所在的平面的边缘的上方，且第二上料通道13靠近板状承载体21的一端的底面与板状承载体21所在的平面的边缘之间可以有间隙，但是该间隙远小于卡簧的宽度，以保证卡簧可以顺利传输到板状承载体21上。此时，夹角α可以等于0°，第二上料通道13为有动力上料通道。例如，第二上料通道13可以为导轨式上料通道，第二上料通道13也可以为皮带式上料通道，以通过电机施加动力，使得卡簧被传送到板状承载体21上。又例如，如图6所示，夹角α可以大于0°，第二上料通道13为无动力上料通道。此时，由于重力的作用，使得卡簧可以在不是加外力的情况下从第二上料通道13传输到板状承载体21上。

示例性的，如图1～图3所示，上述筛分组件2还包括环绕板状承载体21的边缘设置的卡簧检测装置23和位置传感器24。位置传感器24靠近卡簧检测装置23设置，用于检测卡簧的位置信息。卡簧检测装置23和位置传感器24均与终端电连接。该位置传感器24为市售产品，在此不做过多说明。该卡簧检测装置23可以为视频检测相机，具体的该卡簧检测装置23可以为3d检测相机等。

为了加快卡簧的筛选效率，防止卡簧漏筛的情况发生，上述卡簧检测装置和位置传感器的数量可以是多个。该多个卡簧检测装置和多个位置传感器环绕板状承载体的边缘间隔设置，且每个位置传感器都靠近相应的卡簧检测装置设置。这里的相应的可以理解为每个位置传感器旁边都设有一个卡簧检测装置。此处卡簧检测装置和位置传感器的数量可以根据卡簧的大小以及板状承载体的面积大小进行选择，在此不做限定。

在实际应用中，板状承载体在转动驱动机构的驱动下带动其承载面上的卡簧一起转动，卡簧转动到位置传感器处时，由位置传感器检测卡簧的位置(靠近卡簧检测装置的位置)，并将卡簧位置信息发送给终端。终端接收位置传感器发送的卡簧位置信息，控制3d检测相机采集卡簧图像，并将卡簧图像信息发送给终端。终端判断卡簧是否符合要求，在卡簧符合要求的情况下，控制下料机构进行下料。由于位置传感器的设置，使得卡簧检测装置可以在卡簧靠近的时候开启，从而节省成本。

在一些实施例中，如图1～图3所示，上述下料机构3包括至少一个吹气组件31和至少一个下料通道32，每个吹气组件31与终端电连接。每个下料通道32的入口位于筛分组件2的下料口，每个吹气组件31的出气口至少部分部位位于板状承载体21的支撑面上，使得出气口喷出的气体至少部分位于板状承载体21的支撑面上。每个吹气组件31的出气口朝向相应下料通道32的入口，在出气口吹出压缩气体时，压缩气体可以朝向下料通道32的入口方向，吹入下料通道32中，以保证件吹可以被吹入下料通道32内。应理解，出气口和板状承载体21的承载面之间的角度可以调节，具体的角度在此不作限定，只要保证将卡簧吹入下料通道32中即可。此时，沿着顺时针方向在板状承载体21的四周依次排列有位置传感器24、卡簧检测装置23和下料通道32。

示例性的，上述下料通道与卡簧检测装置之间可以具有一个位置传感器，该位置传感器和终端连接，用于检测卡簧的位置信息，并将位置信息发送给终端，终端接收到位置传感器发送的位置信息，控制吹气组件吹气，以节省成本。

示例性的，上述吹气组件和下料通道的个数可以为一个，也可以为多个。例如，吹气组件和下料通道的个数为一个时，此处定义该下料通道可以为合格品下料通道，将筛选出的合格卡簧通过合格品下料通道收集。当然，该下料通道可以为合格品下料通道。此时，当终端接收到卡簧检测装置发送的卡簧图像信息后，终端判断卡簧是否符合要求。终端确定卡簧符合要求的情况下，终端控制吹气组件工作，由出气口喷射出压缩空气，将对应的卡簧吹入下料通道内，实现卡簧的自动筛选。

又例如，吹气组件和下料通道的个数为两个时，该下料通道可以分为合格品下料通道以及不合格品下料通道，每个下料通道上分别设有一个吹气组件。此时，终端接收卡簧检测装置发送的卡簧图像信息后，终端判断卡簧是否符合要求。终端确定卡簧符合要求的情况下，终端控制相应的吹气组件工作，由出气口喷射出压缩空气，将对应的卡簧吹入合格品下料通道内。当终端确定卡簧不符合要求的情况下，终端控制相应的吹气组件工作，将对应的卡簧吹入不合格品下料通道内实现卡簧的自动筛选。

又例如，吹气组件和下料通道的个数为多个时，该多个下料通道分为多个合格品下料通道和多个不合格品下料通道，该多个合格品下料通道和多个不合格品下料通道环绕板状承载体间隔分布，相应的每个下料通道上分别设有一个吹气组件。以加快卡簧的筛选效率，防止漏筛的情况发生。此时，终端的控制方式可以参考前文吹气组件和下料通道的个数为两个的描述，在此不再赘述。

示例性的，如图1～图3所示，上述下料机构3还包括至少一个支架33。每个支架33设在板状承载体21的边缘，每个吹气组件31设在相应支架33上。具体的，每个支架33可以靠近下料通道32设置在板状承载体21的边缘，以保证吹气组件31可以将卡簧吹入下料通道32内。每个支架33也可以设在下料通道32上，与下料通道32连接。

在实际应用中，上述吹气组件可以具有气体管道和气嘴，气体管道上设有控制阀。其中，气体管道和气嘴连通，气嘴与支架可转动连接，终端与气体管道连接。由终端控制气体管道上的控制阀(例如电磁阀)将气体管道内的压缩气体由气嘴喷出。此时，可以根据卡簧在板状承载体上的位置，调整气嘴的出气口与板状承载体的承载面之间的角度，以保证卡簧可以被顺利吹入下料通道中。

图7和图8示例出本实用新型实施例中下料通道和板状承载体的三种相对位置示意图。如图7所示，为了保证板状承载体21承载面上的卡簧可以顺利经由下料通道32传出，每个下料通道32靠近板状承载体21的一端的底面可以与板状承载体21的承载面所在平面平齐。为了不影响板状承载体21的转动，每个下料通道32靠近板状承载体21的一端的底面与板状承载体21的承载面所在平面之间具有间隙，但是该间隙远小于卡簧的宽度，以保证卡簧可以顺利传输到板状承载体21上。当然，如图8所示，每个下料通道32靠近板状承载体21的一端的底面也可以位于板状承载体21的承载面所在平面的下方。为了不影响板状承载体21的转动，每个下料通道32靠近板状承载体21的一端的底面与板状承载体21的承载面所在平面之间具有间隙，此时，在每个下料通道靠近板状承载体21的一端的底面可以具有连接部321，该连接部321伸入板状承载体21的底面，位于板状承载体21的底面的下部，以防止卡簧掉落。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。