一种以圆球大小分类的辅助装置

本实用新型属于货物运输辅助技术领域，具体涉及一种以圆球大小分类的辅助装置。

背景技术：

随着社会的日益发展，工业生产出品环节中，部分物体由于无法制定标准，设备自动化处理会让设备复杂度增加，成本随之增高。设备产商从这方面考虑，设备整体并没有全面功能开发，由此，部分工作须经过人工处理，增加人工成本投入。其中，圆球形物体生产非常普遍，此类物体有大小不同，须人工进行分类，这样不仅浪费人工资源，还不利于提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种以圆球大小分类的辅助装置，不需要人工进行分类，提高圆球形物体在进行分类时的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种以圆球大小分类的辅助装置，包括：装置主壳、进货箱、转轮装置和圆柱箱体；其中，

所述装置主壳设置在底板上，所述底板上设置有多个定位孔；所述装置主壳的前端面上开设有多个窗口；所述窗口从左至右，由小到大排列；

所述进货箱设置在所述装置主壳的右上方；所述进货箱上端开设1个货箱入口，其下端通过一弧形倾斜板连接1个货箱出口；

所述转轮装置设置在所述货箱出口正下方，并高于最高所述窗口的位置；所述装轮装置包括低速电机和轮齿；所述低速电机设在所述装置主壳内部，其输出轴贯穿所述装置主壳的前端面并向外延伸；所述输出轴上设置有转轴，所述轮齿设置在所述转轴上，位于所述装置主壳外部；所述轮齿之间设置有弧形托体；所述轮齿与所述装置主壳前端面之间设置有挡板一，所述挡板一被所述输出轴从中部贯穿；所述转轮装置的下方设置有1个倾斜导板一和多个倾斜导板二；所述倾斜导板一设置在所述装置主壳前端面上，位于所述窗口的下方；所述倾斜导板二设置在所述倾斜导板一的下方，与所述窗口一一对应；所述倾斜导板二的前半部分位于所述装置主壳外部，其后半部分位于所述装置主壳内部；所述倾斜导板二前半部分的两侧设置有挡板二，前端设置一弧形缺口，靠近所述弧形缺口处设置有传感器一；

所述圆柱箱体设置有多个，且均设置在所述定位孔内。

作为优选，所述低速电机的输出轴向上倾斜5～10°。

作为优选，所述倾斜导板一远离所述轮齿的一端设置有1个传感器二，所述传感器二下方设置有1个圆柱箱体。

作为优选，所述窗口设置有4个，所述倾斜导板二设置有4个，所述圆柱箱体设置有5个；不同大小的窗口下方对应不同宽度的倾斜导板二，不同宽度的倾斜导板二的前端下方对应不同大小的圆柱箱体。

作为优选，所述装置主壳前端面上还设置有统计开关、进货数字显示屏、分类数字显示屏、复位开关和主控板；所述统计开关设置在所述轮齿的右侧，并且在所述轮齿旋转时会与所述轮齿的齿尖发生触碰；所述进货数字显示屏和所述分类数字显示屏并排设置在所述装置主壳的前端面左上角；所述进货数字显示屏为1个，所述分类数字显示屏设置有5个；所述复位开关设置在所述分类数字显示屏的下方；所述主控板设置在所述装置主壳前端面的右下角，包括电源口、入货统计开关口、分类出货传感电平口、复位口和电机口；其中，所述电源口链接外部电源；所述入货统计口连接所述统计开关，所述分类出货传感电频口连接所述传感器一和所述传感器二；所述复位口连接所述复位开关，所述电机口连接所述低速电机；所述主控板与所述进货数字显示屏和所述分类数字显示屏均连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的以圆球大小分类的辅助装置，圆球物体由进货箱的货箱出口落下到轮齿间的弧形托体上，通过低速电机的旋转带动轮齿转动，将圆球物体转至倾斜导板一上；倾斜导板一向窗口方向倾斜，圆球物体受重力的作用下向窗口方向倾斜；当重力的倾斜作用力大于窗口最低点对圆球物体的支撑力时，圆球物体从窗口掉落至下方的倾斜导板二上，然后再进入不同的圆柱箱体，实现分类。

(2)本实用新型的以圆球大小分类的辅助装置，多个窗口从左至右按从小到大排列，可以有效将不同大小的圆球物体分类进入到不同大小的圆柱箱体内；较小的圆球物体没有掉入窗口进行筛选的，最终从倾斜导板一末端落下至其下方的圆柱箱体内。

(3)本实用新型的以圆球大小分类的辅助装置，低速电机的输出轴与水平方向呈一定的倾斜夹角，使得轮齿在竖直方向上也倾斜一定的角度，方便圆球物体从货箱出口落下再到转至倾斜导板一的过程中，不会发生脱出的情况，有利于提高分类的效率。

(4)本实用新型的以圆球大小分类的辅助装置，统计开关、传感器一和传感器二将圆球落下的信号传递给主控板，主控板再将信号传递给进货数字显示屏和分类数字显示屏，将圆球的落下情况计数实时反馈到显示屏面板上，方便工作人员了解情况并及时做好圆柱箱体更换。完成一次分类操作之后，按下复位开关就可以将计数清除，方便下一次进行分类。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧面示意图；

主要附图标记说明：

1、装置主壳；2、复位开关；3、分类数字显示屏；4、货箱出口；5、货箱入口；6、进货箱；7、弧形倾斜板；8、轮齿；9、统计开关；10、弧形托体；11、转轴；12、挡板一；13、主控板；14、定位孔；15、圆柱箱体；16、底板；17、圆柱箱体入口；18、弧形缺口；19、传感器一；20、倾斜导板一；21、挡板二；22、倾斜导板二；23、窗口；24、进货数字显示屏；25、低速电机；26、传感器二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图，一种以圆球大小分类的辅助装置，包括：装置主壳1、进货箱6、转轮装置和圆柱箱体15；其中，

装置主壳1设置在底板16上，底板16上设置有多个定位孔14；装置主壳1的前端面上开设有多个窗口23；窗口23从左至右，由小到大排列；

进货箱6设置在装置主壳1的右上方；进货箱6上端开设1个货箱入口5，其下端通过一弧形倾斜板7连接1个货箱出口4；

转轮装置设置在货箱出口4正下方，并高于最高窗口23的位置；装轮装置包括低速电机25和轮齿8；低速电机25设在装置主壳1内部，其输出轴贯穿装置主壳1的前端面并向外延伸；输出轴上设置有转轴11，轮齿8设置在转轴11上，位于装置主壳1外部；轮齿8之间设置有弧形托体10；轮齿8与装置主壳1前端面之间设置有挡板一12，挡板一12被输出轴从中部贯穿；转轮装置的下方设置有1个倾斜导板一20和多个倾斜导板二22；倾斜导板一20设置在装置主壳1前端面上，位于窗口23的下方；倾斜导板二22设置在倾斜导板一20的下方，与窗口23一一对应；倾斜导板二22的前半部分位于装置主壳1外部，其后半部分位于装置主壳1内部；倾斜导板二22前半部分的两侧设置有挡板二21，前端设置一弧形缺口18，靠近弧形缺口18处设置有传感器一19；

圆柱箱体15设置有多个，且均设置在定位孔14内。

在本实施例中，低速电机25的输出轴向上倾斜10°。倾斜导板一20远离轮齿8的一端设置有1个传感器二26，传感器二26下方设置有1个圆柱箱体15。窗口23设置有4个，倾斜导板二22设置有4个，圆柱箱体15设置有5个；不同大小的窗口23下方对应不同宽度的倾斜导板二22，不同宽度的倾斜导板二22的前端下方对应不同大小的圆柱箱体15。装置主壳1前端面上还设置有统计开关9、进货数字显示屏24、分类数字显示屏3、复位开关2和主控板13；统计开关9设置在轮齿8的右侧，并且在轮齿8旋转时会与轮齿8的齿尖发生触碰；进货数字显示屏24和分类数字显示屏3并排设置在装置主壳1的前端面左上角；进货数字显示屏24为1个，分类数字显示屏3设置有5个；复位开关2设置在分类数字显示屏3的下方；主控板13设置在装置主壳1前端面的右下角，包括电源口、入货统计开关口、分类出货传感电平口、复位口和电机口；其中，电源口链接外部电源；入货统计口连接统计开关9，分类出货传感电频口连接传感器一19和传感器二26；复位口连接复位开关2，电机口连接低速电机25；主控板13与进货数字显示屏24和分类数字显示屏3均连接。

工作原理：装置在断电状态时，将圆球形物体从货箱入口5进入进货箱6，再从货箱出口4落入到轮齿8间的弧形托体10上，圆球物体在转轮装置倾斜作用下向挡板一12靠拢；给主控板13通电，低速电机25逆时针旋转带动固定在转轴11上的转轮装置转动，圆球物体随轮齿8转动掉落到倾斜导板一20上；每掉下一个圆球到倾斜导板一20上，轮齿8齿尖就会与统计开关9发生一次碰撞，统计开关9并将信号发送给主控板13，主控板13控制进货数字显示屏24上的计数加1。掉落到倾斜导板一20上的圆球物体沿倾斜导板一20的倾斜方向，向低处滚动；圆球物体靠近窗口23时，窗口23的最低点给圆球物体一个支撑力；当圆球物体受重力的作用大于窗口23最低点的支撑力时，圆球物体进入窗口23并下落至下方的倾斜导板二22上，再沿倾斜导板二22的倾斜方向滚动，最后从圆柱箱体入口17进入圆柱箱体15里面。不难理解，窗口23大小沿倾斜导板二22下滑方向依次减小，窗口23最低点与倾斜导板二22的距离也依次减小，使得窗口23最低点给到圆球物体的支撑力也逐渐减小，有利于使不同大小的圆球物体进入不同的窗口23，使分类更准确。圆球物体在落入圆柱箱体15之前，会经过传感器一19；传感器一19检测到圆球物体经过，将信号反馈给到主控板13，再由主控板13控制对应的分类数字显示器上的计数加1；无法依靠重力作用进入窗口23的较小的圆球物体，会一直沿倾斜导板一20滑落直至落入倾斜导板一20下方的圆柱箱体15；较小的圆球物体在落入倾斜导板一20下方的圆柱箱体15之前，会经过倾斜导板一20末端的传感器二26；传感器二26检测到圆球物体经过，将信号反馈给到主控板13，再由主控板13控制对应的分类数字显示器上的计数加1。分类操作完成后，按下复位开关2，将各个分类数字显示屏3和进货数字显示屏24上的技术清除，方便下一次使用。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。