一种类球形物体分选装置

本实用新型涉及一种类球形物体分选装置，属于类球形物体分选技术领域。

背景技术：

当前，为了提高商品价值、便于储存和满足不同客户需求，类球形物体的大小、外观和品质等特征的分选分级方法主要有两种：一种是人工剔除，但分选效果易受操作人员的主观因素影响，且效率低、成本高；另一种是机器剔除，剔除方式主要有网筛筛选或者气吹分选，虽然提高了分选效率但易给类球形物体带来二次损伤。因此，发明一种类球形物体分选装置实现快速高精度剔除有伤病的类球形物体，有利于提高生产效率和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种类球形物体分选装置，可应用于外部品质检测。通过利用机器视觉和智能控制技术，结合翻转机构对类球形物体进行翻转，以获取类球形物体外部全面域特征参数，可一次性完成类球形物体多种外部缺陷的检测并进行剔除，可提高类球形物体分选的效率和精度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种类球形物体分选装置，包括移动底座、固定支架、图像采集检测箱、剔除装置和翻转装置。其特征在于，所述移动底座是类球形物体分选装置的支撑件，用于移动和支撑其他构件；所述固定支架位于移动底座上方，用于支撑和安装其他构件；所述图像采集检测箱位于固定支架的上方，用于获取和分析类球形物体外部品质图像信息并传输给剔除装置；所述剔除装置位于固定支架前端，用于剔除存在有缺陷的类球形物体；所述翻转装置位于固定支架内部，图像采集检测箱下方，用于翻转类球形物体。

进一步，作为优选，所述翻转装置由前固定滑槽、前张紧滑块、前电动滚筒轴压板、前电动滚筒、左双孔直板链条、左固定卡扣、滚子轴、轴承、翻转滚子、摩擦片、右固定卡扣、右双孔直板链条、后电动滚筒、后电动滚筒轴压板、后张紧滑块、后固定滑槽组成；前固定滑槽安装在固定支架前端，后固定滑槽安装在固定支架后端，前张紧滑块安装在前固定滑槽内部，后张紧滑块安装在后固定滑块内部，前电动滚筒安装在前张紧滑块上并由前电动滚筒轴压板固定，后电动滚筒安装在后张紧滑块上并由后电动滚筒轴压板固定，左双孔直板链条分别固定在前后电动滚筒左侧链轮上，右双孔直板链条分别固定在前后电动滚筒右侧链轮上，左固定卡扣安装在左双孔直板链条内链板上，右固定卡扣安装在右双孔直板链条的内链板上，翻转滚子位于图像采集检测箱的下方通过轴承与滚子轴连接，滚子轴两端分别固定在左、右固定卡扣的顶部，摩擦片固定在固定支架内部左侧中间位置与翻转滚子左下方接触。

进一步，作为优选，所述图像采集检测箱由前移动挡板、后移动挡板、左挡板、右挡板、图像采集检测箱体、斜支撑板、光源灯、相机、显示屏、功能按钮、急停按钮、警示灯、图像处理控制模块组成；图像采集检测箱体位于固定支架上方中间位置，相机安装在图像采集检测箱体内顶部中间位置，光源灯安装在图像采集检测箱体内部顶四角，斜支撑板安装在图像采集检测箱体内部上方左侧，图像处理控制模块安装在斜支撑板上，显示屏、功能按钮、急停按钮分别安装在图像采集检测箱上方左侧，警示灯安装在图像采集检测箱顶部前方。

进一步，作为优选，所述剔除装置由伸缩气缸、剔除装置基板、剔除杠杆支架、剔除杠杆、支撑销组成；所述伸缩气缸位于剔除杠杆下方，用于弹出剔除杠杆；所述剔除装置基板、剔除杠杆支架用于支撑剔除杠杆；所述支撑销用于把剔除杠杆固定在剔除装置基板上；所述支撑销上有弹簧，可以在伸缩气缸回收时弹回剔除杠杆。

本实用新型的一种类球形物体分选装置的优点是：通过机器视觉技术和智能控制技术对类球形物体外部缺陷进行在线检测分选，利用仿形滚子与类球形物体表面产生的摩擦力使类球形物体翻转来获取类球形物体全面域特征图像；剔除装置可实时对被检测的类球形物体进行分选，具有分选精度高分选及时的特点；图像采集检测箱可实现类球形物体外部全面域图像的获取和分析，将处理信号传输给剔除装置，具有密闭性好、图像噪声干扰小的特点，有利于类球形物体外部缺陷的实时检测与分选。本实用新型提供了一种类球形物体分选装置可以实现类球形物体的翻转以获取其全面域图像并进行在线检测和剔除，可大大提高类球形物体在线分选的工作效率和精度。

附图说明

本实用新型的具体结构有以下实例及附图给出。

图1是本实用新型的一种类球形物体分选装置的结构示意图。

图2、图3是本实用新型的翻转装置的局部结构示意图。

图4是本实用新型的图像采集检测箱的结构示意图。

图5是本实用新型的剔除装置结构示意图。

下面结合图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型详细说明。

图中1、移动底座，2、固定支架，3、翻转装置，4、图像采集检测箱，5、剔除装置，31、前固定滑槽，32、前张紧滑块，33、前电动滚筒轴压板，34、前电动滚筒，35、左双孔直板链条，36、左固定卡扣，37、滚子轴，38、翻转滚子，39、摩擦片，310、右固定卡扣，311、右双孔直板链条，312、后电动滚筒，313、后电动滚筒轴压板，314、后张紧滑块，315、后固定滑槽，41、光源灯，42、相机，43、显示屏，44、功能按钮，45、急停按钮，46、警示灯，47、图像处理控制模块，51、伸缩气缸，52、剔除装置基板，53、剔除杠杆支架，54、剔除杠杆，55、支撑销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种类球形物体分选装置，其特征在于，所述移动底座1是类球形物体分选装置的支撑件，用于移动和支撑其他构件；所述固定支架2位于移动底座1上方，用于支撑和安装其他构件；所述图像采集检测箱4位于固定支架2的上方，用于获取和分析类球形物体外部品质图像信息并传输给剔除装置5；所述剔除装置5位于固定支架2前端，用于剔除缺陷类球形物体；所述翻转装置3位于固定支架2上方，图像采集检测箱4下方，用于翻转类球形物体。

如图2、图3所示，所述前固定滑槽31安装在固定支架2前端，后固定滑槽315安装在固定支架2后端，前张紧滑块32安装在前固定滑槽31内部，后张紧滑块314安装在后固定滑槽315内部，前电动滚筒34安装在前张紧滑块32上并由前电动滚筒轴压板33固定，后电动滚筒312安装在后张紧滑块314上并由后电动滚筒轴压板313固定，左双孔直板链条35分别固定在前后电动滚筒左侧链轮上，右双孔直板链条311分别固定在前后电动滚筒右侧链轮上，左固定卡扣36卡安装在左双孔直板链条35内链板上，右固定卡扣36安装在右双孔直板链条311的内链板上，翻转滚子38位于图像采集检测箱4的下方与滚子轴37连接，滚子轴37两端分别固定在左、右固定卡扣的顶部，摩擦片39固定在固定支架2内部左侧中间位置与翻转滚子38左下方接触。

如图4所示，所述相机42安装在图像采集检测箱4内顶部中间位置，光源灯41安装在图像采集检测箱4内部顶四角，图像处理控制模块47安装在图像采集检测箱4内部左侧，显示屏43、功能按钮44、急停按钮45分别安装在图像采集检测箱4上方左侧，警示灯46安装在图像采集检测箱4顶部前方。

如图5所示，所述伸缩气缸51位于剔除杠杆54下方，用于弹出剔除杠杆53，剔除装置基板52、剔除杠杆支架53用于支撑剔除杠杆54，支撑销55用于把剔除杠杆54固定在剔除装置基板52上，支撑销上55有弹簧，可以在伸缩气缸51回收时弹回剔除杠杆54。

本实用新型所述的一种类球形物体分选装置的功能是这样实现的：当类球形物体放到翻转滚子38上时前电动滚筒34通过两侧的链轮带动双孔直板链条35、311转动，双孔直板链条35、311带动翻转滚子38运转，放置在翻转滚子38上的类球形物体被输送到图像采集检测4的下方。当被检测的类球形物体被输送到图像采集检测箱4的下方时，翻转滚子38在摩擦片39的作用下产生转动，翻转滚子38转动时与类球形物体之间产生的摩擦力使类球形物体翻转，图像采集检测箱4中的光源灯41会将类球形物体照亮，相机42会在类球形物体翻转时进行图像采集，采集完成后剔除装置5会把不合格的类球形物体剔除。