一种中药材智能自动识别分拣装置的制作方法

文档序号:26785182发布日期:2021-09-25 12:24阅读:138来源:国知局
一种中药材智能自动识别分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及中药材分拣领域,尤其涉及中药材智能自动识别分拣装置。


背景技术:

2.中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材。传统的中药材讲究道地性,即地道药材,是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材,因生产较为集中,栽培技术、采收加工也有一定的讲究,以致其品质佳、疗效好。不同地域生产的中药材、不同品种的中药材在外观上具有差异,现对于一些中药材的分拣,多依据人工经验进行手工分拣,分拣效率低下,且多余外观相似的药材,分拣准确度低。而许多外观相似的中药材药性完全不同,不同产地的中药材的有效成分也有差异,若分拣错误极易造成用药事故。


技术实现要素:

3.本实用新型旨在提供一种中药材智能自动识别分拣装置,可快速识别并比对中药材的外观特征,并根据外观特征自动进行分拣,分拣效率高,分拣准确度高。
4.为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
5.本实用新型公开的中药材智能自动识别分拣装置,包括第一皮带输送设备、智能视觉成像系统、第一推板、第二推板、第三推板、处理器和控制器,所述智能视觉成像系统、所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板沿所述第一皮带输送设备的输送方向由后至前依次固定在所述第一皮带输送设备上,所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板的对应位置分别设置有第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置;
6.所述智能视觉成像系统与所述处理器进行通信,所述处理器与所述控制器进行通信,所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板均与所述控制器进行通信;
7.所述第一皮带输送设备用于输送中药材产品,所述智能视觉成像系统用于对经过其中的中药材产品的外观信息进行采集并将采集到的结果传送到所述处理器中与所述处理器中预设的信息进行比对,所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板,所述第一推板用于将规格不符的非道地产品从所述第一皮带输送设备上推入所述第一收集装置内,所述第二推板用于将颜色不符的产品从所述第一皮带输送设备上推入所述第二收集装置内,所述第三推板用于将形状不符的产品从所述第一皮带输送设备上推入所述第三收集装置内。
8.本实用新型的有益效果是:第一皮带输送设备上设置的智能视觉成像系统,可对经过其中的中药材产品的外观特征进行快速采集并将采集到的信息传送到处理器中与处理器中存储的预设信息进行比对,可检测中药材产品的规格、颜色、形状特点等特征,根据规格不同,可区分道地性和非道地性产品,根据颜色和形状特点不同,可对不同的中药材产品进去区分,通过第一推板、第二推板和第三推板对检测出的不同产品进行分拣,无须人工识别和分拣,分拣效率高,分拣准确度高。
9.进一步的,还包括第四推板,所述第四推板沿所述第一皮带输送设备的输送方向
固定在所述第三推板的前方,所述第四推板的对应位置设置有第四收集装置,所述第四推板与所述控制器进行通信,所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述第四推板,所述第四推板用于将等级不符合的产品从所述第一皮带输送设备上推入所述第四收集装置内。
10.采用上述进一步方案的有益效果是:可通过智能视觉成像系统采集到的外观信息与处理器中存储的预设信息进行比对,根据厚薄、外形、尺寸大小等参数,对中药材产品进行分等级分拣,将不符合等级要求的产品推入第四推板,符合等级要求的产品向前继续输送,便于中药材产品分等级售卖和处理,经济效益高。
11.进一步的,所述第一推板、所述第二推板、所述第三推板和所述第四推板在所述第一皮带输送设备的左右两侧交替设置,所述第一收集装置、所述第二收集装置、所述第三收集装置和所述第四收集装置的收集口对应在所述第一皮带输送设备的左右两侧交替设置。
12.采用上述进一步方案的有益效果是:利于分拣,避免各推板将对应的中药材误推入其他的收集装置内,保证各收集装置内收集的中药材的准确度。
13.进一步的,还包括第五收集装置,所述第一皮带输送设备的输出端与所述第五收集装置连通。
14.采用上述进一步方案的有益效果是:便于对最终留在第一皮带输送设备上的优等的中药材产品进行收集。
15.进一步的,所述第一皮带输送设备的输入端具有整理通道,所述整理通道用于将经过其中的中药材产品沿所述第一皮带输送设备的输送方向依次排列,使所述第一皮带输送设备上的中药材产品依次经过所述整理通道前方的各个位置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是:无须人工逐一将中药材产品放置在第一皮带输送装置上,实现自动化,便于对每一个中药材的逐一检测和逐一处理,确保分拣精度。
17.进一步的,还包括含水量检测设备、伸缩导向板和第二皮带输送设备,所述含水量检测设备和所述伸缩导向板均固定在所述第一皮带输送设备上,所述含水量检测设备设置于所述整理通道的输出端与所述智能视觉成像系统之间,所述伸缩导向板设置于所述含水量检测设备与所述智能视觉成像系统之间,所述第二皮带输送设备的输入端设置于所述伸缩导向板处,所述含水量检测设备与所述处理器进行通信,所述伸缩导向板与所述控制器进行通信;
18.所述含水量检测设备用于对经过其中的中药材产品的含水量进行检测并将检测到的结果传送到所述处理器中与所述处理器中预设的合格值进行比对,所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述伸缩导向板,所述伸缩导向板用于使含水量高于所述合格值的产品导入所述第二皮带输送设备上,使含水量低于或等于所述合格值的产品继续沿所述第一皮带输送设备向前输送。
19.采用上述进一步方案的有益效果是:中药材产品在存放时易受潮,提前对中药材产品的含水量进行检测,将含水量过高的产品分拣出。
20.进一步的,还包括干燥设备,所述干燥设备设置于所述第二皮带输送设备上,所述干燥设备用于干燥经过其中的中药材产品。
21.采用上述进一步方案的有益效果是:便于对含水量过高的产品进行干燥,降低其含水量,避免霉变。
22.进一步的,所述第二皮带输送设备的输出端与所述第一皮带输送设备的输入端连通,在所述第一皮带输送设备的输送方向上,所述第二皮带输送设备的输出端在所述整理通道的输入端的后方,所述第二皮带输送设备用于将经过所述干燥设备干燥的中药材产品输送到所述整理通道后方的所述第一皮带输送设备上。
23.采用上述进一步方案的有益效果是:通过第二皮带输送设备自动将干燥后的中药材产品重新送到第一皮带输送设备的输入端,重新进入分拣程序,可减少人工,避免中药材产品浪费。
24.进一步的,所述智能视觉成像系统包括前后贯穿的安装框以及3个高速摄像头,所述安装框通过固定于所述第一皮带输送设备上,3个所述高速摄像头分别固定于所述安装框的顶面和左右侧面,设置于所述安装框顶面的所述高速摄像头与其左右两侧的所述高速摄像头的夹角为45~60
°

25.采用上述进一步方案的有益效果是:保证对中药材产品各个面的外观信息采集,确保分拣的准确性。
附图说明
26.图1为本实用新型的实施例的俯视示意图;
27.图2为安装框和高速摄像头的安装示意图;
28.图中:1、第一皮带输送设备;2、智能视觉成像系统;21、安装框;22、高速摄像头;3、含水量检测设备;4、第二皮带输送设备;5、伸缩导向板;6、干燥设备;7、整理通道;81、第一推板;82、第二推板;83、第三推板;84、第四推板;91、第一收集装置;92、第二收集装置;93、第三收集装置;94、第四收集装置;95、第五收集装置;
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
30.如图1、图2所示,本实用新型公开的中药材智能自动识别分拣装置的实施例,包括第一皮带输送设备1、智能视觉成像系统2、第一推板81、第二推板82、第三推板83、处理器和控制器,智能视觉成像系统2、第一推板81、第二推板82和第三推板83沿第一皮带输送设备1的输送方向由后至前依次固定在第一皮带输送设备1上,第一皮带输送设备1的输入端为后,输出端为前,第一推板81、第二推板82和第三推板83的对应位置分别设置有第一收集装置91、第二收集装置92和第三收集装置93;
31.智能视觉成像系统2与处理器进行通信,处理器与控制器进行通信,第一推板81、第二推板82和第三推板83均与控制器进行通信;
32.第一皮带输送设备1用于输送中药材产品,智能视觉成像系统2用于对经过其中的中药材产品的外观信息进行采集并将采集到的结果传送到处理器中与处理器中预设的信息进行比对,控制器根据处理器中的比对结果控制第一推板81、第二推板82和第三推板83,第一推板81用于将规格不符的非道地产品从第一皮带输送设备1上推入第一收集装置91内,第二推板82用于将颜色不符的产品从第一皮带输送设备1上推入第二收集装置92内,第三推板83用于将形状不符的产品从第一皮带输送设备1上推入第三收集装置93内。
33.处理器中预先存储中药材产品的数据库,智能视觉成像系统2对经过其中的中药材产品的表面图像进行采集后与处理器中的信息进行比对,通过中药材规格、表面纹路、颜色、形态特征等信息对各个中药材产品进行分拣。
34.处理器使用现有的计算机的处理器,通过计算机进行数据处理。
35.作为上述实施例的进一步方案,还包括第四推板84,第四推板84沿第一皮带输送设备1的输送方向固定在第三推板83的前方,第四推板84的对应位置设置有第四收集装置94,第四推板84与控制器进行通信,控制器根据处理器中的比对结果控制第四推板84,第四推板84用于将等级不符合的产品从第一皮带输送设备1上推入第四收集装置94内。对于中药材产品等级的划分,可根据具体的中药材产品对应设置,如参片可通过厚薄、直径等数据进行等级划分,西洋参可通过芦头特征进行等级划分。
36.作为上述实施例的进一步方案,第一推板81、第二推板82、第三推板83和第四推板84在第一皮带输送设备1的左右两侧交替设置,第一收集装置91、第二收集装置92、第三收集装置93和第四收集装置94的收集口对应在第一皮带输送设备1的左右两侧交替设置。
37.作为上述实施例的进一步方案,还包括第五收集装置95,第一皮带输送设备1的输出端与第五收集装置95连通。
38.作为上述实施例的进一步方案,第一皮带输送设备1的输入端具有整理通道7,整理通道7用于将经过其中的中药材产品沿第一皮带输送设备1的输送方向依次排列,使第一皮带输送设备1上的中药材产品依次经过整理通道7前方的各个位置。整体通道可为固定在第一皮带那个设备左右两侧的导板,导板与第一皮带输送设备1的支架固定连接并悬挂于第一皮带输送设备1的皮带的上方,两侧导板之间的通道由后至前逐渐变窄。
39.作为上述实施例的进一步方案,还包括含水量检测设备3、伸缩导向板5和第二皮带输送设备4,含水量检测设备3和伸缩导向板5均固定在第一皮带输送设备1上,含水量检测设备3设置于整理通道7的输出端与智能视觉成像系统2之间,伸缩导向板5设置于含水量检测设备3与智能视觉成像系统2之间,伸缩导向板5与第一皮带输送设备1的输送方向倾斜相交,第二皮带输送设备4的输入端设置于伸缩导向板5处,含水量检测设备3与处理器进行通信,伸缩导向板5与控制器进行通信;
40.含水量检测设备3用于对经过其中的中药材产品的含水量进行检测并将检测到的结果传送到处理器中与处理器中预设的合格值进行比对,控制器根据处理器中的比对结果控制伸缩导向板5,伸缩导向板5用于使含水量高于合格值的产品导入第二皮带输送设备4上,使含水量低于或等于合格值的产品继续沿第一皮带输送设备1向前输送。
41.含水量检测设备3为现有技术,在此不再累述。
42.作为上述实施例的进一步方案,还包括干燥设备6,干燥设备6设置于第二皮带输送设备4上,干燥设备6用于干燥经过其中的中药材产品。
43.作为上述实施例的进一步方案,第二皮带输送设备4的输出端与第一皮带输送设备1的输入端连通,在第一皮带输送设备1的输送方向上,第二皮带输送设备4的输出端在整理通道7的输入端的后方,第二皮带输送设备4用于将经过干燥设备6干燥的中药材产品输送到整理通道7后方的第一皮带输送设备1上。
44.作为上述实施例的进一步方案,智能视觉成像系统2包括前后贯穿的安装框21以及3个高速摄像头22,安装框21通过固定于第一皮带输送设备1上,3个高速摄像头22分别固
定于安装框21的顶面和左右侧面,设置于安装框21顶面的高速摄像头22与其左右两侧的高速摄像头22的夹角为45~60
°
,3个高速摄像头22分别从3个方向采集经过的中药材产品的表面图像。
45.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
46.实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对实用新型的限制。
47.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上所述仅为实用新型的较佳实施例,并不用以限制实用新型,凡在实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在实用新型的保护范围之内。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1