一种冠簧组装设备的测力装置的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及一种冠簧组装设备的测力装置。

背景技术：

传统给管状五金件装配冠簧、管口收口的工作，会采用人工作业的方式进行。这样的作业方式效率较低，容易存在不确定性和误差，因此，市面上出现了一种利用振动盘送料、机械手进行自动装配、加工，然后再通过工作人员进行质检。

由于设备的生产效率较高，如果安排人工质检，会大幅降低最终的出货效率，若增加工人数量则生产成本过于高昂。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种冠簧组装设备的测力装置，能够在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种冠簧组装设备的测力装置，包括支座，所述支座上设有用于取放管状五金件的取放机构及用于检测产品质量的测力机构；

所述取放机构包括用于夹持管状五金件的第一机械卡爪、第二机械卡爪、及用于驱动所述第一机械卡爪、第二机械卡爪移动的驱动组件；

所述测力机构位于第一机械卡爪或第二机械卡爪下方，且测力机构包括底座、设于底座上的拉力传感器、及与所述拉力传感器固定连接的测力插头。

进一步的，所述驱动组件包括滑轨、与所述滑轨滑移连接并做水平方向移动的连接板、与所述连接板固定连接的滑块、与所述滑块滑移连接的升降板；

所述支座的一侧设有用于驱动连接板作往复直线运动的第一驱动器，连接板顶部设有用于驱动升降板作往复直线运动的第二驱动器；

所述第一机械卡爪、第二机械卡爪均固定在升降板上、并位于同一水平高度。

进一步的，所述测力机构的一侧设有落料滑道，所述落料滑道呈“y”字型结构；

且所述落料滑道上设有用于改变物料滑落方向的导向机构。

进一步的，导向机构包括导向板、与导向板一端固定连接的导向杆、位于落料滑道底部的定位块、开设于定位块上的导向槽、与所述导向槽滑移连接的导向块、位于定位块一侧的第三驱动器；

所述导向杆的一端穿过落料滑道与定位块，第三驱动器的输出轴与所述导向块铰接，定位块背向落料滑道的一侧设有连接块，所述连接块的两端分别铰接导向块与导向杆延伸出定位块的一端。

进一步的，所述升降板顶部设有t型槽，所述第二驱动器的输出轴嵌设于所述t型槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够与冠簧组装设备配合，在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率；

2、同时还能够实现自动分类，根据检测出的产品质量，改变落料滑道的出料方向，直接进行分类。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部视图；

图3为本实施例中的落料滑道的结构示意图。

图中：1、支座；21、第一机械卡爪；22、第二机械卡爪；23、滑轨；24、连接板；25、滑块；26、升降板；27、第一驱动器；28、第二驱动器；29、t型槽；31、底座；32、拉力传感器；33、测力插头；41、落料滑道；42、导向板；43、导向杆；44、定位块；45、导向槽；46、导向块；47、第三驱动器；48、连接块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图3所示，一种冠簧组装设备的测力装置，包括支座1，支座1上设有用于取放管状五金件的取放机构及用于检测产品质量的测力机构，可与转盘式送料机构配合，将加工完成的产品送至取放机构处，通过测力机构的检测，然后根据检测结果进行分类收集。

本实施例中的取放机构包括用于夹持管状五金件的第一机械卡爪21、第二机械卡爪22、及用于驱动第一机械卡爪21、第二机械卡爪22移动的驱动组件，两个机械卡爪之间的间距跟测力机构与转盘送料的间距相同，也与测力机构和落料滑道41的距离相同，通过两个机械卡爪的联动，可以同时实现取转盘上的产品和测力机构上完成测力的产品，也能够同时完成将产品插入测力机构和另一机械卡爪将测试完的产品流入落料滑道41，生产效率至少能够提升一倍。

驱动组件包括滑轨23、与滑轨23滑移连接并做水平方向移动的连接板24、与连接板24固定连接的滑块25、与滑块25滑移连接的升降板26，然后通过设置在支座1一侧的往复直线运动的第一驱动器27（伸缩气缸），实现机械卡爪的横向移动，连接板24顶部的第二驱动器28（伸缩气缸）实现连接板24与升降板26的位移，实现机械卡爪的纵向移动，仅两段行程，运行高效、快速、平稳、可控；

且第一机械卡爪21、第二机械卡爪22均固定在升降板26上、并位于同一水平高度，实现两处工位的操作。

升降板26顶部设有t型槽29，第二驱动器28的输出轴嵌设于t型槽29，连接稳定、结构强度高。

测力机构位于第一机械卡爪21或第二机械卡爪22下方，且测力机构包括底座31、设于底座31上的拉力传感器32、及与拉力传感器32固定连接的测力插头33，通过将产品在测力插头33上插拔，由拉力传感器32采集信号数据，交给控制系统计算，判断产品、冠簧是否符合生产要求，测试方便、快速。

为了方便分类收集，本实施例在测力机构的一侧设有落料滑道41，落料滑道41呈“y”字型结构，具有一个入料通道和两个出料通道，可以根据测试结果对产品进行分类收集，通过落料滑道41上的导向机构实现。

导向机构包括导向板42、与导向板42一端固定连接的导向杆43、位于落料滑道41底部的定位块44、开设于定位块44上的导向槽45、与导向槽45滑移连接的导向块46、位于定位块44一侧的第三驱动器47（可为气缸或螺杆电机）。

导向杆43的一端穿过落料滑道41与定位块44，第三驱动器47的输出轴与导向块46铰接，定位块44背向落料滑道41的一侧设有连接块48，连接块48的两端分别铰接导向块46与导向杆43延伸出定位块44的一端。

通过系统控制第三驱动器47带动导向块46移动，然后联动导向杆43转动实现导向板42的转向，控制产品、物料最终的出料方向。

本实施例能够在一个机械卡爪取产品时，另一个机械卡爪同时取测力机构上的产品，然后在将新的产品插入测力机构时，另一个机械卡爪可以将测试完成的产品丢入落料滑道41，两者同步进行，效率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。