芒果分栋装置

本实用新型涉及分选设备技术领域，具体的涉及一种芒果分栋装置。

背景技术：

芒果的味道鲜美，营养丰富，是很受欢迎的热带水果。芒果中的有机酸，特别是谷氨酸含量较高，可以促进人体的新陈代谢，对消化不良，咳嗽痰多等病症有良好的食疗效果。现行业规定将芒果按照形状、大小、颜色和表面缺陷划分为3个等级。

目前，通过现有科技检测装置——视觉检测分级后的芒果大多还需采用人工分捡包装，人工分拣包装有时候会因为一时疏忽导致误差，并且耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对检测装置分级后的芒果还需人工分捡包装的问题，提供一种芒果分栋装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：芒果分栋装置，包括支架，所述支架上设有电机、支撑板、转盘和启闭控制装置；所述转盘设置在所述支撑板上方，所述电机与所述转盘传动连接，所述转盘上设有至少一个用于推动芒果绕该转盘旋转中心转动的卡口，所述支撑板上设有至少两个通孔，所述通孔设置在所述卡口的旋转路径上，所述通孔处设有控制该通孔启闭用的挡板，所述挡板与所述支架滑动配合，所述启闭控制装置与所述挡板连接，以控制所述挡板启闭所述通孔。

进一步地，所述启闭控制装置包括复位弹簧和电磁铁，所述电磁铁安装在所述支架上以吸引所述挡板开启或关闭所述通孔，所述复位弹簧一端与所述支架连接，一端与所述挡板连接，以推动所述挡板关闭或开启所述通孔。

进一步地，所述启闭控制装置还包括动滑轮、定滑轮和绳索，所述动滑轮上吊设有用于与电磁铁吸合的铁块，所述绳索一端与所述挡板连接，另一端依次绕过所述动滑轮、定滑轮后与所述动滑轮连接。

进一步地，所述卡口为四个，四个所述卡口绕所述转盘外周均匀布置。

进一步地，所述电机与所述转盘之间设有使所述转盘一次只转动90°的棘轮机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的芒果分栋装置，转盘推动芒果旋转，通过启闭控制装置控制不同的通孔开闭，使得不同等级的芒果在旋转过程中从不同的通孔中掉落，从而到达分栋包装的目的，该装置解决了芒果分级后还需人工分捡的问题，该装置既节省了人工，又提高分栋效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是棘轮机构示意图；

图中所示：支架1，电机2，支撑板3，转盘4，挡板5，运输带7，通孔31，卡口41，复位弹簧81，铁块82，电磁铁83，动滑轮84，定滑轮85，绳索86，棘轮91，棘爪92。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的芒果分栋装置，包括支架1，所述支架1上设有电机2、支撑板3、转盘4和。所述转盘4设置在所述支撑板3上方，所述电机2与所述转盘4传动连接，所述转盘4上设有至少一个用于推动芒果绕该转盘4旋转中心转动的卡口41，所述支撑板3上设有至少两个通孔31，所述通孔31设置在所述卡口41的旋转路径上。所述通孔31处设有控制该通孔启闭用的挡板5，所述挡板5与所述支架1滑动配合，所述启闭控制装置与所述挡板5连接，以控制所述挡板5启闭所述通孔31。

其中，通孔31可以是3个、4个等，根据芒果等级数量设置相应的通孔数。本实用新型中，通孔31为两个，一个通孔作为合格芒果通道(若芒果等级满足要求及视为合格，反之，则不合格)，一个通孔作为不合格芒果通道。

该分栋装置使用时与检测装置的运输带7相接。经过检测装置分出等级的芒果经运输带7运输至支撑板3上，并进入卡口41内。转盘4由电机带动转动时，转盘推动卡口41内的芒果绕该转盘4旋转中心转动。若卡口41内的芒果等级合格，启动启闭控制装置，移动作为合格芒果通道的通孔31处的挡板5(若该通孔为常开设置，则不需移动)，开启作为合格芒果通道的通孔31，反之，移动作为不合格芒果通道的通孔31处的挡板5，开启作为不合格芒果通道的通孔31，如此，芒果在随卡口旋过程时，合格与不合格芒果就会通过不同的通孔掉落进不同的包装箱，达到分离包装的目的。采用该分栋装置，不需人工分捡芒果，这既节省人工，又提高了分栋效率以及准确率。其中，启闭控制装置可由人工根据检测装置的检测结果进行人工控制，当然也可与检测装置电连接，以检测装置的结果作为控制信号，实现自动控制。

启闭控制装置可以是电动丝杆，液压缸、气缸等，本实用新型实施例中，启闭控制装置包括复位弹簧81和电磁铁83，电磁铁83安装在支架1上以吸引挡板5开启或关闭通孔31，复位弹簧81一端与支架1连接，一端与挡板5连接，以推动挡板5关闭或开启通孔31。即，采用电磁铁通电产生磁力吸引挡板5移动，从而开启或关闭通孔，当电磁铁断电时，挡板5在复位弹簧81的作用下返回原位，关闭或开启通孔。上述结构更节省空间。本实用新型中，两通孔处的挡板为一体结构，其中一个通孔常开设置，另一个常闭设置，电磁铁83通电时，一个通孔打开，另一个关闭，复位弹簧81动作时打开的通孔关闭，关闭的通孔打开。

为了减小对电磁铁的磁力要求，启闭控制装置还设有括动滑轮84、定滑轮85和绳索86。动滑轮84上吊设有用于与电磁铁83吸合的铁块82，绳索86一端与挡板5连接，另一端依次绕过动滑轮84、定滑轮85后与动滑轮84连接，动滑轮84和定滑轮85组成滑轮组。如此，对电磁体的磁力要求和磁力范围要求均可减小一半。

本实用新型的中，卡口41为四个，四个卡口41绕转盘4外周均匀布置；电机2与转盘4之间设有使转盘4一次只转动90°的棘轮机构，以方便芒果从通孔掉落。可以理解的是，通孔31应设置在转盘4每次转动后卡口停留位置处。如此，也可将检测装置的成型设备安装在卡口停留位置上方，利用转盘4停止间隙采集芒果图像进行分级，再分栋。其中，棘轮机构可采用图3结构，由棘爪92和棘轮91构成，棘爪92与电机2传动连接，棘轮91与转盘4连接。

技术特征：

1.芒果分栋装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有电机(2)、支撑板(3)、转盘(4)和启闭控制装置；所述转盘(4)设置在所述支撑板(3)上方，所述电机(2)与所述转盘(4)传动连接，所述转盘(4)上设有至少一个用于推动芒果绕该转盘(4)旋转中心转动的卡口(41)，所述支撑板(3)上设有至少两个通孔(31)，所述通孔(31)设置在所述卡口(41)的旋转路径上，所述通孔(31)处设有控制该通孔启闭用的挡板(5)，所述挡板(5)与所述支架(1)滑动配合，所述启闭控制装置与所述挡板(5)连接，以控制所述挡板(5)启闭所述通孔(31)。

2.如权利要求1所述的芒果分栋装置，其特征在于：所述启闭控制装置包括复位弹簧(81)和电磁铁(83)，所述电磁铁(83)安装在所述支架(1)上以吸引所述挡板(5)开启或关闭所述通孔(31)，所述复位弹簧(81)一端与所述支架(1)连接，一端与所述挡板(5)连接，以推动所述挡板(5)关闭或开启所述通孔(31)。

3.如权利要求2所述的芒果分栋装置，其特征在于：所述启闭控制装置还包括动滑轮(84)、定滑轮(85)和绳索(86)，所述动滑轮(84)上吊设有用于与电磁铁(83)吸合的铁块(82)，所述绳索(86)一端与所述挡板(5)连接，另一端依次绕过所述动滑轮(84)、定滑轮(85)后与所述动滑轮(84)连接。

4.如权利要求1所述的芒果分栋装置，其特征在于：所述卡口(41)为四个，四个所述卡口(41)绕所述转盘(4)外周均匀布置。

5.如权利要求4所述的芒果分栋装置，其特征在于，所述电机(2)与所述转盘(4)之间设有使所述转盘(4)一次只转动90°的棘轮机构。

技术总结
本实用新型是针对分级后的芒果还需人工分捡包装的问题，提供一种芒果分栋装置。芒果分栋装置，包括支架，所述支架上设有电机、支撑板、转盘和启闭控制装置；所述转盘设置在所述支撑板上方，所述电机与所述转盘传动连接，所述转盘上设有至少一个用于推动芒果绕该转盘旋转中心转动的卡口，所述支撑板上设有至少两个通孔，所述通孔设置在所述卡口的旋转路径上，所述通孔处设有控制该通孔启闭的挡板，所述挡板与所述支架滑动配合，所述启闭控制装置与所述挡板连接，以控制所述挡板启闭所述通孔。本实用新型既节省了人工，又提高分栋效率。

技术研发人员：郑彬;蔡毅
受保护的技术使用者：攀枝花学院
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.07.27