一种视觉精密探针振动盘的制作方法

本实用新型涉及振动上料装置领域，尤其涉及的是一种视觉精密探针振动盘。

背景技术：

现有技术中，精密探针的装配为人工通过镊子夹取探针进行装配，由于精密探针外形尺寸很小，直径只有φ0.31mm，长度4.75mm不等，并且人工夹取探针装配时，还需要区分探针两端方向进行装配，为实现设备自动插针，改善作业人员工作环境、提高效率、保证插针质量，首先需要实现设备自动上料。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种视觉精密探针振动盘，用于解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种视觉精密探针振动盘，包括直振控制器、圆振控制器、直振组件、圆振盘、探针筛选组件、探针回流管、探针回流吹气管以及探针吸取组件，所述直振控制器与直振组件电性连接，所述圆振控制器与圆振盘电性连接，所述直振组件与圆振盘非接触相接，所述探针筛选组件位于直振组件的轨道上，所述探针回流管与探针回流吹气管连通，所述探针回流管朝向圆振盘，所述探针回流吹气管位于直振组件前端，所述探针吸取组件位于直振组件前端。

采用上述技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针筛选组件包括探针判别相机、视觉光源、筛选吹气管，所述探针判别相机位于直振组件和圆振盘连接处上方，所述视觉光源位于直振组件的轨道下方，所述筛选吹气管位于直振组件和圆振盘连接处一侧，所述筛选吹气管朝向圆振盘。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述直振组件包括直振轨道和探针回流通道，所述直振轨道包括两个并排的槽道，其中一个槽道与探针回流通道连接，另一个槽道与圆振盘对接，所述探针回流通道中设置探针回流管和探针回流吹气管，所述探针回流吹气管位于探针回流通道前端，所述探针吸取组件位于直振轨道前端。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针吸取组件包括探针检测激光、探针定位真空吸管组以及探针位置检测光纤，所述探针检测激光位于探针定位真空吸管组前端的上方，所述探针位置检测光纤位于探针定位真空吸管组下方。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针定位真空吸管组包括若干并排设置的真空吸口，所述探针位置检测光纤包括若干并排设置的真空光纤，各所述真空吸口与一个真空光纤一一对应。

采用上述各个技术方案，本实用新型采用了双轨道的开放方式出料，解决了卡料问题；并在直振的前端设计了多个有光纤感应的真空吸孔，当前一个真空光纤感应到探针到达位置后真空口吸住探针，同时后一个真空光纤感应到探针到达位置，后一个真空口才会吸住探针，这种光纤真空吸口的设计既保证了探针针尖不会相互接触卡料又保证了比较高的的效率；振盘相机的应用可以对相同直径各种长度的探针进行判别，增加了振盘对物料的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种视觉精密探针振动盘，包括直振控制器1、圆振控制器2、直振组件13、圆振盘5、探针筛选组件、探针回流管7、探针回流吹气管10以及探针吸取组件，直振控制器1与直振组件13电性连接，圆振控制器2与圆振盘5电性连接。其中，还设置有控制面板3，直振控制器1、圆振控制器2分别通过控制面板3与直振组件13、圆振盘5电性连接。控制面板3，直振控制器1，圆振控制器2，用于控制直振组件13和圆振盘5的速度和启停。

直振组件13与圆振盘5非接触相接，即直振组件13与圆振盘5的相接处非常接近，但不接触，防止两者的振动影响到彼此，圆振控制器2使圆振盘5将无序的探针振动送至直振组件13位置。探针筛选组件位于直振组件13的轨道上，当探针的状态不合格，探针筛选组件将探针吹回圆振盘5，只允许探针状态合格的通过。探针回流管7与探针回流吹气管10连通，探针回流管7朝向圆振盘5，探针回流吹气管10位于直振组件13前端，探针吸取组件位于直振组件13前端。当探针被探针吸取组件固定时，后面的探针被固定的探针挤落到直振组件13的另一个槽道中，被探针回流吹气管10将探针吹到探针回流管7中，最终从探针回流管7掉入圆振盘5，防止探针在前端堆积。

如图1，探针筛选组件包括探针判别相机4、视觉光源8、筛选吹气管6，探针判别相机4位于直振组件13和圆振盘5连接处上方，视觉光源8位于直振组件13的轨道下方，直振组件13的轨道有部分设置为镂空结构，在镂空结构处设置透明玻璃等，光源从玻璃中透过，向上打光。筛选吹气管6位于直振组件13的轨道上，筛选吹气管6朝向圆振盘5。

工作时，圆振盘5会将精密探针一字排开，送至探针判别相机4的判别位置，探针判别相机4会对精密探针的状态进行判断，符合要求的会直接通过，不符合要求的精密探针，筛选吹气管6会吹气将探针吹落到圆振盘5中重新排序。

如图1，直振组件13包括直振轨道和探针回流通道，直振轨道包括两个并排的槽道，其中一个槽道与探针回流通道连接，直振轨道的另一个槽道与圆振盘5对接，探针回流通道中设置探针回流管7和探针回流吹气管10，探针回流吹气管10位于探针回流通道前端，探针吸取组件位于直振轨道前端。

通过双槽道设置，探针在直振轨道的一个槽道中运动至前端，当探针在前端被固定住时，后方的探针容易堆积在一起，导致卡料现象出现。因此设置两个槽道，后一个探针被阻挡挤到另一个槽道中，而这个槽道与探针回流通道连接。探针回流通道的前端又设置有可以吹气的探针回流吹气管10，将探针吹到探针回流管7中，探针回流管7对准圆振盘5，探针进入圆振盘5进行重新排序。

如图1，探针吸取组件包括探针检测激光9、探针定位真空吸管组11以及探针位置检测光纤12，所述探针检测激光9位于探针定位真空吸管组11前端的上方，探针位置检测光纤12位于探针定位真空吸管组11下方。探针定位真空吸管组11包括若干并排设置的真空吸口，探针位置检测光纤12包括若干并排设置的真空光纤，各真空吸口与一个真空光纤一一对应。

当探针检测激光9检测到探针时，直振上运送的探针，被探针位置检测光纤12检测到后，探针定位真空吸管组11的真空吸口会吸住一个探针，等探针检测激光9检测位置的探针被后一工序的自动插针机取走后，探针定位真空吸管组11才会松开被探针位置检测光纤12检测到的探针。

采用上述各个技术方案，本实用新型采用了双轨道的开放方式出料，解决了卡料问题；并在直振的前端设计了多个有光纤感应的真空吸孔，当前一个真空光纤感应到探针到达位置后真空口吸住探针，同时后一个真空光纤感应到探针到达位置，后一个真空口才会吸住探针，这种光纤真空吸口的设计既保证了探针针尖不会相互接触卡料又保证了比较高的的效率；振盘相机的应用可以对相同直径各种长度的探针进行判别，增加了振盘对物料的兼容性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。