一种基于机器视觉的产品筛选装置

本实用新型涉及机器视觉应用领域，具体是指一种基于机器视觉的产品筛选装置。

背景技术：

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术和计算机软硬件技术，一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块；机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度，也可使用机器视觉对产品进行筛选，将不合格产品挑出。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可自动将外观不良产品挑出的基于机器视觉的产品筛选装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是一种基于机器视觉的产品筛选装置，包括传送带、夹持器、底座、液压支撑杆、机器视觉和升降回收器，所述夹持器设于传送带上，所述底座位于夹持器下方，所述液压支撑杆设于底座上，所述机器视觉设于液压支撑杆上，液压支撑杆可控制机器视觉的高度，所述升降回收器设于底座上且位于液压支撑杆一侧，所述夹持器包括支撑架、电动推杆、固定板、连接杆和夹爪，所述支撑架设于传送带底部且呈框架结构设置，所述支撑架靠近升降回收器一侧设有按钮，所述电动推杆设于支撑架上且贯穿支撑架底壁，所述固定板设于电动推杆底部，所述连接杆铰接设于支撑架底部，所述连接杆对称设有两组，所述夹爪铰接设于固定板上且顶端与连接杆铰接，所述夹爪对称设有两组，所述按钮与电动推杆电连接，按钮还连通传送带的控制器，所述升降回收器包括升降箱、支撑板、回收筐和停止杆，所述升降箱设于底座上，所述升降箱对称设有两组，所述支撑板设于升降箱上，所述回收筐设于支撑板上，所述停止杆设于支撑板上，停止杆可选择伸缩杆，可根据不同产品高度调节，夹持器带着产品通过传送带从上一步工序流下，逐渐通过机器视觉前，通过机器视觉判断其外观是否合格，如合格则产品继续在传送带和夹持器的作用下流入下一道工序，但如果产品外观不合格，支撑板上移，将设于其上的回收筐和停止杆带动上移，当夹持器在传送带的作用下移动到停止杆前方时，停止杆会挤压按钮，按钮被按下后传送带停止工作，且电动推杆被触发伸展，固定板向下移动，在连接杆的限位作用下，夹爪逐步分离，松开不良产品，产品顺势掉落到下方的回收筐中。

进一步地，所述升降箱包括箱本体、升降电机、丝杠和螺母，所述箱本体设于底座上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机设于箱本体内壁上，所述丝杠旋转设于箱本体内壁上且与升降电机输出轴连接，所述螺母螺纹连接设于丝杠上，所述支撑板设于两螺母之间且贯穿升降箱侧壁开口。

进一步地，所述机器视觉与升降电机电连接，如果发现不合格产品，机器视觉会触发升降电机工作。

进一步地，所述停止杆上设有挡板，用于接触按钮。

进一步地，所述回收筐上内设有软垫。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：利用传送带和夹持器配合可将前一步工序中需要进行外观检测的产品运到机器视觉前，利用机器视觉可区分产品外观是否符合要求，利用机器视觉和升降电机的配合可将不合格产品从夹持器上分离，并落入回收筐中，避免不合格产品流入到下一步工序，各个部件配合完成了本设计，充分利用机器视觉的优越性将不合格产品自动筛选出，避免影响产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的产品筛选装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的产品筛选装置夹持器的结构示意图。

其中，1、传送带，2、夹持器，3、底座，4、液压支撑杆，5、机器视觉，6、升降回收器，7、支撑架，8、电动推杆，9、固定板，10、连接杆，11、夹爪，12、按钮，13、升降箱，14、支撑板，15、回收筐，16、停止杆，17、箱本体，18、升降电机，19、丝杠，20、螺母，21、挡板，22、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型是一种基于机器视觉的产品筛选装置，包括传送带1、夹持器2、底座3、液压支撑杆4、机器视觉5和升降回收器6，所述夹持器2设于传送带1上，所述底座3位于夹持器2下方，所述液压支撑杆4设于底座3上，所述机器视觉5设于液压支撑杆4上，所述升降回收器6设于底座3上且位于液压支撑杆4一侧，所述夹持器2包括支撑架7、电动推杆8、固定板9、连接杆10和夹爪11，所述支撑架7设于传送带1底部且呈框架结构设置，所述支撑架7靠近升降回收器6一侧设有按钮12，所述电动推杆8设于支撑架7上且贯穿支撑架7底壁，所述固定板9设于电动推杆8底部，所述连接杆10铰接设于支撑架7底部，所述连接杆10对称设有两组，所述夹爪11铰接设于固定板9上且顶端与连接杆10铰接，所述夹爪11对称设有两组，所述按钮12与电动推杆8电连接，所述升降回收器6包括升降箱13、支撑板14、回收筐15和停止杆16，所述升降箱13设于底座3上，所述升降箱13对称设有两组，所述支撑板14设于升降箱13上，所述回收筐15设于支撑板14上，所述停止杆16设于支撑板14上。

所述升降箱13包括箱本体17、升降电机18、丝杠19和螺母20，所述箱本体17设于底座3上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机18设于箱本体17内壁上，所述丝杠19旋转设于箱本体17内壁上且与升降电机18输出轴连接，所述螺母20螺纹连接设于丝杠19上，所述支撑板14设于两螺母20之间且贯穿升降箱13侧壁开口，所述机器视觉5与升降电机18电连接，所述停止杆16上设有挡板21，所述回收筐15上内设有软垫22。

具体使用时：夹持器2夹持着产品通过传送带1从上一步工序流下，逐渐通过机器视觉5前，通过机器视觉5判断其外观是否合格，如合格则产品继续在传送带1和夹持器2的作用下流入下一道工序，但如果产品外观不合格，则机器视觉5会触发升降电机18工作，升降电机18正转带动丝杠19转动，螺纹连接设于丝杠19上的螺母20会上移，同时带动支撑板14上移，将设于其上的回收筐15和停止杆16带动上移，当夹持器2在传送带1的作用下移动到停止杆16前方时，停止杆16上的挡板21会挤压按钮12，按钮12被按下后传送带1停止工作，且电动推杆8被触发伸展，固定板9向下移动，在连接杆10的限位作用下，夹爪11逐步分离，松开不良产品，产品顺势掉落到下方的回收筐15中，重新启动传送带1，使升降电机18反转带动停止杆16复位，等待新的产品到来即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。