一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构的制作方法

本实用新型涉及斜轮分拣机技术领域，尤其涉及一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构。

背景技术：

斜轮分拣机是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，斜导轮式分拣机在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送；

目前，输送带或滚筒在市场上应用广泛。在传输过程中很难改变传输方向实现分拣。需要添加特殊装置来完成分类。目前市场上广泛使用滚子来实现分拣和车削，直接由电机驱动的方向盘的设计和制造比较困难，但现有的适用于斜轮分拣机的连杆往复机构存在结构复杂、材料消耗大、滚轮布置难以调整等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括本体，所述本体的内底部一侧固定连接有固定板，所述固定板的外表面一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有多个第一连接杆，同排所述第一连接杆的顶部共同固定连接有第二连接杆,多个所述第二连接杆外表面一侧均固定连接有齿条，多个所述齿条远离第二连接杆的一侧均啮合连接有多个齿轮，多个所述齿轮的顶部共同设有隔板，多个所述齿轮的顶部均固定连接有第三连接杆，且第三连接杆垂直贯穿隔板的底部延伸至顶部，多个所述第三连接杆的外表面均转动连接有限位板，且限位板与隔板的顶部之间固定连接，多个所述第三连接杆的顶部均设有滚轮，且滚轮垂直贯穿本体的内顶部延伸至顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的内底部设有第一滑槽，且第一滑槽与推板相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的外表面两侧均设有第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的外表面一侧通过不锈钢合页转动连接有机门，所述机门的外表面一侧通过螺钉固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第三连接杆的外表面均开设有凹槽，且凹槽与限位板相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的底部固定连接有支撑腿。

本实用新型具有如下有益效果：

该适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，启动电动伸缩杆，通过推板、连接板、第一连接杆和第二连接杆带动齿条移动，在通过齿轮带动滚轮偏移，通过电动伸缩杆实现往复运动，无需使用电机，所需材料较少，结构简单便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的齿条和齿轮连接示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的第三连接杆与限位板连接示意图。

图例说明：

1、本体；2、第三连接杆；3、滚轮；4、第二连接杆；5、第一连接杆；6、支撑腿；7、第一滑槽；8、推板；9、电动伸缩杆；10、固定板；11、连接板；12、第二滑槽；13、隔板；14、限位板；15、齿轮；16、机门；17、把手；18、凹槽；19、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括本体1，本体1的内底部一侧固定连接有固定板10，固定板10的外表面一侧固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的活动端固定连接有推板8，推板8的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有多个第一连接杆5，同排第一连接杆5的顶部共同固定连接有第二连接杆4,多个第二连接杆4外表面一侧均固定连接有齿条19，多个齿条19远离第二连接杆4的一侧均啮合连接有多个齿轮15，多个齿轮15的顶部共同设有隔板13，多个齿轮15的顶部均固定连接有第三连接杆2，且第三连接杆2垂直贯穿隔板13的底部延伸至顶部，多个第三连接杆2的外表面均转动连接有限位板14，且限位板14与隔板13的顶部之间固定连接，多个第三连接杆2的顶部均设有滚轮3，且滚轮3垂直贯穿本体1的内顶部延伸至顶部。

本体1的内底部设有第一滑槽7，且第一滑槽7与推板8相对应，便于推板8移动。

连接板11的外表面两侧均设有第二滑槽12，便于连接板11前后移动。

本体1的外表面一侧通过不锈钢合页转动连接有机门16，使得本体1保持在一个相对密闭的空间内，便于维修并且保护内部各部件不受外界环境的损害，机门16的外表面一侧通过螺钉固定连接有把手17，便于打开机门16。

多个第三连接杆2的外表面均开设有凹槽18，且凹槽18与限位板14相对应，便于转动限位。

本体1的底部固定连接有支撑腿6，增加本体1的稳定性。

工作原理：在使用适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构时，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动推板8在第一滑槽7内移动，从而带动连接板11在第二滑槽12内移动，在通过连接板11带动第一连接杆5移动，第一连接杆5带动第二连接杆4左右移动，在通过齿条19带动齿轮15转动，此轮带动第三连接杆2转动，从而让滚轮3偏移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。