一种摆臂分拣机的制作方法

本实用新型专利属于物流分拣技术领域，具体涉及一种摆臂分拣机。

背景技术：

现阶段，电商正在蓬勃发展，随之带动了物流行业的兴起，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流运输过程中对快件的分拣是一项工作量十分巨大的劳动。

现有技术中对快件分拣传送的设备均为水平设置，占地多，建设成本高，需要开发能够在立体空间内对快件进行分拣和传送的物流分拣设备。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的问题，提供了一种摆臂分拣机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种摆臂分拣机，包括主框架控制主机、条码阅读器和水平传送装置，还包括摆臂传送装置，所述控制主机设在主框架下部的主机箱内，所述条码阅读器设置在主框架顶部支架上且与控制主机通过信号线连接；所述水平传送装置处于主机箱上方；所述摆臂传送装置设在水平传送装置平行于传送方向的一侧；当所述摆臂传送装置水平时，所述摆臂传送装置与水平传送装置在同一水平面上；所述摆臂传送装置包括伺服电机、传动轴、两个固定板、驱动滚筒和被动滚筒；所述传动轴长度方向垂直于快件传送方向，所述传动轴安装于主框架的轴承座上；所述伺服电机与控制主机通过信号线连接；所述传动轴与伺服电机输出端连接；两个所述固定板的一端均与传动轴垂直固定连接，且两个所述固定板平行间隔设置；所述被动滚筒套设在传动轴外周，能够与所述传动轴相对转动，且所述被动滚筒处于两个所述固定板之间；两个所述固定板远离传动轴一端安装有驱动滚筒；所述驱动滚筒和被动滚筒外周套设循环传送带。

作为优选，所述驱动滚筒为电动滚筒。

作为优选，所述传动轴在伺服电机驱动下逆时针或顺时针旋转一定角度；两个所述固定板在传动轴带动下向上或向下旋转。

作为优选，两个所述固定板与水平面的夹角最大为40°。

作为优选，所述水平传送装置为水平循环传送带，所述水平循环传送带靠近快件的一侧下方设有电子称，所述电子称带有信号无线传输模块，所述信号无线传输模块将称重结果无线传输给称头和控制主机，所述称头和控制主机内设无线信号采集模块。

作为优选，所述称头设置在水平传送装置上方，所述称头上端连接有显示器8，所述显示器8长度方向两端安装在主框架上。

作为优选，所述水平传送装置远离摆臂传送装置一侧设水平衔接传送线；所述摆臂传送装置远离水平传送装置一侧设多个高度不同的水平衔接传送线。

作为优选，所述主框架下方设有固定支脚。

作为优选，所述水平传送装置包括两个支撑板，两个所述支撑板分别设置在水平传送装置垂直于传送方向的两端；所述电子称下方设有支撑板，所述支撑板两端也分别安装在两个支撑板上。

作为优选，所述伺服电机处于驱动箱内，所述驱动箱靠近主框架的箱板上设有传动轴通孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

相比现有技术，本实用新型的摆臂分拣机，快件可在扫描条码后经摆臂分拣机传送给下游不同高度的传送线，实现了立体分拣和立体传送，减少了物流分拣设备和设施占地面积，减少了建设成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的摆臂分拣机侧视图，图2为摆臂分拣机主视图，图3为传送带装置示意图，图4为传送带装置内电子称示意图。

1—主框架，2—主机箱，3—条码阅读器，4—驱动箱，5—摆臂传送装置，6—水平传送装置，7—称头，8—显示器，51—固定板，52—驱动滚筒，53—被动滚筒，54—伺服电机，55—传动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合附图1-4对本实用新型作进一步的描述，一种摆臂分拣机，如图1和2所示，包括主框架1控制主机、条码阅读器3和水平传送装置6，还包括摆臂传送装置5，控制主机设在主框架1下部的主机箱2内，条码阅读器3设置在主框架1顶部支架上且与控制主机通过信号线连接；水平传送装置6处于主机箱2上方。

如图1和2所示，摆臂传送装置5设在水平传送装置6平行于传送方向的一侧；当摆臂传送装置5水平时，摆臂传送装置5与水平传送装置6在同一水平面上；摆臂传送装置5包括伺服电机54、传动轴55、两个固定板51、驱动滚筒52和被动滚筒53；传动轴55长度方向垂直于快件传送方向，传动轴55安装于主框架1的轴承座上。

如图3所示，伺服电机54与控制主机通过信号线连接；传动轴55与伺服电机54输出端连接；两个固定板51的一端均与传动轴55垂直固定连接，且两个固定板51平行间隔设置；被动滚筒53套设在传动轴55外周，能够与传动轴55相对转动，且被动滚筒53处于两个固定板51之间；两个固定板51远离传动轴55一端安装有驱动滚筒52；驱动滚筒52和被动滚筒53外周套设循环传送带。

如图3所示，驱动滚筒52为电动滚筒。

传动轴55在伺服电机54驱动下逆时针或顺时针旋转一定角度；两个固定板51在传动轴55带动下向上或向下旋转。

两个固定板51与水平面的夹角最大为40°。

如图4所示，水平传送装置6为水平循环传送带，水平循环传送带靠近快件的一侧下方设有电子称，电子称带有信号无线传输模块，信号无线传输模块将称重结果无线传输给称头7和控制主机，称头7和控制主机内设无线信号采集模块。

如图1所示，称头7设置在水平传送装置6上方，称头7上端连接有显示器8，显示器8长度方向两端安装在主框架1上。

水平传送装置6远离摆臂传送装置5一侧设水平衔接传送线；摆臂传送装置5远离水平传送装置6一侧设多个高度不同的水平衔接传送线。

如图1和2所示，主框架1下方设有固定支脚。

水平传送装置6包括两个支撑板，两个支撑板分别设置在水平传送装置垂直于传送方向的两端；电子称下方设有支撑板，支撑板两端也分别安装在两个支撑板上。

如图1和2所示，伺服电机54处于驱动箱4内，驱动箱4靠近主框架1的箱板上设有传动轴通孔。

本实用新型的摆臂分拣机工作原理：

快件由分拣人员放置于水平传送装置6的传送带上表面的称重扫描区(快件条码朝上)，或者快件由衔接传送线传送至传送带52上表面的称重扫描区，称重和扫码过程中快件不动；条码阅读器3扫描快件条码并将扫描结果传递至控制主机；控制主机根据扫描结果，确定该快件需要进入的传送线(摆臂传送装置5后高度不同的多个传送线之一)，然后控制主机向伺服电机54发出指令，伺服电机54驱动传动轴55、固定板51转动，在摆臂传送装置5与后方传送线衔接后，水平传送装置6和驱动滚筒52转动将快件向后面的传送线传送。电子称称量快件重量,并通过无线传输模块将称重结果发送至控制主机、称头，称重结果将和快件条码绑定在一起，显示器8将称重结果显示出来。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是：水平传送装置6包括多个水平、平行的滚筒，滚筒长度方向垂直于快件传送方向，多个滚筒的一侧均设齿轮，齿轮外套设链条，链条由下方与电机输出端连接的链轮驱动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。