一种六面读码信息获取设备的制作方法

本发明涉及快递分拣领域，具体是涉及一种六面读码信息获取设备。

背景技术：

针对物流分拣的扫码作业，目前的扫码系统对快递面单信息的采集，普遍采用五面读码的工作方式，此工作方式对面单的位置有严格限定，要求面单不能位于快件包裹的下表面，为了达到上述结果，通常需要配置大量操作人员进行包裹摆放位置的调整，通常是将有面单号的一面调整为朝上，这种工作方式存在的问题是需要耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种六面读码信息获取设备，以解决现有技术对包裹读码需要耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率的技术问题的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种六面读码信息获取设备包括传送装置、移动装置、读码装置和清理装置，所述传送装置设置在地面上，所述移动装置设置在传送装置上方，所述读码装置设置在移动装置上且活动连接，所述清理装置设置在传送装置的侧面。

进一步，所述传送装置由第一运输机构、第二运输机构和第三运输台组成，所述第三运输台呈竖直设置，所述第一运输机构和第二运输机构分别设置在所述第三运输台的两侧且处于同一高度，所述第一运输机构和第二运输机构结构一致，所述第一运输机构由运输支撑架、传送带、运输电机、运输转轮和皮带组成，所述运输支撑架呈竖直设置，所述传送带设置在传送支撑架上且转动连接，所述运输转轮一端与所述传送带转动连接，所述皮带套设在所述运输转轮的另一端和运输电机的输出端上，所述运输电机设置在运输支撑架上。

进一步，所述第三运输台由传送支撑架和传送台组成，传送支撑架呈竖直设置，所述传送台设置在传送支撑架上，并且所述传送台为透明玻璃材质。

进一步，所述移动装置由移动支撑架、移动支撑板、移动杆、移动块、移动电机、第一齿轮和齿条组成，所述移动支撑架呈竖直设置，所述移动支撑板设有两个，两个所述移动支撑板分别设置在移动支撑架的两端上，所述移动杆设有两个，两个所述移动杆的两端均与两个所述移动支撑板相连接，所述移动块设置在两个所述移动杆上且滑动连接，所述移动电机设置在移动块上，所述第一齿轮设置在移动电机的输出端上且转动连接，并且所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述齿条设置在移动支撑架上。

进一步，所述读码装置由第一夹取机构、第二夹取机构、第一气缸、读码盒和读码仪组成，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在移动块的两端上，所述第一气缸设置在移动块上且位于第一夹取机构和第二夹取机构的中间位置，所述读码盒设置在第一气缸的输出端上，并且所述读码盒的底面呈镂空设置，所述读码仪设有六个，其中五个所述读码仪分别设置在读码盒除底面以外的五个面上，另一个所述读码仪设置在传送台的下方。

进一步，所述第一夹取机构和第二夹取机构结构一致，所述第一夹取机构由套筒、第二气缸、第三气缸、夹紧框架、夹紧支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成，所述第二气缸设有两个，两个所述第二气缸均设置在移动块上且所述第二气缸的输出端朝下，所述夹紧框架设置在两个所述第二气缸的输出端上，所述第三气缸设置在两个所述第二气缸的中间位置且所述第三气缸的输出端穿过所述夹紧框架与夹紧支撑杆传动连接，所述套筒设有两个，两个所述套筒分别套设在所述夹紧支撑杆的两端上，所述第一连接杆设有两个，两个所述第一连接杆的一端分别设置在夹紧支撑杆的两端上且与所述套筒传动连接，两个所述第一连接杆的另一端分别设置在第三连接杆上且配合转动，所述第二连接杆设有两个，两个所述第二连接杆的一端分别设置在套筒上，两个所述第二连接杆的另一端分别设置在夹紧框架上，所述第三连接杆设有两个，两个所述第三连接杆的一端分别设置在夹紧框架上，两个所述第三连接杆的另一端上均设有夹紧板。

进一步，所述清理装置由清理支撑架和吸尘组件组成，所述清理支撑架呈竖直设置在传送台的一侧，所述吸尘组件设置在清理支撑架上且吸尘组件的吸入口对着传送台。

进一步，所述清理装置还包括擦拭机构，所述擦拭机构由擦拭支撑架、电缸、擦拭电机、第二齿轮、第三齿轮、擦拭柱、擦拭盘和毛刷组成，所述擦拭支撑架呈竖直设置，所述电缸设置在擦拭支撑架上，所述擦拭电机设置在电缸上，所述第二齿轮设置在擦拭电机的输出端上且转动连接，所述擦拭柱设置在第二齿轮的侧面，所述第三齿轮设置在擦拭柱顶部上，并且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述擦拭盘设置在擦拭柱的底部上，所述毛刷设置在擦拭盘上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明将盒体放置在第一运输机构上，再通过第一夹取机构将盒体夹取至传送台上，通过设置的读码盒将盒体罩住，再通过设置的六个读码仪分别对盒体的六个面进行读码，读码完成后通过设置的第二夹取机构将传送台上盒体夹取至第二运输机构上，通过第一夹取机构、读码盒和第二夹取机构的配合作业，提高了工作效率，当传送台上粘附有脏物时，通过设置的清理装置对传送台表面进行清理，以此有效解决工作中耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，影响分拣效率的技术问题。

其二，本发明通过设置的通过设置的运输电机和皮带驱动运输转轮的转动，通过设置的运输转轮的转动带动传送带的转动，通过设置的传送带带动需要进行读码的盒体进行移动，将需要进行读码的盒体放置在第一运输机构上，由第一运输机构载着盒体向前移动，通过设置的第三运输台对需要进行读码的盒体进行承载，通过设置的第二运输机构将完成读码的盒体运输到一侧，从而减少了人工操作。

其三，本发明通过设置的传送台为透明玻璃材质可以解决大部分盒体在放置时，总有一个面被遮挡，不便于对底部进行扫码，通过设置的传送台为透明玻璃材质，在其下方放置一个读码的仪器便可以对盒体的底部进行读码，从而大大提高了本装置的实用性。

其四，本发明通过设置的第一夹取机构将第一运输机构上放置的盒体夹取至传送台上，通过设置的第一气缸驱动读码盒进行升降将盒体除底面以外的五个面罩住，通过设置的读码仪对盒体除底面的五个面进行读码，由于传送台为透明玻璃材质，设置在传送台下方的读码仪对盒体底面进行读码，从而实现同时对盒体的六个面就行读码，大大提高了读码工作的效率。

附图说明

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中第一运输机构的立体结构示意图；

图4为本发明中第三运输台的立体结构示意图；

图5为本发明中移动装置的立体结构示意图；

图6为图5中a处的放大结构示意图；

图7为本发明中读码装置的部分结构示意图；

图8为本发明中清理装置的部分结构示意图；

图9为本发明中擦拭机构的立体结构示意图；

图10为本发明中第一夹取机构的立体结构示意图。

图中标号为：

传送装置1、第一运输机构11、运输支撑架111、传送带112、运输电机113、运输转轮114、皮带115、第二运输机构12、第三运输台13、传送支撑架14、传送台15、移动装置2、移动支撑架21、移动支撑板22、移动杆23、移动块24、移动电机25、第一齿轮26、齿条27、读码装置3、第一夹取机构31、套筒311、第二气缸312、第三气缸313、夹紧框架314、夹紧支撑杆315、第一连接杆316、第二连接杆317、第三连接杆318、第二夹取机构32、第一气缸33、读码盒34、读码仪35、清理装置4、清理支撑架41、吸尘组件42、擦拭机构43、擦拭支撑架431、电缸432、擦拭电机433、第二齿轮434、第三齿轮435、擦拭柱436、擦拭盘437、毛刷438。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一，参照图1至图10可知，一种六面读码信息获取设备包括传送装置1、移动装置2、读码装置3和清理装置4，所述传送装置1设置在地面上，所述移动装置2设置在传送装置1上方，所述读码装置3设置在移动装置2上且活动连接，所述清理装置4设置在传送装置1的侧面，通过设置的传送装置1用承载和运输需要读码盒34体，通过设置的移动装置2驱动读码装置3进行横向反复移动，通过设置的读码装置3对盒体进行读码作业，通过设置的清理装置4对盒体留下的碎屑进行清理，以免影响正常作业。

实施例二，作为实施例一的进一步方案，所述传送装置1由第一运输机构11、第二运输机构12和第三运输台13组成，所述第三运输台13呈竖直设置，所述第一运输机构11和第二运输机构12分别设置在所述第三运输台13的两侧且处于同一高度，所述第一运输机构11和第二运输机构12结构一致，所述第一运输机构11由运输支撑架111、传送带112、运输电机113、运输转轮114和皮带115组成，所述运输支撑架111呈竖直设置，所述传送带112设置在传送支撑架14上且转动连接，所述运输转轮114一端与所述传送带112转动连接，所述皮带115套设在所述运输转轮114的另一端和运输电机113的输出端上，所述运输电机113设置在运输支撑架111上，通过设置的通过设置的运输电机113和皮带115驱动运输转轮114的转动，通过设置的运输转轮114的转动带动传送带112的转动，通过设置的传送带112带动需要进行读码的盒体进行移动，将需要进行读码的盒体放置在第一运输机构11上，由第一运输机构11载着盒体向前移动，通过设置的第三运输台13对需要进行读码的盒体进行承载，通过设置的第二运输机构12将完成读码的盒体运输到一侧，从而减少了人工操作。

实施例三，作为实施例二的进一步方案，所述第三运输台13由传送支撑架14和传送台15组成，传送支撑架14呈竖直设置，所述传送台15设置在传送支撑架14上，并且所述传送台15为透明玻璃材质，通过设置的传送台15为透明玻璃材质可以解决大部分盒体在放置时，总有一个面被遮挡，不便于对底部进行扫码，通过设置的传送台15为透明玻璃材质，在其下方放置一个读码的仪器便可以对盒体的底部进行读码，从而大大提高了本装置的实用性。

实施例四，作为实施例一的进一步方案，所述移动装置2由移动支撑架21、移动支撑板22、移动杆23、移动块24、移动电机25、第一齿轮26和齿条27组成，所述移动支撑架21呈竖直设置，所述移动支撑板22设有两个，两个所述移动支撑板22分别设置在移动支撑架21的两端上，所述移动杆23设有两个，两个所述移动杆23的两端均与两个所述移动支撑板22相连接，所述移动块24设置在两个所述移动杆23上且滑动连接，所述移动电机25设置在移动块24上，所述第一齿轮26设置在移动电机25的输出端上且转动连接，并且所述第一齿轮26与齿条27啮合连接，所述齿条27设置在移动支撑架21上，通过设置的移动电机25的转动带动第一齿轮26的转动，通过设置的第一齿轮26在齿条27上的转动带动移动块24在移动杆23上进行移动，通过设置的移动装置2带动读码装置3进行移动，从而便于后续的作业。

实施例五，作为实施例四的进一步方案，所述读码装置3由第一夹取机构31、第二夹取机构32、第一气缸33、读码盒34和读码仪35组成，所述第一夹取机构31和第二夹取机构32分别设置在移动块24的两端上，所述第一气缸33设置在移动块24上且位于第一夹取机构31和第二夹取机构32的中间位置，所述读码盒34设置在第一气缸33的输出端上，并且所述读码盒34的底面呈镂空设置，所述读码仪35设有六个，其中五个所述读码仪35分别设置在读码盒34除底面以外的五个面上，另一个所述读码仪35设置在传送台15的下方，通过设置的第一夹取机构31将第一运输机构11上放置的盒体夹取至传送台15上，通过设置的第一气缸33驱动读码盒34进行升降将盒体除底面以外的五个面罩住，通过设置的读码仪35对盒体除底面的五个面进行读码，由于传送台15为透明玻璃材质，设置在传送台15下方的读码仪35对盒体底面进行读码，从而实现同时对盒体的六个面就行读码，大大提高了读码工作的效率。

实施例六，作为实施例五的进一步方案，所述第一夹取机构31和第二夹取机构32结构一致，所述第一夹取机构31由套筒311、第二气缸312、第三气缸313、夹紧框架314、夹紧支撑杆315、第一连接杆316、第二连接杆317和第三连接杆318组成，所述第二气缸312设有两个，两个所述第二气缸312均设置在移动块24上且所述第二气缸312的输出端朝下，所述夹紧框架314设置在两个所述第二气缸312的输出端上，所述第三气缸313设置在两个所述第二气缸312的中间位置且所述第三气缸313的输出端穿过所述夹紧框架314与夹紧支撑杆315传动连接，所述套筒311设有两个，两个所述套筒311分别套设在所述夹紧支撑杆315的两端上，所述第一连接杆316设有两个，两个所述第一连接杆316的一端分别设置在夹紧支撑杆315的两端上且与所述套筒311传动连接，两个所述第一连接杆316的另一端分别设置在第三连接杆318上且配合转动，所述第二连接杆317设有两个，两个所述第二连接杆317的一端分别设置在套筒311上，两个所述第二连接杆317的另一端分别设置在夹紧框架314上，所述第三连接杆318设有两个，两个所述第三连接杆318的一端分别设置在夹紧框架314上，两个所述第三连接杆318的另一端上均设有夹紧板，在工作时，通过设置的第二气缸312驱动夹紧框架314进行升降，通过设置的第三气缸313推动夹紧支撑杆315，从而驱动套筒311在夹紧支撑杆315上滑动，通过设置的套筒311的滑动驱动第一连接杆316进行转动，通过设置的第一连接杆316的转动带动第三连接杆318进行夹紧动作，从而将第一运输机构11上的盒体夹取至传送台15上，在读码结束后再将传送台15上的盒体夹取至第二运输机构12上，通过设置的第一夹取机构31和第二夹取机构32的配合工作，大大提高了工作效率。

实施例七，作为实施例三的进一步方案，所述清理装置4由清理支撑架41和吸尘组件42组成，所述清理支撑架41呈竖直设置在传送台15的一侧，所述吸尘组件42设置在清理支撑架41上且吸尘组件42的吸入口对着传送台15，通过设置的清理支撑架41对吸尘组件42进行支撑，由于传送台15为透明玻璃材质，在对盒体进行读码的过程中，由于盒体大部分为纸质，会有纸屑残留在传送台15上，遮挡住透明玻璃，通过设置的吸尘组件42将传送台15上的残留杂物吸走，以免影响后续的读码工作，大大提高了本装置的实用性。

实施例八，作为实施例一的进一步方案，，所述清理装置4还包括擦拭机构43，所述擦拭机构43由擦拭支撑架431、电缸432、擦拭电机433、第二齿轮434、第三齿轮435、擦拭柱436、擦拭盘437和毛刷438组成，所述擦拭支撑架431呈竖直设置，所述电缸432设置在擦拭支撑架431上，所述擦拭电机433设置在电缸432上，所述第二齿轮434设置在擦拭电机433的输出端上且转动连接，所述擦拭柱436设置在第二齿轮434的侧面，所述第三齿轮435设置在擦拭柱436顶部上，并且所述第三齿轮435与所述第二齿轮434相啮合，所述擦拭盘437设置在擦拭柱436的底部上，所述毛刷438设置在擦拭盘437上，在工作时，由于传送台15为透明玻璃材质，在工作的过程中会粘附上赃物，需要对其进行擦拭，以免影响后续的读码作业，通过设置的擦拭支撑架431对电缸432进行支撑，通过设置的电缸432驱动擦拭电机433进行横向移动，通过设置的擦拭电机433驱动第二齿轮434的转动，通过设置的第二齿轮434的转动带动第三齿轮435的转动，通过设置的第三齿轮435的转动带动擦拭柱436的转动，通过设置的擦拭柱436的转动带动擦拭盘437的转动，通过设置的擦拭盘437的转动带动毛刷438的转动，通过设置的毛刷438用传送台15表面粘附的赃物进行清理。

本发明在使用时：将盒体放置在第一运输机构11上，再通过第一夹取机构31将盒体夹取至传送台15上，通过设置的读码盒34将盒体罩住，再通过设置的六个读码仪35分别对盒体的六个面进行读码，读码完成后通过设置的第二夹取机构32将传送台15上盒体夹取至第二运输机构12上，通过第一夹取机构31、读码盒34和第二夹取机构32的配合作业，提高了工作效率，当传送台15上粘附有脏物时，通过设置的清理装置4对传送台15表面进行清理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。