一种集消毒、分拣棋子为一体的系统

技术领域：

本发明是处理围棋的系统，具体是消毒、分拣棋子。

背景技术：

对于棋社、围棋俱乐部来讲，每天都要使用大量的棋子，所以如果使用人工去消毒，分拣，比较麻烦，使用本系统，工作人员只需要听到蜂鸣声后，换棋盒就可以了。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种围棋消毒，分拣的系统。本发明能够对围棋棋子进行消毒，分拣，具有智能、节省人工和实用的特点。

本发明的技术方案：本系统包括用于用于消毒棋子的喷洒室、烘干室以及识别棋子颜色的传感器，以及主控制的单片机；包括传送装置，其两侧分别设有对应的支撑部分；包括一个漏斗，漏斗下方孔的直径用来卡住通道，每次只允许一枚棋子通过；包括两个转盘，在不工作时，上方转盘的空对准上方的颜色传感器，下方的转盘是固定不动的，也有两个棋孔；还包括驱动转盘旋转的电机。

与现有技术相比，本发明用于棋子的消毒和分装比较方便，人工只需要换棋子的盒子即可。

附图说明

图1是整个系统的侧视结构示意图。

图2是分拣棋子的转盘示意图。

附图中的标记为：1-消毒喷洒室，2-传动装置，3-烘干室，4-漏斗，5-传送装置，6-转盘，7-色彩传感器，8-单片机，9-电机，10-计数器，11-蜂鸣器，12-复位开关，13-储水室，14-水位传感器，15-固定的双孔转盘。

具体实施方式

如图1所示，棋子经(1)消毒喷洒室，被喷洒消毒水消毒，然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室，再由传动装置传至(4)漏斗。传送装置由两边的支撑板块支撑。再由传动装置(5)传到(6)转盘上。此处的传送装置也有对应的支撑板块支撑。然后棋子由(7)tcs3200分出是黑子还是白子，将分辨出的信息传给(8)stm32单片机，由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘，使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时，每满180个，(11)蜂鸣一次，人为换好新的棋盒，按下(12)，传送带继续运行，传感器继续分辨棋子。(13)为储水室，储存喷洒后的水，水位由(14)水位传感器监测，当到达设定的水位，自动排放水量。

具体的分辨板块是，首先棋子由(5)处的传送带传送到(6)转盘棋孔处，由(7)传感器判断是黑子，还是白子，如果是黑子，那么，传感器将信息传给(9)单片机，单片机给电机下达左转1/4圈的命令，同时黑子的计数器加一。此时，(6)号转盘的棋孔就会和(15)转盘左方的棋孔重合，棋子便会落入转盘下方的棋盒。此时电机复位，右转1/4圈。当计数器为180时，蜂鸣器报警，传动装置停止，待人为换好新的棋盒，按下重新启动的按钮，重新开始新的工作。如果室白子，那么单片机会给电机下达右转1/4圈的命令，其余一样。

技术特征：

1.一种集消毒、分拣棋子为一体的系统，其特征在于：棋子经(1)消毒喷洒室，被喷洒消毒水消毒，然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室，再由传动装置传至(4)漏斗，再由传动装置(5)传到(6)转盘上，由(7)tcs3200分出是黑子还是白子，将分辨出的信息传给(8)stm32单片机，由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘，使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时，每满180个，(11)蜂鸣一次，人为换好新的棋盒，按下(12)，继续分辨棋子。

2.根据权利要求1所述的集消毒、分拣棋子为一体的系统，其特征在于：(13)为储水室，储存喷洒后的水，水位由(14)水位传感器监测，当到达设定的水位，自动排放水量。

技术总结
本发明是一种集消毒、分拣棋子为一体的系统，其特征在于：棋子经(1)消毒喷洒室，被喷洒消毒水消毒，然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室，再由传动装置传至(4)漏斗，再由传动装置(5)传到(6)转盘上，由(7)TCS3200分出是黑子还是白子，将分辨出的信息传给(8)STM32单片机，由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘，使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时，每满180个，(11)蜂鸣一次，人为换好新的棋盒，按下(12)，继续分辨棋子。(13)为储水室，储存喷洒后的水，水位由(14)水位传感器监测，当到达设定的水位，自动排放水量。

技术研发人员：陈亮;朱华;沈洋;黄帅;徐时清;吴斌;温一诺;李豪;徐玮鑫
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021.07.30