一种条形电路板的自动翻转机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及电路板检测设备技术领域，更具体的说涉及一种条形电路板的自动翻转机构。

背景技术：
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目前市场所有的电器产品都离不开它的核心，即电路板，电路板承载着各种小型电子元件，电路板在生产加工过程中需要对其进行表面的检测，从而降低后续的不合格率，现有的检测方式都是人工手持检测，费时费力，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种条形电路板的自动翻转机构，它能自动输送电路板，通过传送带两侧的两个升降翻转机构能够对电路板进行提升和翻转，配合上方的移动摄像头能够实现对电路板的全方位检测，并且在检测完毕后，根据电路板的质量情况进行自动分类，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种条形电路板的自动翻转机构，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面上方设有传送带且在传送带的左右两侧设有一对升降翻转机构，升降翻转机构包括一对可升降且可旋转的手指气缸，两个手指气缸相互对称且移动手指朝向传送带，所述升降翻转机构的后侧方设有支撑架，支撑架的顶板前端壁上设有可升降的检测架，检测架中活动设有移动摄像头。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板，两对传送安装板之间设有传送带，其中一个传送安装板的外侧壁上设有驱动传送带转动的传送电机。

作为上述技术方案的优选，升降翻转机构包括固定在底板的顶面的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有升降座，升降座的内壁上转动设有旋转座，手指气缸安装在旋转座的内壁具有的凹槽中，每个手指气缸的两个活动手指上设有一对弧形夹块。

作为上述技术方案的优选，所述升降座的下方设有轴承且在轴承中转动设有旋转轴，所述旋转轴的内端和外端分别固定有旋转座和传动齿轮，升降座上方具有的凹槽中设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述旋转座的底面固定有控制旋转电机旋转次数的控制模块。

作为上述技术方案的优选，所述支撑架的顶板中心设有竖直中心槽，竖直中心槽的上下壁之间转动设有升降丝杆，主升降块螺接在升降丝杆上且滑动设置在竖直中心槽内，检测架固定在主升降块的前侧壁上，所述支撑架的顶板顶面设有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆的上端所具有的花键孔中。

作为上述技术方案的优选，所述检测架的左右两侧板之间设有滑行气缸，移动摄像头安装在滑行气缸的前侧壁上。

作为上述技术方案的优选，所述检测架的左右两侧板外壁上设有一对分类气缸。

本发明的有益效果在于：它能自动输送电路板，通过传送带两侧的两个升降翻转机构能够对电路板进行提升和翻转，配合上方的移动摄像头能够实现对电路板的全方位检测，并且在检测完毕后，根据电路板的质量情况进行自动分类，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视三维立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1和图2所示，一种条形电路板的自动翻转机构，包括底板1，所述底板1的顶面上方设有传送带12且在传送带12的左右两侧设有一对升降翻转机构，升降翻转机构包括一对可升降且可旋转的手指气缸37，两个手指气缸37相互对称且移动手指朝向传送带12，所述升降翻转机构的后侧方设有支撑架2，支撑架2的顶板前端壁上设有可升降的检测架24，检测架24中活动设有移动摄像头26。

进一步的说，所述底板1的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板11，两对传送安装板11之间设有传送带12，其中一个传送安装板11的外侧壁上设有驱动传送带12转动的传送电机121。

进一步的说，升降翻转机构包括固定在底板1的顶面的升降气缸31，升降气缸31的活塞杆上固定有升降座32，升降座32的内壁上转动设有旋转座36，手指气缸37安装在旋转座36的内壁具有的凹槽中，每个手指气缸37的两个活动手指上设有一对弧形夹块371。

进一步的说，所述升降座32的下方设有轴承33且在轴承33中转动设有旋转轴34，所述旋转轴34的内端和外端分别固定有旋转座36和传动齿轮35，升降座32上方具有的凹槽中设有旋转电机39，所述旋转电机39的输出轴上设有与传动齿轮35相啮合的驱动齿轮391。

进一步的说，所述旋转座36的底面固定有控制旋转电机39旋转次数的控制模块38。

进一步的说，所述支撑架2的顶板中心设有竖直中心槽201，竖直中心槽201的上下壁之间转动设有升降丝杆21，主升降块23螺接在升降丝杆21上且滑动设置在竖直中心槽201内，检测架24固定在主升降块23的前侧壁上，所述支撑架2的顶板顶面设有升降电机22，升降电机22的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆21的上端所具有的花键孔中。

进一步的说，所述检测架24的左右两侧板之间设有滑行气缸25，移动摄像头26安装在滑行气缸25的前侧壁上。

进一步的说，所述检测架24的左右两侧板外壁上设有一对分类气缸27。

本发明的工作原理：

电路板在传送带12上往后移动，运动到两个手指气缸37之间时，两对弧形夹块371夹住电路板的两端，然后在升降气缸31的作用下提升，通过旋转电机39能够实现驱动齿轮391的转动，驱动齿轮391带动传动齿轮35旋转，电路板实现不断翻转，启动滑行气缸25，移动摄像头26能够全方位检测整块电路板，当发现不合格的电路板时，启动分类气缸27，分类气缸27的活塞杆伸出且位于电路板下面，然后在升降电机22的作用下，分类气缸27带动电路板上移，电路板则被上方的自动机械手取走。

技术特征：

1.一种条形电路板的自动翻转机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面上方设有传送带(12)且在传送带(12)的左右两侧设有一对升降翻转机构，升降翻转机构包括一对可升降且可旋转的手指气缸(37)，两个手指气缸(37)相互对称且移动手指朝向传送带(12)，所述升降翻转机构的后侧方设有支撑架(2)，支撑架(2)的顶板前端壁上设有可升降的检测架(24)，检测架(24)中活动设有移动摄像头(26)。

2.根据权利要求1所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述底板(1)的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板(11)，两对传送安装板(11)之间设有传送带(12)，其中一个传送安装板(11)的外侧壁上设有驱动传送带(12)转动的传送电机(121)。

3.根据权利要求1所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：升降翻转机构包括固定在底板(1)的顶面的升降气缸(31)，升降气缸(31)的活塞杆上固定有升降座(32)，升降座(32)的内壁上转动设有旋转座(36)，手指气缸(37)安装在旋转座(36)的内壁具有的凹槽中，每个手指气缸(37)的两个活动手指上设有一对弧形夹块(371)。

4.根据权利要求3所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述升降座(32)的下方设有轴承(33)且在轴承(33)中转动设有旋转轴(34)，所述旋转轴(34)的内端和外端分别固定有旋转座(36)和传动齿轮(35)，升降座(32)上方具有的凹槽中设有旋转电机(39)，所述旋转电机(39)的输出轴上设有与传动齿轮(35)相啮合的驱动齿轮(391)。

5.根据权利要求4所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述旋转座(36)的底面固定有控制旋转电机(39)旋转次数的控制模块(38)。

6.根据权利要求1所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(2)的顶板中心设有竖直中心槽(201)，竖直中心槽(201)的上下壁之间转动设有升降丝杆(21)，主升降块(23)螺接在升降丝杆(21)上且滑动设置在竖直中心槽(201)内，检测架(24)固定在主升降块(23)的前侧壁上，所述支撑架(2)的顶板顶面设有升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆(21)的上端所具有的花键孔中。

7.根据权利要求1所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述检测架(24)的左右两侧板之间设有滑行气缸(25)，移动摄像头(26)安装在滑行气缸(25)的前侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种条形电路板的自动翻转机构，其特征在于：所述检测架(24)的左右两侧板外壁上设有一对分类气缸(27)。

技术总结
本发明公开了一种条形电路板的自动翻转机构，包括底板，底板的顶面上方设有传送带且在传送带的左右两侧设有一对升降翻转机构，升降翻转机构包括一对可升降且可旋转的手指气缸，升降翻转机构的后侧方设有支撑架，支撑架的顶板前端壁上设有可升降的检测架，检测架中活动设有移动摄像头。本发明的优点在于：它能自动输送电路板，通过传送带两侧的两个升降翻转机构能够对电路板进行提升和翻转，配合上方的移动摄像头能够实现对电路板的全方位检测，并且在检测完毕后，根据电路板的质量情况进行自动分类，自动化程度高，效果好。

技术研发人员：刘早生
受保护的技术使用者：湖州博驭电器有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021.08.03