一种玉米种子筛选机器

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种玉米种子筛选机器。

背景技术：

玉米是一年生雌雄同株异花授粉植物，植株高大，茎强壮，是重要的粮食作物和饲料作物，也是全世界总产量最高的农作物，其种植面积和总产量仅次于水稻和小麦，玉米一直都被誉为长寿食品，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。

玉米在播种前，需要进行筛选，筛选出饱满的玉米作为种子，而现有的玉米种子筛选装置，多为手动摇晃筛子对其进行筛选，这样不仅费时费力，而且筛选的效果又不是很好，筛选的速度慢，工作效率效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例致力于提供了一种玉米种子筛选机器，通过设置于底座上沿竖直方向层叠的多级筛网，并且多级筛网的筛孔尺寸自上而下递减，并于每一级筛网的一侧设置出料口，从而实现了多种尺寸的玉米种子的筛选，在多级筛网的底部设置废料托盘，可以将杂质和无法使用的玉米种子筛选处理，避免影响玉米的种植；同时，在底座上设置与多级筛网连接的振动组件以带动多级筛网振动，从而实现玉米种子的自动筛选，提高筛选效率，节省人工成本；并且在每个筛网上设置一个刮板，该刮板相对筛网沿一个方向来回移动以实现筛网内玉米种子均匀铺盖在筛网上，避免堆积而降低筛选效率和效果。

本发明一实施例提供的一种玉米种子筛选机器，包括：底座和设置于所述底座上的多级筛网；其中所述多级筛网沿竖直方向层叠设置，且所述多级筛网的筛孔尺寸自上而下递减；设置于所述多级筛网的顶部的进料口和分别设置于所述多级筛网一侧的多个出料口；设置于所述多级筛网的底部的废料托盘；设置于所述底座上且与所述多级筛网连接的振动组件，所述振动组件用于提供所述多级筛网振动所需动力；其中，每个所述筛网上设置一个刮板，所述刮板相对于该筛网沿一个方向来回移动；每个所述筛网设置为倾斜状态，且所述出料口位于所述筛网较低一端。

在一实施例中，所述振动组件包括多个振动器，所述多个振动器分别与所述多级筛网连接。

在一实施例中，每个所述筛网上设置压力检测器，所述压力检测器的压力值超过压力阈值时，所述进料口停止进料。

在一实施例中，每个所述筛网上设置厚度检测器，所述厚度检测器用于检测所述筛网中玉米种子的堆积厚度。

在一实施例中，所述筛网对应的所述出料口开启的条件包括：当所述筛网中玉米种子的平均重量大于预设重量时，开启所述出料口。

在一实施例中，所述筛网中玉米种子的平均重量的计算方式包括：根据所述厚度检测器检测得到的所述筛网中玉米种子的堆积厚度和所述筛网的尺寸，计算所述筛网中玉米种子的体积；根据所述筛网中玉米种子的体积和所述筛网的筛孔尺寸，估算所述筛网中玉米种子的总数量；根据所述筛网上的所述压力检测器所检测的压力值计算所述筛网中玉米种子的总质量；以及根据所述筛网中玉米种子的总质量和所述筛网中玉米种子的总数量，计算得到所述筛网中玉米种子的平均重量。

在一实施例中，所述振动器的振动频率可调，所述振动器的振动频率与连接所述振动器的所述筛网上的压力检测器所检测的压力值正相关。

在一实施例中，所述压力检测器的压力值超过压力阈值时，增加与对应所述压力检测器的所述筛网连接的所述振动器的频率。

在一实施例中，每个所述刮板上设置推力检测器，所述推力检测器的推力值超过推力阈值时，所述进料口停止进料。

在一实施例中，所述振动器的振动频率可调，所述振动器的振动频率与对应所述振动器的所述刮板上的推力检测器所检测的推力值正相关。

本发明实施例提供的一种玉米种子筛选机器，通过设置于底座上沿竖直方向层叠的多级筛网，并且多级筛网的筛孔尺寸自上而下递减，并于每一级筛网的一侧设置出料口，从而实现了多种尺寸的玉米种子的筛选，在多级筛网的底部设置废料托盘，可以将杂质和无法使用的玉米种子筛选处理，避免影响玉米的种植；同时，在底座上设置与多级筛网连接的振动组件以带动多级筛网振动，从而实现玉米种子的自动筛选，提高筛选效率，节省人工成本；并且在每个筛网上设置一个刮板，该刮板相对筛网沿一个方向来回移动以实现筛网内玉米种子均匀铺盖在筛网上，避免堆积而降低筛选效率和效果。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种玉米种子筛选机器的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种筛网中玉米种子的平均重量的计算方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种玉米种子筛选机器的结构示意图。如图1所示，该玉米种子筛选机器包括：底座1和设置于底座1上的多级筛网2、设置于多级筛网2的顶部的进料口3和分别设置于多级筛网2一侧的多个出料口4、设置于底座1上且与多级筛网2连接的振动组件5、设置于多级筛网2的底部的废料托盘6；其中，多级筛网2沿竖直方向层叠设置，且多级筛网2的筛孔尺寸自上而下递减，振动组件5用于提供多级筛网2振动所需动力；每个筛网2上设置一个刮板7，刮板7相对于该筛网2沿一个方向来回移动，每个筛网2设置为倾斜状态，且出料口4位于筛网2较低一端。在进行筛选玉米种子时，通过进料口3将待筛选的玉米种子送入第一级的筛网2中，并由对应的振动组件5带动第一级的筛网2进行振动，从而实现对玉米种子的第一级筛选；经过第一级筛选后的玉米种子会通过第一级的筛网2的网孔后进入第二级筛网2进行第二级筛选，依次类推，可以根据实际需求设定筛网的数量（即筛选级别数量）。通过设置多级筛网2的筛孔尺寸自上而下递减，即可实现尺寸较大的玉米种子保留在上一层筛网2上，而尺寸较小的玉米种子穿过上一层筛网2到达下一层筛网2，从而实现多个尺寸的玉米种子筛选。在一实施例中，底座1上可以设置一个封闭的箱体结构，筛网2可拆卸的设置于该箱体结构内。通过设置箱体结构，可以避免玉米种子在筛选过程中漏出，并且还可以实现多级筛网的自由选择和搭配。由于振动组件5带动筛网2振动时会带动筛网2上的玉米种子向一个区域集中，例如中心区域，因此，通过设置刮板7将筛网2上的玉米种子刮平，从而避免玉米种子堆积，保证了筛选的效率和效果。在一实施例中，相邻的筛网2倾斜的方向相反。通过设置倾斜状态的筛网2，可以实现在振动过程中玉米种子会沿筛网2表面移动，提高物料的铺盖范围，从而提高筛选的效率，且相邻的筛网2倾斜的方向相反，实现经过上一层筛网2的部分玉米种子会到达下一层筛网2的较高一端，从而延长了玉米种子沿下层筛网2表面移动的距离，进一步提高筛选的效果。

本发明实施例提供的一种玉米种子筛选机器，通过设置于底座上沿竖直方向层叠的多级筛网，并且多级筛网的筛孔尺寸自上而下递减，并于每一级筛网的一侧设置出料口，从而实现了多种尺寸的玉米种子的筛选，在多级筛网的底部设置废料托盘，可以将杂质和无法使用的玉米种子筛选处理，避免影响玉米的种植；同时，在底座上设置与多级筛网连接的振动组件以带动多级筛网振动，从而实现玉米种子的自动筛选，提高筛选效率，节省人工成本；并且在每个筛网上设置一个刮板，该刮板相对筛网沿一个方向来回移动以实现筛网内玉米种子均匀铺盖在筛网上，避免堆积而降低筛选效率和效果。

在一实施例中，振动组件5可以包括多个振动器，多个振动器分别与多级筛网2连接。通过设置多个振动器分别驱动各级筛网2的振动，从而可以自由调整各级筛网2的振动频率和振动时间，从而可以更加灵活的实现玉米种子的筛选。

在一实施例中，每个筛网2上可以设置压力检测器，压力检测器的压力值超过压力阈值时，进料口3停止进料。通过在筛网2上设置压力检测器，当压力检测器检测到的压力值超过压力阈值时，进料口3停止进料，避免玉米种子过多的堆积而造成筛选效果降低。

在一实施例中，每个筛网2上可以设置厚度检测器，厚度检测器用于检测筛网2中玉米种子的堆积厚度。通过在筛网2上设置厚度检测器，当厚度检测器检测到的厚度值超过一定的阈值时，进料口3停止进料，避免玉米种子过多的堆积而造成筛选效果降低。

在一实施例中，筛网2对应的出料口3开启的条件可以是：当筛网2中玉米种子的平均重量大于预设重量时，开启出料口4。通常筛选玉米种子即选出其中尺寸较大且饱满的种子作为优选种子，而尺寸较大且饱满的玉米种子的重量也会相应较重，因此，可以对每一级筛网2分别设定一个重量阈值，当各个筛网2中的玉米种子的平均重量大于预设的重量阈值时，说明该筛网2中的玉米种子的全部或绝大部分都满足筛选的条件，此时可以开启出料口4收集该筛网2处的玉米种子。

图2所示为本申请一实施例提供的一种筛网中玉米种子的平均重量的计算方法流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤210：根据厚度检测器检测得到的筛网中玉米种子的堆积厚度和筛网的尺寸，计算筛网中玉米种子的体积。

通过刮板7可以将筛网2中的玉米种子尽量刮平，因此，此处可以假设筛网2中玉米种子是平均铺设于筛网2中的，并且由于筛网2的尺寸为一定值，可以根据筛网2中玉米种子的堆积厚度和筛网的尺寸估算出筛网2中玉米种子的总体积。

步骤220：根据筛网中玉米种子的体积和筛网的筛孔尺寸，估算筛网中玉米种子的总数量。

在设定筛网2的筛孔尺寸时即是想得到大于该尺寸的玉米种子，通常玉米种子的尺寸是略大于该筛网2的筛孔尺寸，因此，可以根据筛孔尺寸估计单颗玉米种子的体积，具体是可以直接将筛孔尺寸作为单颗玉米种子的直径，也可以设定一个差值，筛孔尺寸加上该差值即为单颗玉米种子的直径；在已知单颗玉米种子的体积后，可以根据筛网2中所有玉米种子的总体积除以单颗玉米种子的体积以得到筛网2中玉米种子的总数量。

步骤230：根据筛网上的压力检测器所检测的压力值计算筛网中玉米种子的总质量。

通过上述实施例中的压力检测器可以检测到筛网2中的玉米种子的总质量，具体的做法可以是：通过压力检测器检测到筛网2和其中玉米种子的总压力值，然后根据该压力值换算成筛网2和其中玉米种子的总质量，由于筛网2的质量为一定值，筛网2和其中玉米种子的总质量减去筛网2的质量即得到筛网2中玉米种子的总质量。

步骤240：根据筛网中玉米种子的总质量和筛网中玉米种子的总数量，计算得到筛网中玉米种子的平均重量。

利用筛网2中玉米种子的总质量除以筛网2中玉米种子的总数量，即可得到筛网2中玉米种子的平均重量，当筛网2中玉米种子的平均重量满足筛选的条件，此时可以开启出料口4收集该筛网2处的玉米种子。

在一实施例中，振动器的振动频率可调，振动器的振动频率与连接振动器的筛网2上的压力检测器所检测的压力值正相关。在进一步的实施例中，压力检测器的压力值超过压力阈值时，增加与对应压力检测器的筛网连接的振动器的频率。通过设置振动器的振动频率可调整，且筛网2上的压力检测器所检测的压力值越大，说明筛网2上的玉米种子重量越大，此时可以相应的增加对应的振动器的振动频率，以加快该筛网2的振动频率，从而加快筛选速率，避免堆积过多而造成筛选效率过低。

在一实施例中，每个刮板7上设置推力检测器，推力检测器的推力值超过推力阈值时，进料口3停止进料。通过在刮板7上设置推力检测器，当推力检测器的推力值超过推力阈值时，说明对应的筛网2中玉米种子的重量已经超过预设值了，此时进料口3停止进料，避免玉米种子过多的堆积而造成筛选效果降低。

在一实施例中，振动器的振动频率可调，振动器的振动频率与对应振动器的刮板上的推力检测器所检测的推力值正相关。通过设置振动器的振动频率可调整，且刮板7上的推力检测器的推力值越大，说明筛网2上的玉米种子重量越大，此时可以相应的增加对应的振动器的振动频率，以加快该筛网2的振动频率，从而加快筛选速率，避免堆积过多而造成筛选效率过低。

在一实施例中，如图1所示，底座1与振动组件5或上述箱体结构之间可以设置减震组件8。在一实施例中，减震组件8可以包括弹性部件，在进一步的实施例中，弹性部件可以包括弹簧。通过设置减震组件8，可以有效避免振动组件5的振动带动底座1与地面之间产生噪音，同时也能避免底座1因振动对地面造成的损坏。

在一实施例中，振动组件5可以包括电机。利用电机实现筛网2的振动，从而实现筛网2上玉米种子的筛选过程。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景而选取振动组件的结构，只要所选取的振动组件的结构能够实现筛网的振动即可，本申请实施例对于振动组件的具体结构不做限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。