比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置的制作方法

本发明涉及手柄组件扭矩测试筛选装置，尤其涉及比例多路阀手柄组件扭矩测试及筛选装置。

主要应用于比例多路阀手柄组件扭矩的在线测试和筛选，以减小比例多路阀的滞环，提高比例多路阀滞环指标的一致性。

背景技术：

比例多路阀已广泛应用于工程机械领域，多路阀的滞环是一项关键性能指标，其中手柄组件扭矩是影响比例多路阀滞环的主要因素，多路阀滞环的50-70％来自于手柄组件。

因此，迫切需要一个可以快速测试手柄组件扭矩，并通过所得扭矩等指标对手柄组件进行筛选的装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，包括驱动和数据采集盒、工控机和安装底座，所述安装底座的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端传动连接力矩传感器，所述力矩传感器的一侧传动连接有l型连接器，所述连接有l型连接器的一侧设置有测试部件。

优选的，所述测试部件包括被测件运动部分和被测件固定部分，所述被测件运动部分与l型连接器传动连接，所述被测件固定部分的底部与安装底座固定连接。

优选的，所述安装底座的一侧设置有底板支架，底板支架与步进电机固定设置。

优选的，s1:步进电机通过联轴器与力矩传感器、连接工装、被测件(比例多路阀手柄组件)，工控机发出指令信号驱动步进电机运动，使其以转轴为中心在±31°范围内匀速转动，被测件随之转动；

s2:在转动过程中力矩传感器测量出由于比例多路阀手柄组件转轴摩擦力产生的扭矩，并通过驱动及数据采集控制盒传输到工控机内，工控机对扭矩数值进行滤波和计算处理，并以时间为横轴，扭矩为纵轴绘制成闭合曲线，并输出扭矩峰值，最小值，平均值，滞环值。

本发明公开了比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，其具备的有益效果如下：

该比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，在于快速测试手柄组件扭矩，并通过所得扭矩数值对手柄组件进行筛选，以减小比例多路阀的滞环的装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、驱动和数据采集盒；2、工控机；3、步进电机；4、联轴器；5、力矩传感器；6、l型连接器；7、被测件运动部分；8、被测件固定部分；9、安装底座。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

比例多路阀手柄扭矩筛选装置，包括驱动和数据采集盒1、工控机2和安装底座9，所述安装底座9的一侧设置有步进电机3，所述步进电机3的输出端设置有联轴器4，所述联轴器4的一端传动连接力矩传感器5，所述力矩传感器5的一侧传动连接有l型连接器6，所述连接有l型连接器6的一侧设置有测试部件。

所述测试部件包括被测件运动部分7和被测件固定部分8，所述被测件运动部分7与l型连接器6传动连接，所述被测件固定部分8的底部与安装底座9固定连接。

所述安装底座9的一侧设置有底板支架，底板支架与步进电机3固定设置。

主要操作步骤如下：

s1:步进电机3通过联轴器4与力矩传感器5、连接工装、被测件(比例多路阀手柄组件)，工控机2发出指令信号驱动步进电机3运动，使其以转轴为中心在±31°范围内匀速转动，被测件随之转动；

s2:在转动过程中力矩传感器5测量出由于比例多路阀手柄组件转轴摩擦力产生的扭矩，并通过驱动及驱动和数据采集盒1传输到工控机2内，工控机2对扭矩数值进行滤波和计算处理，并以时间为横轴，扭矩为纵轴绘制成闭合曲线，并输出扭矩峰值，最小值，平均值，滞环值。

工作原理：

步进电机3固定在安装底座9上，被测件固定部分8固定在安装底座9上，步进电机3通过联轴器4带动力矩传感器5、l型连接器6转动，被测件运动部分7与l型连接器6连接并随之转动；

被测件运动部分7的扭矩通过扭矩传感器测量，被测件运动部分7的扭矩经驱动和驱动和数据采集盒1、经工控机2滤波和计算处理为测试曲线和指标数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.比例多路阀手柄扭矩筛选装置，包括驱动和数据采集盒(1)、工控机(2)和安装底座(9)，其特征在于：所述安装底座(9)的一侧设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端设置有联轴器(4)，所述联轴器(4)的一端传动连接力矩传感器(5)，所述力矩传感器(5)的一侧传动连接有l型连接器(6)，所述连接有l型连接器(6)的一侧设置有测试部件。

2.根据权利要求1所述的比例多路阀手柄扭矩筛选装置，其特征在于：所述测试部件包括被测件运动部分(7)和被测件固定部分(8)，所述被测件运动部分(7)与l型连接器(6)传动连接，所述被测件固定部分(8)的底部与安装底座(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的比例多路阀手柄扭矩筛选装置，其特征在于：所述安装底座(9)的一侧设置有底板支架，底板支架与步进电机(3)固定设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的比例多路阀手柄扭矩测试方法，其特征在于：主要操作步骤如下：

s1:步进电机(3)通过联轴器(4)与力矩传感器(5)、连接工装、被测件(比例多路阀手柄组件)，工控机(2)发出指令信号驱动步进电机(3)运动，使其以转轴为中心在±31°范围内匀速转动，被测件随之转动；

s2:在转动过程中力矩传感器(5)测量出由于比例多路阀手柄组件转轴摩擦力产生的扭矩，并通过驱动及数据采集控制盒(1)传输到工控机(2)内，工控机(2)对扭矩数值进行滤波和计算处理，并以时间为横轴，扭矩为纵轴绘制成闭合曲线，并输出扭矩峰值，最小值，平均值，滞环值。

技术总结
本发明公开比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，涉及手柄组件扭矩测试筛选装置。该比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，包括驱动和数据采集盒、工控机和安装底座，所述安装底座的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端传动连接力矩传感器，所述力矩传感器的一侧传动连接有L型连接器，所述连接有L型连接器的一侧设置有测试部件。该比例多路阀手柄扭矩测试及筛选装置，在于快速测试手柄组件扭矩，并通过所得扭矩数值对手柄组件进行筛选，以减小比例多路阀的滞环的装置。

技术研发人员：桂云杰;孙瑞辉;曹宝宝;张惠娟
受保护的技术使用者：上海诺玛液压系统有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021.08.20