一种新型蓄电池胶帽检测机的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种新型蓄电池胶帽检测机，属于蓄电池胶帽视觉检测技术领域。


背景技术：

2.蓄电池是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。蓄电池的胶帽是蓄电池的重要组成结构，生产时需要对蓄电池进行盖帽操作，同时也需要对胶帽是否漏盖、盖歪进行观察。
3.在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖帽，同时人工目测来检查蓄电池胶帽是否漏盖、盖歪。由于蓄电池日产量较大，采用人工盖帽、目测胶帽，工作强度很大，且生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的是一种新型蓄电池胶帽检测机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现蓄电池自动胶帽检测，简化操作，降低人工成本，提高生产效率。
5.本实用新型的技术解决方案：蓄电池胶帽检测机，其结构包括安装在流水线机架上的视觉检测机构、流水线机构和不合格品分流线机构，视觉检测机构设置在流水线机构上方，不合格品分流线机构靠近流水线机构末端侧面设置。
6.优选的，所述的流水线机构包括输送线，输送线由侧面的电机驱动连接，输送线一端侧面设定位气缸，定位气缸输出端朝向输送线中部且连接定位板，输送线靠近不合格品分流线机构的上方侧拉气缸，侧拉气缸远离视觉检测机构一侧设阻挡气缸，侧拉气缸输出端与不合格品分流线机构方向相反且输出端连接侧拉板，阻挡气缸输出端朝向下方输送线且连接阻挡板。
7.优选的，所述的视觉检测机构包括检测限位气缸、相机和光源，检测限位气缸输出端朝向下方输送线且连接限位板，光源设置在检测限位气缸远离不合格品分流线机构一侧，相机设置在检测限位气缸与光源之间的上方。
8.优选的，所述的不合格品分流线机构包括分流输送线和感应开关，分流输送线设置在与侧拉气缸输出端朝向相反的输送线侧面，感应开关设置在分流输送线外侧面上。
9.本实用新型的优点：结构设计合理，采用电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动检测、剔除不合格品等一系列动作，实现了蓄电池胶帽的全自动检测，电池从前序清洗机流水线流入蓄电池胶帽检测机上的流水线即可轻松实现胶帽自动视觉检测、剔除不合格品，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
10.图1是本实用新型新型蓄电池胶帽检测机的结构示意图。
11.图2是图1中视觉检测机构的结构示意图。
12.图3是图2的俯视图。
13.图4是图1中流水线机构的结构示意图。
14.图5是图4的俯视图。
15.图6是图1中不合格品分流线机构的结构示意图。
16.图7是图6的侧视图。
17.图中的a是视觉检测机构、b是流水线机构、c是不合格品分流线机构、1是检测限位气缸、2是相机、3是光源、4是输送线、5是电机、6 是定位气缸、7是侧拉气缸、8是阻挡气缸、9是分流输送线、10是感应开关、11是蓄电池。
具体实施方式
18.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.如图1所示，蓄电池胶帽检测机，其结构包括安装在流水线机架上的视觉检测机构a、流水线机构b和不合格品分流线机构c，视觉检测机构a设置在流水线机构b上方，不合格品分流线机构c靠近流水线机构c 末端侧面设置。
20.如图2、3所示，所述的视觉检测机构a包括检测限位气缸1、相机2和光源3，检测限位气缸1输出端朝向下方输送线4且连接限位板，光源3设置在检测限位气缸1远离不合格品分流线机构c一侧，相机2设置在检测限位气缸1与光源3之间的上方。蓄电池11被输送线4运输到视觉检机构a检测区域，在运动过程中，相机2镜头进行在线拍照，视觉软件(现有技术)分析蓄电池11上的胶帽有无在清洗过程中缺失、移位。
21.如图4、5所示，所述的流水线机构b包括输送线4，输送线4由侧面的电机5驱动连接，输送线4一端侧面设定位气缸6，定位气缸6输出端朝向输送线4中部且连接定位板，输送线4靠近不合格品分流线机构c 的上方侧拉气缸7，侧拉气缸7远离视觉检测机构a一侧设阻挡气缸8，侧拉气缸7输出端与不合格品分流线机构c方向相反且输出端连接侧拉板，阻挡气缸8输出端朝向下方输送线4且连接阻挡板。
22.如图6、7所示，所述的不合格品分流线机构c包括分流输送线9和感应开关10，分流输送线9设置在与侧拉气缸7输出端朝向相反的输送线4侧面，感应开关10设置在分流输送线9外侧面上。
23.根据以上结构，工作时：
24.视觉检测机构a：
25.蓄电池11被输送线4运输到视觉检机构检测区域(光源3处于常开状态)，在运动过程中，相机2镜头进行在线拍照检测(检测限位气缸1 初始为缩回状态，只有当检测结果为不良时伸出)
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视觉系统分析检测结果，传输到外设plc(根据结果处理)
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蓄电池11沿输送线4前行。
26.流水线机构b：
27.电机5驱动输送线4将蓄电池11往前输送
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定位气缸6伸出夹紧蓄电池11(此时检测处有电池的话不松开)
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蓄电池11通过检测工位，定位气缸6缩回
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蓄电池11被输送线4运输到视觉检机构检测区域(光源3处于常开状态)，在运动过程中，相机镜头进行在线拍照检测(检测限位气缸1初始为缩回状态，只有当检测结果为不良时伸出)
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视觉系统分析检测结果，传输到外设plc(根据结果处理)
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蓄电池11沿输送线4前行。
28.如果检测合格：蓄电池11沿着输送线4进入后续工位。
29.如果检测不合格：阻挡气缸8伸出
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侧拉气缸7缩回(初始为伸出状态)将蓄电池11送至不合格品分流线机构c的分流线9上
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侧拉气缸 7伸出
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阻挡气缸8缩回。
30.不合格品分流线机构c：
31.盖帽不合格的蓄电池11沿着分流输送线9移动
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当不合格蓄电池 11数量达到一定数值后
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感应开关10感应到蓄电池11
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输送线4停止
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工人对分流输送线9上盖帽不合格的蓄电池11检查、补盖并取走
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输送线4继续启动。
32.以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
33.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.蓄电池胶帽检测机，其特征包括安装在流水线机架上的视觉检测机构(a)、流水线机构(b)和不合格品分流线机构(c)，视觉检测机构(a)置在流水线机构(b)上方，不合格品分流线机构(c)靠近流水线机构(b)末端侧面设置；所述的流水线机构(b)包括输送线(4)，输送线(4)由侧面的电机(5)驱动连接，输送线(4)一端侧面设定位气缸(6)，定位气缸(6)输出端朝向输送线(4)中部且连接定位板，输送线(4)靠近不合格品分流线机构(c)的上方侧拉气缸(7)，侧拉气缸(7)远离视觉检测机构(a)一侧设阻挡气缸(8)，侧拉气缸(7)输出端与不合格品分流线机构(c)方向相反且输出端连接侧拉板，阻挡气缸(8)输出端朝向下方输送线(4)且连接阻挡板。2.如权利要求1所述的蓄电池胶帽检测机，其特征是所述的视觉检测机构(a)包括检测限位气缸(1)、相机(2)和光源(3)，检测限位气缸(1)输出端朝向下方输送线(4)且连接限位板，光源(3)设置在检测限位气缸(1)远离不合格品分流线机构(c)一侧，相机(2)设置在检测限位气缸(1)与光源(3)之间的上方。3.如权利要求1或2所述的蓄电池胶帽检测机，其特征是所述的不合格品分流线机构(c)包括分流输送线(9)和感应开关(10)，分流输送线(9)设置在与侧拉气缸(7)输出端朝向相反的输送线(4)侧面，感应开关(10)设置在分流输送线(9)外侧面上。

技术总结
本实用新型是电池胶帽检测机，其结构包括安装在流水线机架上的视觉检测机构、流水线机构和不合格品分流线机构，视觉检测机构设置在流水线机构上方，不合格品分流线机构靠近流水线机构末端侧面设置。本实用新型的优点：结构设计合理，采用电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动检测、剔除不合格品等一系列动作，实现了蓄电池胶帽的全自动检测，电池从前序清洗机流水线流入蓄电池胶帽检测机上的流水线即可轻松实现胶帽自动视觉检测、剔除不合格品，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。效率。效率。


技术研发人员：林良洪 罗金志
受保护的技术使用者：无锡加良精密机械制造有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/28