煤矸石智能分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及煤矸石智能分选设备。


背景技术：

2.煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。
3.目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石的分层分离，该方法所采用的设备庞大、工艺复杂、分拣效率低下且对环境造成污染；干选法包括利用煤与矸石的强度不同而采用滚筒碎选和利用煤与矸石对光的透射率不同而采用双能y射线透射识别分拣；此外，人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的煤矸石智能分选设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.煤矸石智能分选设备，包括机架、传送带、视觉暗箱、桁架机械手和置物箱，机架上方设有一个驱动辊和被动辊，驱动辊和被动辊外套设传送带，传送带的驱动辊端用于伸入振动筛下方承接振动筛的出料；传送带的被动辊端设有收纳仓，传送带的靠近驱动辊端处上方罩设视觉暗箱，视觉暗箱横跨传送带左右两端，位于视觉暗箱和传送带的被动辊端之间设有位于传送带上方的若干桁架机械手，桁架机械手通过桁架在传送带上方前后左右移动，通过桁架机械手上的升降装置上下升降；视觉暗箱连接控制中心，控制中心连接桁架机械手，位于传送带的左右侧设有对应桁架机械手的置物箱。
7.进一步的，传送带的上方通过经纬线分隔。
8.进一步的，桁架机械手和传送带的被动辊端还设有人工位。
9.进一步的，传送带的驱动辊端和视觉暗箱之间设有间隙。
10.进一步的，桁架机械手上还设有驱动桁架机械手抓放的驱动装置。
11.进一步的，视觉暗箱的左右两侧均设有供传送带进出的开口，开口处设有不透光的若干遮帘；若干遮帘相互不连接，若干遮帘上端连接在开口处，下端贴合传送带。
12.进一步的，若干遮帘有两层，一层的若干遮帘之间的间隙由另一侧若干遮帘遮盖。
13.进一步的，传送带上还设有隔板。
14.进一步的，传送带的前后侧设有挡板，挡板设在机架上，驱动辊和被动辊的左右两端与挡板轴连接，并驱动辊由电机驱动。
15.本实用新型的有益效果是：设备结构简单，使用方便，有效定位矸石位置，通过桁
架机械手去除，提高效率；且设有人工位，进一步提高精确性。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图一。
17.图2是本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图1
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2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照附图1
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2，煤矸石智能分选设备，包括机架1、传送带2、视觉暗箱3、桁架机械手4和置物箱5，机架上方设有一个驱动辊6和被动辊7，驱动辊和被动辊外套设传送带，传送带的驱动辊端用于伸入振动筛下方承接振动筛8的出料；传送带的被动辊端设有收纳仓，传送带的靠近驱动辊端处上方罩设视觉暗箱，视觉暗箱横跨传送带左右两端，位于视觉暗箱和传送带的被动辊端之间设有位于传送带上方的若干桁架机械手，桁架机械手通过桁架9在传送带上方前后左右移动，通过桁架机械手上的升降装置15上下升降；视觉暗箱连接控制中心，控制中心连接桁架机械手，位于传送带的左右侧设有对应桁架机械手的置物箱。置物箱能够节约能源，方便就近投放。
20.煤矸石智能分选设备，视觉暗箱利用数字图像处理技术分拣大块煤矸石的方法：通过ccd相机获得传送带上被测原煤的原始图像，利用数字图像处理技术对图像进行预处理，比对灰度，达不到原始图像图像的灰度时，则反馈信号。
21.煤矸石智能分选设备，视觉暗箱内的高清工业智能相机对煤矸石进行拍照，进行分析确认煤矸石后，传输坐标至控制中心。
22.煤矸石智能分选设备，传送带的上方通过经纬线分隔。方便定位。
23.煤矸石智能分选设备，桁架机械手和传送带的被动辊端还设有人工位10。人工位方便员工进行人工复验。
24.煤矸石智能分选设备，传送带的驱动辊端和视觉暗箱之间设有间隙11。方便矿石初期和传送带之间的保持稳定。
25.煤矸石智能分选设备，桁架机械手上还设有驱动桁架机械手抓放的驱动装置16。
26.煤矸石智能分选设备，视觉暗箱的左右两侧均设有供传送带进出的开口，开口处设有不透光的若干遮帘12；若干遮帘相互不连接，若干遮帘上端连接在开口处，下端贴合传送带。遮帘质量轻。
27.煤矸石智能分选设备，若干遮帘有两层，一层的若干遮帘之间的间隙由另一侧若干遮帘遮盖。有效避免光源进入。
28.煤矸石智能分选设备，传送带上还设有隔板。确保矿石都会被传送，不会与传送带之间传送滚动。
29.煤矸石智能分选设备，传送带的前后侧设有挡板13，挡板设在机架上，驱动辊和被动辊的左右两端与挡板轴连接，并驱动辊由电机14驱动。避免矿石由侧面掉落。
30.煤矸石智能分选设备，桁架机械手的水平位移和上下位移均为现有技术。
31.煤矸石智能分选设备，收纳仓为跳汰机。
32.煤矸石智能分选设备，利用视觉算法对煤与矸石进行分析分辨，传输数据信息及坐标位置。给到煤矸石的信号后，三台桁架机器人通过给定的坐标尺寸，编码器匹配输送机速度，进行矸石的剔除。
33.预留人工工位，对矸石量大未来得及剔除的矸石进行人工剔除。
34.煤矸石智能分选设备，通过视觉暗箱将进入视觉暗箱的矿物中的矸石按照经纬度标识位置，并由多个桁架机械手移动并拾取矸石，将矿物中的矸石去除，然后根据就近原则将矸石投放至置物箱。
35.煤矸石智能分选设备，本设备位于振动筛和跳汰机中间，传送带带宽1800mm，线速度0.3米/秒。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.煤矸石智能分选设备，包括机架、传送带、视觉暗箱、桁架机械手和置物箱，其特征在于：机架上方设有一个驱动辊和被动辊，驱动辊和被动辊外套设传送带，传送带的驱动辊端用于伸入振动筛下方承接振动筛的出料；传送带的被动辊端设有收纳仓，传送带的靠近驱动辊端处上方罩设视觉暗箱，视觉暗箱横跨传送带左右两端，位于视觉暗箱和传送带的被动辊端之间设有位于传送带上方的若干桁架机械手，桁架机械手通过桁架在传送带上方前后左右移动，通过桁架机械手上的升降装置上下升降；视觉暗箱连接控制中心，控制中心连接桁架机械手，位于传送带的左右侧设有对应桁架机械手的置物箱。2.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：传送带的上方通过经纬线分隔。3.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：桁架机械手和传送带的被动辊端还设有人工位。4.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：传送带的驱动辊端和视觉暗箱之间设有间隙。5.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：桁架机械手上还设有驱动桁架机械手抓放的驱动装置。6.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：视觉暗箱的左右两侧均设有供传送带进出的开口，开口处设有不透光的若干遮帘；若干遮帘相互不连接，若干遮帘上端连接在开口处，下端贴合传送带。7.根据权利要求6所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：若干遮帘有两层，一层的若干遮帘之间的间隙由另一侧若干遮帘遮盖。8.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：传送带上还设有隔板。9.根据权利要求1所述的煤矸石智能分选设备，其特征在于：传送带的前后侧设有挡板，挡板设在机架上，驱动辊和被动辊的左右两端与挡板轴连接，并驱动辊由电机驱动。

技术总结
本实用新型涉及煤矸石智能分选设备，机架上方设有一个驱动辊和被动辊，驱动辊和被动辊外套设传送带，传送带的驱动辊端用于伸入振动筛下方承接振动筛的出料；传送带的被动辊端设有收纳仓，传送带的靠近驱动辊端处上方罩设视觉暗箱，视觉暗箱横跨传送带左右两端，位于视觉暗箱和传送带的被动辊端之间设有位于传送带上方的若干桁架机械手，桁架机械手通过桁架在传送带上方前后左右移动，通过桁架机械手上的升降装置上下升降；视觉暗箱连接控制中心，控制中心连接桁架机械手。其优点在于：设备结构简单，使用方便，有效定位矸石位置，通过桁架机械手去除，提高效率；且设有人工位，进一步提高精确性。高精确性。高精确性。


技术研发人员：刘猛军 王文茜
受保护的技术使用者：上海首坤智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/9