气动挡、分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及圆形、球形零件自动上料技术装置。


背景技术：

2.目前圆形、球形零件上料大部分采用人工识别和复杂的自动化来实现。(例如：轴销类、钢球类、齿轮、堵盖等挡、分料)是自动化上料中的重要组成部分。是精准、简单、可靠、快速挡、分料机构。
3.现有二类技术存在以下问题：一类：一是人工识别出错率高；二是往复工作劳动强度大，易产生疲劳。二类：一是产生高额投资及维保费用；二是简单问题复杂化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决来料的识别及分拣等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动挡、分料机构，包括气缸(1)、气缸端面法兰(2)、支撑柱(3)、支撑柱法兰(4)、导柱(5)、气缸活塞杆法兰(6)、分料杆(7)、挡料杆(8)、料道(9)、导柱挡料杆连接板(10)；
6.气缸(1)通过气缸端面法兰(2)与气缸活塞杆法兰(6)连接，支撑柱法兰(4)上设有支撑柱(3)，支撑柱(3)的另一端设置在气缸端面法兰(2)的下方；
7.分料杆(7)固定在气缸活塞杆法兰(6)的底面上；气缸(1)伸出带动活塞杆法兰(6)、分料杆(7)运动，挡料杆(8)固定在导柱挡料连接板(10)上，导柱(5)的一端与导柱挡料连接板(10)固定，导柱(5)的另一端固定连接在活塞杆法兰(6)下方；料道(9)与导柱挡料杆连接板(10)连接；
8.气缸(1)缩回带动活塞杆法兰(6)、导柱(5)、分料杆(7)、导柱挡料连接板(10)、挡料杆(8)实现二次挡料。
9.本实用新型的有益效果：本装置可实现快速来料挡、分料。简单、可靠。可消除人工识别的出错率、重复工作所产生的疲劳；以及复杂自动化的高额成本、后序维保烦琐等不足。
附图说明
10.图1为本实用新型的原理图。
11.图2为本实用新型的总成图。
12.图3为本实用新型的三视图。
13.图4为本实用新型提出部件等测视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
15.参照图2，包括气缸(1)、气缸端面法兰(2)、支撑柱(3)、支撑柱法兰(4)、导柱(5)、气缸活塞杆法兰(6)、分料杆(7)、挡料杆(8)、料道(9)、导柱挡料杆连接板(10)；
16.装置上下端连接固定生产料道上。分料杆(7)固定在气缸活塞杆法兰(6)端面上。气缸(1)伸出带动活塞杆法兰(6)、分料杆(7)实现一次检、挡料杆(8)固定在导柱挡料连接板(10)。导柱挡料连接板(10)固定在导柱(5)上。导柱(5)固定连接在活塞杆法兰(6)上。气缸(1)缩回带动活塞杆法兰(6)、导柱(5)、分料杆(7)、导柱挡料连接板(10)、挡料杆(8)实现二次挡料。气缸(1)往复伸缩本过程本装置实现挡、分料分拣。
17.原始状态挡料杆(8)柱伸出、分料杆(7)退回进行一次挡料，气缸(1)接受到来料指令活塞杆带动分料杆(7)退回、挡料杆(8)伸出进行二次挡料。气缸(1)接受到分料指令时挡料杆(8)柱伸出、分料杆(7)退回进行分料。往复实现过程实现挡、分料。
18.被挡、分的来料主体为圆形或球形状，过程为气缸接受到来料指令进行挡料，即a柱退回；气缸接受到分料指令时，即a柱伸出，b柱退回进行来料数量分离。往复下一次指令时完成挡、分料。该装置由气缸、气缸端面法兰、支撑柱、支撑柱法兰、导柱、气缸活塞杆法兰、分料杆、挡料杆、料道、导柱分料杆连接板等10部分组成。本装置结构简单，操作方便，快速可靠。为自动化挡、分料单元提供快速可靠机构。
19.以上所述，本实用新型结构较佳的具体实施方式，但本实用新型的实施方式保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种气动挡、分料机构，其特征在于，包括气缸(1)、气缸端面法兰(2)、支撑柱(3)、支撑柱法兰(4)、导柱(5)、气缸活塞杆法兰(6)、分料杆(7)、挡料杆(8)、料道(9)、导柱挡料杆连接板(10)；气缸(1)通过气缸端面法兰(2)与气缸活塞杆法兰(6)连接，支撑柱法兰(4)上设有支撑柱(3)，支撑柱(3)的另一端设置在气缸端面法兰(2)的下方；分料杆(7)固定在气缸活塞杆法兰(6)的底面上；气缸(1)伸出带动活塞杆法兰(6)、分料杆(7)运动，挡料杆(8)固定在导柱挡料连接板(10)上，导柱(5)的一端与导柱挡料连接板(10)固定，导柱(5)的另一端固定连接在活塞杆法兰(6)下方；料道(9)与导柱挡料杆连接板(10)连接；气缸(1)缩回带动活塞杆法兰(6)、导柱(5)、分料杆(7)、导柱挡料连接板(10)、挡料杆(8)实现二次挡料。

技术总结
一种气动挡、分料机构，气缸通过气缸端面法兰与气缸活塞杆法兰连接，支撑柱法兰上设有支撑柱，支撑柱的另一端设置在气缸端面法兰的下方；分料杆固定在气缸活塞杆法兰的底面上；气缸伸出带动活塞杆法兰、分料杆运动，挡料杆固定在导柱挡料连接板上，导柱的一端与导柱挡料连接板固定，导柱的另一端固定连接在活塞杆法兰下方；料道与导柱挡料杆连接板连接；气缸缩回带动活塞杆法兰、导柱、分料杆、导柱挡料连接板、挡料杆实现二次挡料。挡料杆实现二次挡料。挡料杆实现二次挡料。


技术研发人员：罗锋 夏晓斐
受保护的技术使用者：普卓（湖北）装备科技有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2022/3/11