一种农产品气动分拣装置

1.本实用新型涉及农产品分拣技术领域，具体为一种农产品气动分拣装置。


背景技术：

2.水果属于农产品中的一种，水果是常见的食物和食材，其包括苹果、梨子、橘子和橙子等，现有水果经常会发生损坏，在水果损坏时，水果的外观会发生明显变化，例如出现黑斑，或者裂痕，现有技术大多通过人工分拣实现，因此需要一种解决上述问题的基于计算机视觉的农产品气动分拣装置。
3.传统的对农产品进行分拣时，需要将其放入到皮带上传输，传统的皮带传输时，农产品容易从皮带上掉落，从而降低对农产品分拣的效率，且需要工作人员小心翼翼的放入农产品，同样降低对其分拣效率，为此，我们设计了一种农产品气动分拣装置。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种农产品气动分拣装置，通过设置两个第二固定板对农产品进行阻隔，可以调整农产品落入到传送带上的位置，其次，通过第二固定板弧形的一面与弹簧相配合，可以对农产品缓冲，防止农产品从皮带上掉落。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种农产品气动分拣装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有安装架，所述安装架上安装有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有皮带，所述安装架的侧壁固定连接有两个l形板，两个所述l形板均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱之间均设有限位机构，所述底座上设有承载盒，所述承载盒上方设有安装箱，所述安装箱内设有分拣机构。
8.优选的，所述限位机构包括与螺纹柱转动连接的第一固定板，所述第一固定板固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧共同固定连接有第二固定板，两个所述螺纹柱相对的一端均固定连接有把手。
9.优选的，所述第一固定板与第二固定板之间固定连接有伸缩杆。
10.优选的，所述第二固定板呈弧形形状。
11.优选的，所述分拣机构包括图像采集模块、电控伸缩缸、推头、激光传感器、出口，所述图像采集模块固定安装于安装箱内壁上，所述电控伸缩缸固定安装于安装箱上且位于图像采集模块一侧，所述推头固定安装于电控伸缩缸伸缩端上，所述激光传感器固定安装于图像采集模块远离电控伸缩缸侧。
12.优选的，所述出口上设有导向槽，所述导向槽固定安装于出口内侧。
13.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14.1、当需要将农产品落入到皮带上时，使用者可以转动两个螺纹柱，两个螺纹柱分
别带动两个第二固定板进行移动，随着两个螺纹柱的调节，使用者将农产品放入到两个第二固定板之间，两个第二固定板对农产品限位，农产品不易从皮带上脱离。
15.2、通过调整两个第二固定板之间的位置，两个第二固定板弧形面与农产品接触时，农产品的重力对弧形的一面挤压时，压缩两个弹簧，农产品从两个第二固定板中落入到皮带中，两个弹簧与弧形面相配合对农产品缓冲，使其不易从皮带上脱离。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为皮带部分俯视结构示意图；
18.图3为图2中a处结构示意图；
19.图4为图2中弧形板的侧视图；
20.图5是本实用新型分拣装置的整体结构示意图。
21.图中：1安装箱、2出口、3图像采集模块、4电控伸缩缸、5推头、6激光传感器、7导向槽、8皮带、9底座、10承载盒、11安装架、12l形板、13螺纹柱、14把手、15第一固定板、16第二固定板、17伸缩杆、18弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种农产品气动分拣装置，包括底座9，底座9的上端固定连接有安装架11，安装架11上安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间安装有皮带8，安装架11的侧壁固定连接有两个l形板12，两个l形板12均螺纹连接有螺纹柱13，两个螺纹柱13之间均设有限位机构，限位机构包括与螺纹柱13转动连接的第一固定板15，第一固定板15固定连接有两个弹簧18，两个弹簧18共同固定连接有第二固定板16，两个螺纹柱13相对的一端均固定连接有把手14，第一固定板15与第二固定板16之间固定连接有伸缩杆17，第二固定板16呈弧形形状，底座9上设有承载盒10，承载盒10上方设有安装箱1，承载盒10安装于底座9上且位于安装箱1下方皮带8上下两层之间。
24.安装箱1内设有分拣机构，分拣机构包括图像采集模块3、电控伸缩缸4、推头5、激光传感器6、出口2，图像采集模块3固定安装于安装箱1内壁上，电控伸缩缸4固定安装于安装箱1上且位于图像采集模块3一侧，推头5固定安装于电控伸缩缸4伸缩端上，激光传感器6固定安装于图像采集模块3远离电控伸缩缸4侧，出口2上设有导向槽7，导向槽7固定安装于出口2内侧，安装箱1上设有控制器，控制器固定安装于安装箱1上，安装箱1上设有图像分析模块，图像分析模块与控制器连接且安装于安装箱1上，图像分析模块与图像采集模块3连接，激光传感器6与控制器连接，电控伸缩缸4与控制器连接。
25.当农产品经过图像采集模块3上的激光传感器6时，激光传感器6感应到农产品接近，同事图像采集模块3对农产品进行拍摄，进而利用图像分析模块对采集图像进行识别，当农产品朝向图像采集模块3侧发生损坏时，图像分析模块分析后传递给控制器，控制器延时后电控伸缩缸4动作通过推头5将农产品从安装箱1上的出口2推出，进而实现农产品的分拣。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要将农产品落入到皮带8上时，使用者可以转动两个螺纹柱13，两个螺纹柱13分别带动两个第二固定板16进行移动，随着两个螺纹柱13的调节，使用者将农产品放入到两个第二固定板16之间，两个第二固定板16对农产品限位，农产品不易从皮带8上脱离。
27.通过调整两个第二固定板16之间的位置，两个第二固定板16弧形面与农产品接触时，农产品的重力对弧形的一面挤压时，压缩两个弹簧18，农产品从两个第二固定板16中落入到皮带8中，两个弹簧18与弧形面相配合对农产品缓冲，使其不易从皮带8上脱离。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种农产品气动分拣装置，包括底座(9)，其特征在于，所述底座(9)的上端固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)上安装有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有皮带(8)，所述安装架(11)的侧壁固定连接有两个l形板(12)，两个所述l形板(12)均螺纹连接有螺纹柱(13)，两个所述螺纹柱(13)之间均设有限位机构，所述底座(9)上设有承载盒(10)，所述承载盒(10)上方设有安装箱(1)，所述安装箱(1)内设有分拣机构。2.根据权利要求1所述的一种农产品气动分拣装置，其特征在于，所述限位机构包括与螺纹柱(13)转动连接的第一固定板(15)，所述第一固定板(15)固定连接有两个弹簧(18)，两个所述弹簧(18)共同固定连接有第二固定板(16)，两个所述螺纹柱(13)相对的一端均固定连接有把手(14)。3.根据权利要求2所述的一种农产品气动分拣装置，其特征在于，所述第一固定板(15)与第二固定板(16)之间固定连接有伸缩杆(17)。4.根据权利要求2所述的一种农产品气动分拣装置，其特征在于，所述第二固定板(16)呈弧形形状。5.根据权利要求1所述的一种农产品气动分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括图像采集模块(3)、电控伸缩缸(4)、推头(5)、激光传感器(6)、出口(2)，所述图像采集模块(3)固定安装于安装箱(1)内壁上，所述电控伸缩缸(4)固定安装于安装箱(1)上且位于图像采集模块(3)一侧，所述推头(5)固定安装于电控伸缩缸(4)伸缩端上，所述激光传感器(6)固定安装于图像采集模块(3)远离电控伸缩缸(4)侧。6.根据权利要求5所述的一种农产品气动分拣装置，其特征在于，所述出口(2)上设有导向槽(7)，所述导向槽(7)固定安装于出口(2)内侧。

技术总结
本实用新型属于农产品分拣技术领域，具体为一种农产品气动分拣装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有安装架，所述安装架上安装有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有皮带，所述安装架的侧壁固定连接有两个L形板，所述第一固定板固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧共同固定连接有第二固定板，两个所述螺纹柱相对的一端均固定连接有把手，所述第一固定板与第二固定板之间固定连接有伸缩杆，所述第二固定板呈弧形形状。本实用新型中通过设置两个第二固定板对农产品进行阻隔，可以调整农产品落入到传送带上的位置，其次，通过第二固定板弧形的一面与弹簧相配合，可以对农产品缓冲，防止农产品从皮带上掉落。防止农产品从皮带上掉落。防止农产品从皮带上掉落。


技术研发人员：高远 贺孟灏 冯佩林
受保护的技术使用者：河南大学
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/4/29