一种新型托盘分选检测机构的制作方法

1.本发明属于蒸压加气砖打包技术领域，具体涉及一种新型托盘分选检测机构。


背景技术：

2.蒸压加气砖又称为蒸压加气混凝土砌块，是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。
3.加气砖在工厂生产完后，放置在托盘上进行打包，加气砖和托盘一起运出销售给建筑企业。建筑企业使用完后，将托盘返还生产企业。目前市场上打包加气砖一般都为铁方管托盘为承载物，托盘用于装卸、运输时所消耗的劳动强度小，托盘装盘作业容易，装盘后采用捆扎紧包等技术处理，使用便捷简便。
4.货车司机会将工地上堆放的托盘回收回来，厂家需要将杂乱无序的托盘整理好依次分离，按照特定方向摆放整齐，现在国内外所有厂家均采用人工分离摆放方式。现有的方案中，托盘整理摆放采用的是全人工的工作方式，人工整理成整齐的一垛，叉车放入放料器中，或者人工一个一个将托盘上料放到打包线上。每天分成2-3个班，每个班人员1人，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种新型托盘分选检测机构，该设备的使用可以达到自动对托盘进行分选检测，降低劳动强度，提高生产效率且降低生产成本的功效。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型托盘分选检测机构，所述托盘分选检测机构包括主架体；所述主架体一侧安装有升降装置；所述主架体上部安装有校正托盘使用的校正装置；所述主架体上部还安装有检测托盘状态的检测装置；所述主架体上部中间位置开口，开口处位于升降装置上部安装有旋转装置。
7.优选的，所述升降装置包括升降架体，升降架体上安装有电机减速机；所述电机减速机两侧安装有万向节联轴器；所述两侧的万向节联轴器外侧都安装有轴承座；所述两侧的轴承座外侧都安装有升降齿轮，升降齿轮上安装有齿条；所述升降齿轮上下两侧位于升降架体上分别安装有第一导向轮和第二导向轮。
8.优选的，所述校正装置在矩形的主架体相邻的两边各安装一个。
9.优选的，所述校正装置在矩形的主架体的四个边上各安装一个。
10.优选的，所述校正装置包括固定在主架体上的固定座；所述固定座中间上部安装有校正气缸，校正气缸前端安装有顶板；所述固定座上位于校正气缸两侧安装有直线轴承座；所述直线轴承座上安装有光轴，光轴前端连接在顶板上。
11.优选的，所述检测装置包括安装在主架体上的光电传感器和与所述光电传感器相对设置的光电反射板。
12.优选的，所述光电传感器包括上部分和下部分，与光电传感器相对应的光电反射
板也包括上部分和下部分。
13.优选的，所述光电传感器下部分的检测高度小于托盘t上部钢管的高度，光电传感器上部分的检测高度大于托盘t上部钢管的高度而小于托盘t下部钢管的高度。
14.优选的，所述光电传感器位于主架体上部相邻两边各安装三个；所述光电反射板位于光电传感器相对边的主架体上各安装三个。
15.优选的，所述旋转装置包括设置在上部的旋转平台；所述旋转平台下部安装有旋转气缸；所述旋转气缸通过安装的第三导向轮连接有齿条；所述齿条与固定在旋转平台中间下部的旋转齿轮相互啮合。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用托盘分选检测机构，代替人工，每个班次保证叉车正常上下托盘即可，大幅度降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了安全系数。
17.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本发明托盘分选检测机构立体图；图2为本发明托盘分选检测机构升降装置立体图；图3为本发明托盘分选检测机构校正装置立体图；图4为本发明托盘分选检测机构检测装置安装状态图；图5为本发明托盘分选检测机构旋转装置立体图；图6为本发明光电传感器和光电反射板排布状态图；图7为本发明第一托盘状态检测图；图8为本发明第二托盘状态检测图；图9为本发明第三托盘状态检测图；图10为本发明第四托盘状态检测图；图中：1、主架体，2、升降装置，3、校正装置，4、检测装置，5、旋转装置，21、电机减速机，22、万向节联轴器，23、轴承座，24、升降齿轮，25、第一导向轮，26、第二导向轮，27、升降架体，31、顶板，32、直线轴承座，33、固定座，34、校正气缸，35、光轴，41、光电传感器，42、光电反射板，51、旋转平台，52、旋转齿轮，53、第三导向轮，54、齿条，55、旋转气缸，t、托盘。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。
24.主架体1为托盘分选检测机构的整体框架，为整机工作提供稳定的往复升降支撑，主要材料为国标矩形管和h型钢组成。
25.升降装置2包括升降架体27，升降架体27上安装有电机减速机21；电机减速机21两侧安装有万向节联轴器22；两侧的万向节联轴器22外侧都安装有轴承座23；两侧的轴承座23外侧都安装有升降齿轮24，升降齿轮24上安装有齿条；升降齿轮24上下两侧位于升降架体27上分别安装有第一导向轮25和第二导向轮26。
26.升降装置2为旋转装置5提供物理支撑且在z轴方向上提供提升动力，在最上层承接托盘t，并经过校正装置3定位及检测装置4检测后承载托盘t进行下降。其中升降架体27为框架结构，在其上安装电机减速机21提供升降动力，电机减速机21提供的旋转动力在经过轴承座23后，通过升降齿轮24的转动带动其在齿条上运动，进而带动升降装置2进行升降。第一导向轮25和第二导向轮26上下设置在升降架体27上，并与主架体1贴合，当升降装置2沿主架体1升降时，导向轮起到导向的作用。
27.校正装置3在矩形的主架体1相邻的两边各安装一个。校正装置3安装在主架体1顶层的铁板上，主要采用国标圆钢和国标热轧钢板，主架体1顶层的铁板为矩形，主要是将输送过来的托盘进行定位，使其位于旋转平台51中间位置方便进行光电检测。校正装置3在矩形顶层铁板上相邻两边各安装一个，而校正装置3的对面安装挡板，即在校正装置3向外推动托盘t时对面通过挡板进行阻挡。
28.校正装置3在矩形的主架体1的四个边上各安装一个。为了提高校正装置3的工作
效率和校正的灵活度，校正装置3在矩形的主架体1的四个边上各安装一个，根据托盘t的放置状态进行位置的校正。
29.校正装置3包括固定在主架体1上的固定座33；固定座33中间上部安装有校正气缸34，校正气缸34前端安装有顶板31；固定座33上位于校正气缸34两侧安装有直线轴承座32；直线轴承座32上安装有光轴35，光轴35前端连接在顶板31上。
30.校正装置3主要由校正气缸34提供动力，通过两侧的直线轴承座32和光轴35保证前进的方向，利用校正气缸34向前推动顶板31，对位于升降装置2中间的托盘t施加作用力，以调整其在升降装置2上的位置，保证后续检测的正常进行。
31.检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与光电传感器41相对设置的光电反射板42。检测步骤主要通过检测装置4进行，在主架体1位于放置托盘t的同一水平面上设置光电传感器41和与其配合使用的光电反射板42进行检测。根据托盘的大小及托盘中横梁的位置设置光电传感器41和光电反射板42的位置。
32.光电传感器41包括上部分和下部分，与光电传感器41相对应的光电反射板42也包括上部分和下部分。光电传感器41下部分的检测高度小于托盘t上部钢管的高度，光电传感器41上部分的检测高度大于托盘t上部钢管的高度而小于托盘t下部钢管的高度。
33.通过成对设置的光电传感器41和光电反射板42及其与托盘上下横梁的特定高度设计，使得托盘t在检测位上共存在四种状态，如图7至图10，具体的：状态一（图7）为正常使用状态,不需要旋转也不需要翻转。此时图中左侧光电传感器41下部分和上部分发出的光线都被托盘t下部遮挡，不会收到反射信号，右侧光电传感器41下部分和上部分发出的光线都被对面的光电反射板42反射，接收到反射信号，即左面上下全接不到信号，右面上下全接到信号为正常使用状态。
34.状态二（图8）为需要旋转90度的状态。此时刚好和状态一完全相反，图中左侧光电传感器41下部分和上部分都可以接收到反射信号，右侧光电传感器41下部分和上部分都接不到反射信号，即左面上下全接到信号，右面上下全接不到信号为需要旋转90度的状态。
35.状态三（图9）为需要旋转90度后再进行翻转的状态。此时图中左侧光电传感器41下部分由于遮挡接不到反射信号，上部分可以接到反射信号，右侧光电传感器41正好相反，下部分可以接收到反射信号，上部分由于遮挡接不到反射信号，即左面上有信号下没有信号，右面上没有信号下有信号为需要旋转90度后再在后续进行翻转的状态。
36.状态四（图10）为不需要旋转，只需要后续翻转的状态。此时图中状态刚好与状态三完全相反，图中左侧光电传感器41下部分可以接到反射信号，上部分由于遮挡接不到反射信号，右侧光电传感器41下部分由于遮挡接不到反射信号，上部分可以接到反射信号，即左面上没有信号下有信号，右面上有信号下没有信号为需要后续翻转的状态。
37.光电传感器41位于主架体1上部相邻两边各安装三个；光电反射板42位于光电传感器41相对边的主架体1上各安装三个。采用多个光电传感器41和光电反射板42配合以提高检测的精度，且利用光线的交叉进行检测，保证了检测无死角。
38.并且为了提高检测的准确性，托盘t每个侧边检测的光电传感器41及其对面设置的光电反射板42都设置大于等于两组，特别的设置三组。且设置多组有较大概率可以检测到托盘t是否损坏需要维修，即每个侧边全部的光电传感器41的上部和下部在正常情况下都应该能接到信号或都不能接到信号，即状态相同，如果有的上部接的到信号有的接不到，
或者有的下部接的到信号有的接不到，则说明大概率情况下托盘t有所损坏，即缺少了部分横梁或竖梁结构，就可以在后续分拣操作中剔除。
39.旋转装置5包括设置在上部的旋转平台51；旋转平台51下部安装有旋转气缸55；旋转气缸55通过安装的第三导向轮53连接有齿条54；齿条54与固定在旋转平台51中间下部的旋转齿轮52相互啮合。
40.旋转装置5安装在升降装置2中部，当托盘t经过校正装置3校正后，会刚好位于旋转平台51上，旋转平台51下表面安装旋转气缸55提供旋转动力，旋转气缸55利用连接的第三导向轮53和齿条54将动力传输到焊接在旋转平台51正下发的旋转齿轮52上，进而带动旋转平台51旋转，使得托盘完成90度的旋转，即对应前述状态二和状态三。
41.实施例1：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。
42.实施例2：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。升降装置2包括升降架体27，升降架体27上安装有电机减速机21；电机减速机21两侧安装有万向节联轴器22；两侧的万向节联轴器22外侧都安装有轴承座23；两侧的轴承座23外侧都安装有升降齿轮24，升降齿轮24上安装有齿条；升降齿轮24上下两侧位于升降架体27上分别安装有第一导向轮25和第二导向轮26。
43.实施例3：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。校正装置3在矩形的主架体1相邻的两边各安装一个。
44.实施例4：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。校正装置3在矩形的主架体1的四个边上各安装一个。
45.实施例5：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。校正装置3包括固定在主架体1上的固定座33；固定座33中间上部安装有校正气缸34，校正气缸34前端安装有顶板31；固定座33上位于校正气缸34两侧安装有直线轴承座32；直线轴承座32上安装有光轴35，光轴35前端连接在顶板31上。
46.实施例6：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。
47.实施例7：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。光电传感器41位于矩形主架体1相邻两边各安装三个；光电反射板42位于光电传感器41相对边的主架体1上各安装三个。
48.实施例8：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。旋转装置5包括设置在上部的旋转平台51；旋转平台51下部安装有旋转气缸55；旋转气缸55通过安装的第三导向轮53连接有齿条54；齿条54与固定在旋转平台51中间下部的旋转齿轮52相互啮合。
49.实施例9：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。光电传感器41包括上部分和下部分，与光电传感器41相对应的光电反射板42也包括上部分和下部分。
50.实施例10：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。光电传感器41包括上部分和下部分，与光电传感器41相对应的光电反射板42也包括上部分和下部分。光电传感器41下部分的检测高度小于托盘t上部钢管的高度，光电传感器41上部分的检测高度大于托盘t上部钢管的高度而小于托盘t下部钢管的高度。
51.实施例11：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测
托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。光电传感器41包括上部分和下部分，与光电传感器41相对应的光电反射板42也包括上部分和下部分。光电传感器41下部分的检测高度小于托盘t上部钢管的高度，光电传感器41上部分的检测高度大于托盘t上部钢管的高度而小于托盘t下部钢管的高度。光电传感器41位于主架体1上部相邻两边各安装三个；所述光电反射板42位于光电传感器41相对边的主架体1上各安装三个。
52.实施例12：一种新型托盘分选检测机构，托盘分选检测机构包括主架体1；主架体1一侧安装有升降装置2；主架体1上部安装有校正托盘t使用的校正装置3；主架体1上部还安装有检测托盘t状态的检测装置4；主架体1上部中间位置开口，开口处位于升降装置2上部安装有旋转装置5。检测装置4包括安装在主架体1上的光电传感器41和与所述光电传感器41相对设置的光电反射板42。光电传感器41包括上部分和下部分，与光电传感器41相对应的光电反射板42也包括上部分和下部分。光电传感器41下部分的检测高度小于托盘t上部钢管的高度，光电传感器41上部分的检测高度大于托盘t上部钢管的高度而小于托盘t下部钢管的高度。托盘使用时底部为40mm*80mm至少两根矩形钢管，上部为40mm*40mm多根方管焊接到底部矩形钢管上，光电传感器41下部分的检测高度为20mm,上部分的检测高度为60mm。光电传感器41位于主架体1上部相邻两边各安装三个；所述光电反射板42位于光电传感器41相对边的主架体1上各安装三个。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。