一种多气缸动态剔除机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装运输设备技术领域，具体涉及一种多气缸动态剔除机构。
【背景技术】
[0002]在润滑油、防冻液、涂料、饮料等化工及食品包装过程中，不可避免地出现重量偏差过大、封盖不严、贴标失误等残次品。因此，对残次品的剔除成为必要。
[0003]对残次品的剔除方式可分为静态和动态两种。静态剔除方式大致为:当系统检测到残次品时，输送设备停止，剔除机构将残次品剔除，然后输送设备运行。这种方法仅适用于包装速度很低的场合，并且要求包装物次品率不高，否则输送设备频繁启停，会严重影响其寿命。
[0004]动态剔除方式，即在输送设备正常运转的同时系统剔除出残次品。现有动态剔除机构有两大缺陷，一是在包装系统中输送设备运行很快，包装物间距又很小的情况下，现有动态剔除机构很难完成高效连续剔除；二是现有动态剔除机构不具有通用性，很难兼任多种类型包装物的剔除工作。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的问题，提供一种高效的动态剔除机构，以在高速包装系统中实现残次品的高效连续剔除。
[0006]实现本发明目的的技术方案:
[0007]一种多气缸动态剔除机构，具有一个凹槽形连接架，连接架包括一个背板和两个侧板，侧板底端开有通孔；气缸固定杆穿过连接架两侧板底部的通孔；沿气缸固定杆轴向方向依次穿过多个带尾座微型气缸，气缸筒底部穿过气缸固定杆并且能够以气缸固定杆为轴转动；各气缸杆上分别连接一个单肘接头，各单肘接头分别通过销轴与转向块连接；连接架两侧板上端开有通孔，转向杆穿过通孔；转向杆穿过各转向块；各转向块分别连接有一块薄板状翻板，各翻板从左至右长度依次增加，并且末端为平滑曲线。
[0008]所述连接架两个侧板外侧中间各设有一个耳片，各连接一个加强筋。
[0009]所述气缸固定杆两端在连接架两侧板外侧部分加工有螺纹，安装小六角螺母固定。
[0010]所述转向杆两端在连接架两侧板外侧部分加工有螺纹，通过大六角螺母固定。
[0011]所述带尾座微型气缸数量根据包装设备运行速度、包装物的外观确定；所述各翻版形成曲线的形状根据包装物外观设计。
[0012]本发明的效果在于:本发明的多气缸动态剔除机构在不影响输送设备正常运行的情况下进行高效动态剔除，保证了包装效率；结构合理，动作迅速，能够保证剔除的速度和准确性，并且可以在高速包装系统中完成连续剔除工作；具有很大的灵活性和通用性，适用于多种类型包装物的剔除工作。
【附图说明】
[0013]图1本发明的高效动态剔除机构示意图；
[0014]图2为图1中的动态剔除机构处于其中一种工作状态的俯视示意图；
[0015]图3为图1中的动态剔除机构处于另外一种工作状态的俯视示意图。
[0016]图中，1-连接架，2-小六角螺母，3-气缸，4-气缸固定杆，5-单肘接头，6_销轴，7-转向块，8-螺钉，9-翻板，10-大六角螺母，11-转向杆，12-耳片；9-1、9-2、9-3、9-4、9-5为翻板9按照长度递增顺序的编号。
【具体实施方式】
[0017]下面以五个气缸的动态剔除机构为例，结合附图和实施例对本发明专利作进一步详细说明。
[0018]如图1所示，本实施例的多气缸动态剔除机构，具有一个凹槽形连接架1，包括一个背板和两个侧板，侧板底端开有通孔，两个侧板外侧中间各设有一个耳片12，各连接一个加强筋；气缸固定杆4穿过连接架I两侧板底部的通孔，气缸固定杆4的两端在连接架I两侧板外侧部分加工有螺纹，在气缸固定杆4上螺纹部分安装小六角螺母2实现轴向定位，避免松动。沿气缸固定杆4轴向方向依次穿过五个带尾座微型气缸3，气缸3的气缸筒底部穿过气缸固定杆4并且能够以气缸固定杆4为轴转动；各气缸3的气缸杆上分别连接一个单肘接头5，各单肘接头5分别通过销轴6与转向块7连接；各转向块7侧面呈梯形，开有凹槽用于安装单肘接头5，开有通孔用于安装销轴6，底部还开有用于安装转向杆11的通孔；
[0019]连接架I两侧板上端开有通孔，转向杆11穿过其中，转向杆11两端加工有螺纹，通过大六角螺母10实现轴向定位，避免松动。转向杆11穿过转向块7，气缸3的气缸杆伸缩时转向块7沿转向杆11转动。转向块7通过螺钉8连接有五块薄板状翻板9，如图2所示，五块翻板从左至右长度依次增加，并且末端为平滑曲线。各翻板9按照长度递增顺序依次编号为9-1、9-2、9-3、9-4、9-5。气缸3伸出时，包装物由左向右输送时，合格品经翻板9的导向作用偏离原轨道，到达合格品输送轨道A。
[0020]当系统检测到残次品到达剔除机构指定位置时，气缸3依次动作，即从左至右按照一定时间间隔依次完成缩回和伸出动作。最终实现效果为，残次品到达翻板9-1左侧时，翻板9-1翻起，残次品到达翻板9-2左侧时，翻板9-2翻起，其余翻板依次类推；残次品离开翻板9-1右侧时，翻板9-1落下，其余翻板依次类推。图3为残次品刚离开翻板9-3时的状态示意图。经过5件翻板9顺序翻起和落下，残次品沿原轨道直线运动，到达残次品输送轨道B。由于翻板9在残次品离开时迅速落下，并不影响其对合格品的导向作用，因此在剔除残次品的同时，合格品可以顺利进入合格品输送轨道A。翻板9是由一系列长度不同的翻板组成，动作灵活，这种结构在连续剔除过程中具有很大的优势。
[0021]本实施例中以5个气缸组进行说明，在实际设计中，可以根据包装设备运行速度、包装物的外观增减气缸个数、设定气缸动作时间，并且可以根据包装物外观设计合理的翻板形状。整套机构具有很大的灵活性和适应性。
[0022]本实施例中的多气缸动态剔除机构在不影响输送设备正常运行的情况下进行高效动态剔除，保证了包装效率；结构合理，动作迅速，能够保证剔除的速度和准确性，并且可以在高速包装系统中完成连续剔除工作；具有很大的灵活性和通用性，适用于多种类型包装物的剔除工作。
[0023]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:具有一个凹槽形连接架(1)，连接架(I)包括一个背板和两个侧板，侧板底端开有通孔；气缸固定杆(4)穿过连接架(I)两侧板底部的通孔；沿气缸固定杆(4)轴向方向依次穿过多个带尾座微型气缸(3)，气缸(3)的气缸筒底部穿过气缸固定杆(4)并且能够以气缸固定杆(4)为轴转动；各气缸(3 )的气缸杆上分别连接一个单肘接头(5)，每个单肘接头(5)分别通过销轴(6)与转向块(7)连接；连接架(I)两侧板上端开有通孔，转向杆(11)经过各通孔，转向块(7)穿过通孔；转向杆(11)穿过各转向块(7);各转向块(7)分别连接有一块薄板状翻板(9)，各翻板(9)从左至右长度依次增加，并且末端为平滑曲线。
2.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述连接架(I)两个侧板外侧中间各设有一个耳片(12)，各连接一个加强筋。
3.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述气缸固定杆(4)两端在连接架(I)两侧板外侧部分加工有螺纹，两端安装小六角螺母(2)固定。
4.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述转向杆(11)两端在连接架(I)两侧板外侧部分加工有螺纹，两端安装大六角螺母(10)固定。
5.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述带尾座微型气缸(3)数量根据包装设备运行速度、包装物的外观确定。
6.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述带尾座微型气缸(3)为三个、四个、五个或六个。
7.如权利要求1所述的一种多气缸动态剔除机构，其特征在于:所述各翻版(9)形成曲线的形状根据包装物外观设计。
【专利摘要】本发明涉及包装运输设备技术领域，具体涉及一种多气缸动态剔除机构。具有一个凹槽形连接架（1）；气缸固定杆（4）穿过连接架（1）；沿气缸固定杆（4）轴向方向依次穿过多个带尾座微型气缸（3）；气缸（3）的气缸杆上分别连接一个单肘接头（5），单肘接头（5）通过销轴（6）与转向块（7）连接；连接架（1）上端两侧开有通孔，转向杆（11）穿过通孔；转向杆（11）穿过各转向块（7）；各转向块（7）连接薄板状翻板（9），翻板（9）末端为平滑曲线。本发明的多气缸动态剔除机构在不影响输送设备正常运行的情况下进行高效动态剔除；结构合理，动作迅速，能够保证剔除的速度和准确性；适用于多种类型包装物的剔除工作。
【IPC分类】B07C5-36
【公开号】CN104588333
【申请号】CN201310528795
【发明人】徐国宝, 冯巍, 石卓栋
【申请人】北京航天斯达新技术装备公司, 北京强度环境研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月30日