物品分拣系统及图书馆自助还书机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自助服务的终端设备，具体涉及一种物品分拣系统及图书馆自助还书机。
【背景技术】
[0002]对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。
[0003]因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处，提供给读者自助还书之用。
[0004]但是现有物品分拣系统是由数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送实现图书的分拣，皮带与皮带之间的间隙，滚筒与滚筒之间的间隙不可避免的会造成卡书撕裂书页的现象，并且现有的分拣系统由于通过数根窄皮带及滚筒组件垂直交叉传送图书，每次只能向两个方向分拣，如果需要将图书分拣的种类多，则需要更多层次的皮带及滚筒，使得设备结构复杂且占用空间大。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种分拣过程不会破坏被分拣物、结构紧凑占用空间小的物品分拣系统。
[0006]一方面，本发明实施例中提供一种物品分拣系统，包括:
机架；
分拣车，可沿X轴方向运动安装于机架上，具有用于传送被分拣物向Y轴方向输出的分拣机构；
检测装置，安装于机架一侧，用于检测被分拣物并将其传送至分拣车上；
以及控制装置，分别与分拣车、检测装置电信号连接；控制检测装置检测及传送被分拣物，控制分拣车的X轴方向运动和其中分拣机构的Y轴方向运动。
[0007]进一步地，分拣车在X轴方向上具有一个用于承接被分拣物的承接位和若干个输出被分拣物的输出位；输出位分列于机架一侧或两侧；分拣车位于承接位时与检测装置相衔接，控制装置控制分拣车在机架上于X轴方向的承接位和输出位之间往复运动。
[0008]进一步地，分拣车还包括车架和运动机构，分拣机构和运动机构安装在车架上，运动机构与机架移动式联接，驱动分拣车在机架上沿X轴方向运动。
[0009]进一步地，分拣机构包括传送带、带轮和电机，带轮和电机安装于车架上，传送带安装在带轮上，电机的输出端与带轮联接，电机驱动带轮旋转带动传送带在Y轴方向输出被分拣物。
[0010]进一步地，车架上设有用于支撑传送带的支撑板，支撑板位于传送带的被分拣物承载段下方。
[0011]进一步地，运动机构包括带轮、电机和滑块，电机安装于车架上，电机的输出端与带轮联接，滑块与机架滑动式联接。
[0012]进一步地，机架上具有工作台面，工作台面上设有与分拣车滑块相适配的导轨和与分拣车带轮相适配的同步带，导轨沿X轴方向设置，分拣车的滑块安装在导轨上，带轮与同步带嗤合联接。
[0013]进一步地，机架导轨为带凹槽或凸起的导轨，对应的，分拣车的滑块为带凸起或凹槽的滑块。
[0014]进一步地，机架导轨两端分别设有限位块，限位块面对分拣车的端面上还设有软质材料的防撞块。
[0015]进一步地，检测装置包括用于检测被分拣物的检测机构、将被分拣物传送至分拣车上的传送机构和检测架，检测机构和传送机构均安装在检测架上。
[0016]进一步地，检测机构具有用于射频扫描被分拣物的扫描端，扫描端安装于检测架上。
[0017]进一步地，传送机构包括传送带、带轮和电机，带轮和电机安装于检测架上，传送带安装在带轮上，电机的输出端与带轮联接，电机驱动带轮旋转带动传送带传送被分拣物。
[0018]进一步地，还包括若干个用于承接被分拣物的物品箱，若干个物品箱分别置于机架输出位下方。
[0019]另一方面，本发明实施例中提供一种图书馆自助还书机，包括上述的物品分拣系统。
[0020]依据上述实施例的物品分拣系统及图书馆自助还书机，由于分拣车从检测装置承接到被分拣物，再沿X轴方向运动到输出位，由于X轴方向可以设置N个(N多2)输出位，再通过分拣机构沿Y轴方向输出被分拣物，如此分拣车实际上具有NX 2个分拣目的地，其分拣类别大幅增加；而且在同样的分拣效率下，本发明X\Y运动分拣的结构，紧凑且占用空间大幅减小。
[0021]本发明的物品分拣系统，通过分拣车在Y轴输出被分拣物，而在X轴方向运动时，被分拣物于分拣车上不动，不会如现有技术中在分拣过程中一直处理运动状态，减少对被分拣物造成损坏的可能性。
[0022]
【附图说明】
[0023]图1为物品分拣系统的结构示意图；
图2为物品分拣系统的侧剖视图；
图3为物品分拣系统的俯视图；
图4为物品分拣系统限位块的主视图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]本发明的物品分拣系统可以用于分拣图书、快递、食品等。
[0026]下面以分拣图书为例，通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0027]实施例一:
请参考图1，在本发明实施例中，提供了一种物品分拣系统，包括机架1、分拣车2、检测装置3和控制装置(图中未示出)。
[0028]分拣车2包括分拣机构21、运动机构22和车架23。
[0029]请参考图2，分拣机构21包括传送带211、带轮212和电机213，带轮212和电机213安装于车架23上，传送带211安装在带轮212上，，电机213的输出端与带轮212联接，带轮212与电机213联动，电机213驱动带轮212旋转带动传送带211在Y轴方向输出图书。电机213可正反转，实现传送带211在Y轴方向正反两个方向运动，使得分拣机构21能够从Y轴两端输出图书。
[0030]优先的，在车架23上设有用于支撑传送带211的支撑板231，支撑板231位于传送带211的图书承载段下方，提高传送带211的承载能力，同时提高了传送带211的循环使用寿命O
[0031]分拣机构21还设有张紧机构，张紧机构包括螺栓，带轮带轮212通过槽孔与车架23联接，螺栓与带轮212径向接触，通过旋转螺栓调节两个带轮212之间的中心距来实现传送带211的张紧，传送带211的张紧能够提高其承载能力，也提高了传送的稳定性。
[0032]运动机构22包括带轮221、电机222和滑块223，电机222的输出端与带轮221联接，滑块223与机架I滑动式联接，运动机构22安装在车架23底部，用于驱动整个分拣车2在机架I上沿X轴方向运动。
[0033]请参考图3，机架I上具有工作台面，工作台面上设有与分拣车2滑块223相适配的导轨11和与分拣车2带轮221相适配的同步带12，导轨11包括平行的两个根沿X轴方向设置，同步带12设置在两个根导轨11中间，且与导轨11平行。分拣车2的滑块223安装在导轨11上并带轮221与同步带12啮合联接。导轨11为带凹槽或凸起的导轨，对应的，分拣车2的滑块223为带凸起或凹槽的滑块，使得滑块223镶嵌在导轨上，限制滑块223的Y方向的自由度，使得滑块223能够稳定的沿X轴滑动，优选的，导轨11和滑块223为燕尾式嵌合，进一步限制滑块223垂直机架I工作台面的自由度，滑块223的滑动更稳定。
[0034]分拣车2在导轨11上具有一个用于承接图书的承接位和若干个输出图书的输出位，分拣车2位于输出位时与检测装置3衔接，控制装置控制运动机构22驱动分拣车2在机架IX轴方向上的承接位和输出位之间往复运动。如图所示，本实施例包括一个承接位和五个输出位。在机架I五个输出位的下方设置有五个物品箱4，用于盛装被分拣出的图书，且物品箱4的下端设有滚轮，方便图书的搬运。
[0035]请参考图3和图4，机架I导轨11两端分别设有限位块13，限