基于纹理检测的苹果在线分选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种基于纹理检测的苹果在线分选系统。
【背景技术】
[0002]表面纹理特征是衡量水果品质等级的重要指标，很大程度上反映果实的成熟度和内部品质。同一品种苹果，大小和颜色近似的前提下，纹理明显、色彩鲜艳的苹果品质高于纹理不鲜明的苹果。因此，对苹果表面纹理特征检测对苹果进行分级和品质鉴定具有重要的意义。
[0003]近年来，研究人员把纹理检测的方法分为统计方法和结构方法。在结构方法中，纹理被认为是图像某种尺度的重复或近似再现，这种方法有Fourier频谱分析法和形状分析法等。统计方法则通过对图像灰度空间分布分析获得纹理的统计特征。纹理识别的方法很多，根据纹理特征提取方法不同，人们提出了基于灰度共生矩阵、基于马尔可夫随机场模型特征和小波变换等方法。根据采用的分类器不同提出了神经网络分类、贝尔斯分类等方法。Zhou利用傅立叶变换把图像以8X8的正方形窗口变换到频域，在频域中利用对傅立叶变换系数进行直方图统计和分析来提取纹理特征。付树军等提出了一种特征驱动的双向耦合扩散方法，有效地锐化了边缘，增强了不同图像区域之间过渡自然的图像纹理。刘忠伟、章毓晋利用灰度共生矩阵提取图像的纹理特征。目前国内研究水果纹理分级的还较少，大多是通过人工检出纹理鲜明的水果作为较高品质水果进行出售。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于纹理检测的苹果在线分选系统。
[0005]本发明的一种基于纹理检测的苹果在线分选系统，其特征在于:包括ARM控制器、信号处理模块、显示模块、键盘输入模块、PLC、果实纹理特征数据库、系统复位模块、图像采集模块、通道一 CCD摄像头、通道二 CCD摄像头、待检果杯、光源模块、滚轮传动机构、分拣执行机构；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述信号处理模块、所述显示模块、所述键盘输入模块、所述PLC、所述果实纹理特征数据库、所述系统复位模块相连，所述PLC分别与所述ARM控制器、所述滚轮传动机构、所述分拣执行机构相连，所述信号处理模块分别与所述ARM控制器、所述图像采集模块相连，所述图像采集模块分别与所述信号处理模块、所述通道一 CXD摄像头、所述通道二 CXD摄像头相连，所述待检果杯分别与所述通道一 CXD摄像头、所述通道二 CXD摄像头、所述光源模块相连。
[0007]本发明给出了一种基于纹理检测的苹果在线分选系统，通过对苹果表面纹理进行检测，进而实现苹果在线分级操作。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于纹理检测的苹果在线分选系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于纹理检测的苹果在线分选系统的结构示意图，基于纹理检测的苹果在线分选系统包括ARM控制器1、信号处理模块2、显示模块3、键盘输入模块4、PLC5、果实纹理特征数据库6、系统复位模块7、图像采集模块8、通道一 CXD摄像头9、通道二 CXD摄像头10、待检果杯11、光源模块12、滚轮传动机构13、分拣执行机构14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述信号处理模块2、所述显示模块3、所述键盘输入模块4、所述PLC5、所述果实纹理特征数据库6、所述系统复位模块7相连，所述PLC5分别与所述ARM控制器1、所述滚轮传动机构13、所述分拣执行机构14相连，所述信号处理模块2分别与所述ARM控制器1、所述图像采集模块8相连，所述图像采集模块8分别与所述信号处理模块2、所述通道一 CXD摄像头9、所述通道二 CXD摄像头10相连，所述待检果杯11分别与所述通道一 CXD摄像头9、所述通道二 CXD摄像头10、所述光源模块12相连。
【主权项】
1.一种基于纹理检测的苹果在线分选系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信号处理模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、果实纹理特征数据库(6)、系统复位模块(7)、图像采集模块(8)、通道一 CXD摄像头(9)、通道二 CXD摄像头(10)、待检果杯(11)、光源模块(12)、滚轮传动机构(13)、分拣执行机构(14);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述信号处理模块(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述PLC(5)、所述果实纹理特征数据库￠)、所述系统复位模块(7)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(I)、所述滚轮传动机构(13)、所述分拣执行机构(14)相连，所述信号处理模块(2)分别与所述ARM控制器(I)、所述图像采集模块(8)相连，所述图像采集模块(8)分别与所述信号处理模块(2)、所述通道一 CCD摄像头(9)、所述通道二 CCD摄像头(10)相连，所述待检果杯(11)分别与所述通道一 CCD摄像头(9)、所述通道二 CCD摄像头(10)、所述光源模块(12)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于纹理检测的苹果在线分选系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的基于纹理检测的苹果在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、果实纹理特征数据库(6)、系统复位模块(7)、图像采集模块(8)、通道一CCD摄像头(9)、通道二CCD摄像头(10)、待检果杯(11)、光源模块(12)、滚轮传动机构(13)、分拣执行机构(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN104690006
【申请号】CN201310661074
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日