一种物流自动分拣控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种物流自动分拣控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]现有的物流分拣设备一般采用人工扫描条码，人工估测箱件体积、人工测量箱件体积，所以现有的分拣方式其不足之处是人工处置效率低、人工成本高、人工出错率高、不易管理。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种物流自动分拣控制系统及方法，旨在解决现有物流分拣方法效率低、成本高、出错率高、不易管理等问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种物流自动分拣控制系统，其中，包括物流分拣设备，所述物流分拣设备包括依次连接的第一皮带机、第一拉包机、动态测量台、第一滚筒靠边机、第二滚筒靠边机、第二拉包机、分拣机构、第二皮带机，所述分拣机构还连接一剔除滚筒通道，所述物流分拣设备通过一 PLC控制物流分拣设备中变频器的启停，所述动态测量台上设置有检测装置；所述检测装置将检测到的包裹信息通过一上位机发送至PLC，以控制分拣机构将待检测包裹进行分拣，并将不合格的包裹通过剔除滚筒通道剔除。
[0006]所述的物流自动分拣控制系统，其中，所述PLC连接所述上位机，所述检测装置包括称重仪表、体积测量仪以及条码阅读器，所述上位机通过串口采集称重仪表、体积测量仪以及条码阅读器检测到的包裹信息，并判断待检测包裹是否合格。
[0007]所述的物流自动分拣控制系统，其中，所述PLC还连接一光电开关，当待检测包裹离开动态测量台时触发光电开关，使上位机发送判断结果至PLC。
[0008]一种如上所述的物流自动分拣控制系统的控制方法，其中，包括步骤:
待检测包裹依次进入到第一皮带机、第一拉包机、动态测量台；
通过动态测量台上设置的检测装置来检测待检测包裹的包裹信息；检测完毕后，待检测包裹依次进入到第一滚筒靠边机、第二滚筒靠边机、第二拉包机、分拣机构；同时将检测到的包裹信息发送至上位机，判断待检测包裹是否合格；
若待检测包裹合格，则分拣机构将其移入到第二皮带机，若待检测包裹不合格，则分拣机构将其移入到剔除滚筒通道，并通过PLC控制剔除滚筒通道将不合格的包裹剔除。
[0009]所述的的控制方法，其中，当待检测包裹进入到第一皮带机时，第一拉包机的速度大于第一皮带机；当待检测包裹进入到动态测量台时，第一拉包机停止运动，确保动态测量台上只有一个待检测包裹，且动态测量台速度恒定。
[0010]所述的的控制方法，其中，当待检测包裹出动态测量台时，第一拉包机启动，待检测包裹依次进入到第一滚筒靠边机和第二滚筒靠边机，且第二滚筒靠边机速度大于第一滚筒靠边机，待检测包裹进入到第二拉包机后，第二拉包机速度大于第二滚筒靠边机，然后进入到分拣机构。
[0011]所述的的控制方法，其中，PLC接收到上位机发送的判断结果后，当需要剔除时，通过剔除滚筒通道中的剔除机构将不合格的包裹剔除。
[0012]所述的的控制方法，其中，上位机通过串口采集称重仪表、体积测量仪、条码阅读器发送的包裹信息，并根据包裹信息判断待检测包裹是否合格。
[0013]所述的的控制方法，其中，待检测包裹出动态测量台触发一光电开关，使上位机发送判断结果至PLC。
[0014]所述的的控制方法，其中，包裹信息包括包裹的重量、体积和条码，当三者均为合格，则判定为合格的包裹，否则判定为不合格的包裹。
[0015]有益效果:通过本发明，实现自动检测包裹的包裹信息，其自动化程度高，准确率高，并且处置成本低，可完成不合格包裹的自动剔除。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种物流自动分拣控制系统较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明一种物流自动分拣控制系统较佳实施例的控制示意图。
[0018]图3为本发明中重量的连续输出格式示意图。
[0019]图4为本发明中条码的连续输出格式示意图。
[0020]图5为本发明中体积的连续输出格式示意图。
【具体实施方式】
[0021]本发明提供一种物流自动分拣控制系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]请参阅图1，图1为本发明所提供的物流自动分拣控制系统较佳实施例的结构示意图，如图所示，其包括物流分拣设备，该物流分拣设备包括依次连接的第一皮带机110、第一拉包机120、动态测量台130、第一滚筒靠边机140、第二滚筒靠边机150、第二拉包机160、分拣机构170、第二皮带机180，所述分拣机构170还连接一剔除滚筒通道190。
[0023]所述物流分拣设备通过一 PLC控制物流分拣设备中各机构(如前所述的第一皮带机110、第一拉包机120…等等)的变频器的启停，所述动态测量台130上设置有检测装置；所述检测装置将检测到的包裹信息通过一上位机发送至所述PLC，以控制分拣机构170将待检测包裹进行分拣，并将不合格的包裹通过剔除滚筒通道190剔除。
[0024]本发明的PLC优选为UniMAT PLC,该PLC性能稳定，可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，控制准确。
[0025]如图2所示，所述PLC连接所述上位机，所述检测装置包括称重仪表、体积测量仪(尺寸仪表)以及条码阅读器(条码仪表)，所述上位机通过串口采集称重仪表、体积测量仪以及条码阅读器检测到的包裹信息，并判断待检测包裹是否合格，所述PLC设置于一下位机中。
[0026]所述PLC还连接一光电开关，当待检测包裹离开动态测量台时触发光电开关，使上位机发送判断结果至PLC。
[0027]本发明自动化程度高，可完成物流箱件(包裹)条码的自动扫描、体积的自动检测、重量的自动检测等功能，并能完成不合格包裹的自动剔除，准确率高，降低了劳动成本。
[0028]本发明还提供一种物流自动分拣控制方法，其包括步骤:
待检测包裹依次进入到第一皮带机110、第一拉包机120、动态测量台130 ；
通过动态测量台130上设置的检测装置来检测待检测包裹的包裹信息；检测完毕后，待检测包裹依次进入到第一滚筒靠边机140、第二滚筒靠边机150、第二拉包机160、分拣机构170 ;同时将检测到的包裹信息发送至上位机，判断待检测包裹是否合格；
若待检测包裹合格，则分拣机构170将其移入到第二皮带机180，若待检测包裹不合格，则分拣机构170将其移入到剔除滚筒通道190，并通过PLC控制剔除滚筒通道190将不合格的包裹剔除。分拣机构170采用工频速度，把不合格的包裹剔除到剔除滚筒通道190，合格的包裹通过分拣机构170进入第二皮带机180。
[0029]下面对其进行详细说明，当待检测包裹进入到第一皮带机110时，第一拉包机120的速度大于第一皮带机