碳刷电阻测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种用于测试碳刷电阻值的设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在对碳刷电阻进行测试时，通常由检测人员手持用于检测电阻的检测仪器，用检测仪器所携带的夹子夹住碳刷所需检测部位，再通过检测仪器显示的数值来判断所检测的碳刷电阻值是否合格。
[0003]采用上述人工检测方法，增加了检测人员的劳动强度，并且浪费大量时间，检测效率低下，检测过程中容易产生误操作，产品质量不能保证。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种碳刷电阻测试机，其结构简单，操作方便，节省时间，减少检测人员的劳动强度，检测可靠性高，降低检测成本，提高检测效率，降低产品的生产成本。
[0005]为实现本发明的上述目的，本发明的碳刷电阻测试机包括:机架；安装在机架上的震动盘装置，具有用于使多个碳刷自动定向排序的料斗；设置于机架上的碳刷电阻测试定位装置，具有连接所述料斗出口的用于输入碳刷的进料轨道、电阻测试工位和用来至少把从进料轨道输入的碳刷搬运到所述电阻测试工位的搬运机构；设置于机架上且对应电阻测试工位的电阻测量装置，用于对运送到电阻测试工位处的碳刷进行电阻测试。
[0006]进一步的，还包括:设置于机架上的良品落料装置和不良品落料装置，分别具有良品落料槽和不良品落料槽；其中，当电阻测量装置检测的碳刷为良品时，该碳刷进入良品落料槽；当碳刷为不良品时，该碳刷进入不良品落料槽。
[0007]其中，所述搬运机构包括排料轨道，所述电阻测试工位位于排料轨道上；所述碳刷电阻测试定位装置还包括安装在排料轨道入口一侧的感应装置，当从进料轨道输出的碳刷接触到感应装置时，所述搬运机构将所述碳刷搬运到所述电阻测试工位处。
[0008]其中，所述搬运机构还包括:设置在所述进料轨道出口一侧的夹料拨叉组件，具有用于夹持所述进料轨道输出的碳刷的夹料拨叉；设置在所述进料轨道出口另一侧的第一推料气缸组件，其气缸活塞杆对准所述进料轨道出口处的碳刷，且沿着与所述进料轨道延伸方向相垂直的方向移动，以便将所述进料轨道输出的碳刷推送到所述夹料拨叉内；安装在所述机架上且其上安置着所述夹料拨叉组件的第三推料气缸组件，其气缸活塞杆沿着所述排料轨道延伸方向移动，以便带动所述夹料拨叉组件移动，并将夹料拨叉夹持的碳刷运送到所述电阻测试工位。
[0009]特别是，所述搬运机构还包括:安装在所述第三推料组件上的第二推料气缸组件，其气缸活塞杆沿着与所述排料轨道延伸方向相垂直的方向移动；其中，所述夹料拨叉组件安装在所述第二推料气缸组件的活塞杆上；所述第二推料气缸组件安装在所述第三推料组件的气缸活塞杆上。
[0010]优选的，所述第一推料气缸组件的气缸活塞杆伸出端固定连接一承接台，承接台可对准并暂时存放从所述进料轨道出口输出的碳刷。
[0011]其中，所述夹料拨叉组件还包括安装在所述第二推料气缸组件活塞杆上的夹料支撑台，所述夹料拨叉安装在所述夹料支撑台上，其中，所述夹料拨叉包括并列安装在夹料支撑台上的第一夹料拨叉和第二夹料拨叉，且两个夹料拨叉均具有与所述第一推料气缸组件相对的用于夹持所述碳刷的夹持孔。
[0012]其中，所述电阻测量装置包括安装在所述机架上的电阻测量仪和用于夹持碳刷的碳刷板的一对第一电阻测量爪和用于夹持碳刷的导线的一对第二电阻测量爪。
[0013]优选的，所述电阻测量装置还包括安装在所述机架上的分别驱动所述一对第一电阻测量爪和所述一对第二电阻测量爪张开或闭合的第一气爪气缸和第二气爪气缸，并且，所述一对第一电阻测量爪的夹持方向和所述一对第二电阻测量爪的夹持方向垂直。
[0014]其中，所述不良品落料装置还包括安装在所述机架上的第四推料气缸组件，在所述排料轨道的侧壁上开设有不良品排料口，所述第四推料气缸组件的活塞杆对准所述不良品排料口。
[0015]与现有技术相比，本发明的碳刷电阻测试机具有如下的优点:
[0016]I)本发明的碳刷电阻测试机，可以将多个杂乱无章的碳刷自动排序后定向输出，并自动对定向输出的碳刷进行电阻值的测量，且检测后自动将合格品和不合格品分开，从而节省人工，节省检测时间，提高检测效率，降低生产成本；
[0017]2)本发明通过设置良品落料装置和不良品落料装置，可以实现对已进行电阻值测试的碳刷进行合格品或不合格品的自动分拣，由于不需人工分拣，降低了分拣误操作的可能性，并且分栋效率闻，进而提闻检测效率；
[0018]3)本发明通过设置感应装置，可以在从进料轨道输出的碳刷接触或靠近感应装置时，搬运机构的各元件可以执行相应动作，将碳刷搬运到电阻测试工位处，以便进行电阻值的测量，从而确保检测过程的正常进行；
[0019]4)本发明通过搬运机构将进料轨道输出的碳刷搬运到电阻测量工位处，且电阻测量工位设置在与进料轨道相平行的排料轨道上，避免从进料轨道输出的碳刷直接进入排料轨道时，碳刷在排料轨道通行不畅而延误检测时间、降低检测效率情况的发生；
[0020]5)本发明的夹料拨叉机构具有两个夹料拨叉，使碳刷进料与碳刷电阻测量同时进行，从而提高进料与检测效率，节约检测成本。
[0021]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的碳刷电阻测试机的透视图；
[0023]图2为图1所示碳刷电阻测试机的俯视图；
[0024]图3为图2所示A部分放大图；
[0025]图4为本发明的搬运机构的结构示意图；
[0026]图5为图4所示B-B向剖视图；
[0027]图6为本发明搬运机构的部分结构示意图；
[0028]图7为本发明的碳刷结构示意图。
[0029]附图标记说明:1-机架；2_震动盘装置；3_碳刷电阻测试定位装置；4_进料轨道；5_搬运机构；6_电阻测量装置；7_不良品落料装置；8_良品落料装置；9_故障指示灯；10-感应装置；11_碳刷；I Ia-碳刷板；I Ib-导线；21_料斗；51-夹料拨叉组件；52-第一推料气缸组件；53_第二推料气缸组件；54_第三推料气缸组件；55_排料轨道；511_夹料支撑台；512_第一夹料拨叉；513_第二夹料拨叉；521_第一推料气缸；522_承接台；61_电阻测量仪；62_第一气爪气缸；63_第二气爪气缸；64_第一电阻测量爪；65_第二电阻测量爪；71-第四推料气缸组件。
【具体实施方式】
[0030]如图1、图2所示，为本发明的碳刷电阻测试机的结构示意图，其包括:机架I ;安装在机架I上的震动盘装置2，具有用于使多个杂乱无章的碳刷11自动定向排序的料斗21 ;设置于机架I上的碳刷电阻测试定位装置3，具有连接料斗3出口的用于输入碳刷的进料轨道4、电阻测试工位和用来至少把从进料轨道4输入的碳刷搬运到电阻测试工位的搬运机构5 ;设置于机架I上且对应电阻测试工位的电阻测量装置6，用于对运送到电阻测试工位处的碳刷11进行电阻值的测量。
[0031]其中，本发明的震动盘装置2除了料斗21外，还包括底盘、控制器、直线送料器(图中未示出)，料斗沿垂直方向振动，使料斗内杂乱无章的多个碳刷11受到振动的作用，沿着特制的、具有与碳刷结构相匹配的螺旋轨道依次上升，直到被送到料斗21的出口，并依次进入碳刷电阻测试定位装置3的进料轨道4内。本发明的震动盘装置2可以采用现有技术的结构，在此不再详细描述。
[0032]需要说明的是，当碳刷11处于螺旋轨道或进料轨道内时，碳刷的碳刷板Ila位于上方，碳刷的导线Ilb位于下方(如图7所示)。
[0033]本发明的碳刷电阻测试机，通过震动盘装置2将多个杂乱无章的碳刷自动排序后定向输出，通过搬运机构5把从进料轨道4输出的碳刷搬运到电阻测试工位，并通过电阻测量装置6对处于电阻测试工位的碳刷进行电阻值的测量。在检测过程中，操作人员只需开启或关闭碳刷电阻测试机的启动电源即可，其余检测过程按设定好的程序自动进行，从而降低操作人员的劳动强度，节省人工，并且多个碳刷进行流水线式的检测，大大节省检测时间，提高检测效率，从而极大降低碳刷的生产成本。
[0034]进一步的，如图1、图2所示，本发明的碳刷电阻测试机还包括:设置于机架I上的良品落料装置8和不良品落料装置87，其中，良品落料装置8具有良品落料槽，不良品落料装置87具有不良品落料槽和安装在机架I上的第四推料气