一种电池片粘片的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种光伏行业中电池片粘片的检测方法。
【背景技术】
[0002]太阳能电池片的生产过程是将硅锭切出的薄片状硅片经过清洗、制绒、掺杂、镀膜、丝网印刷、烧结等一系列过程制成电池片。在这样的生产过程中，生产、检测设备需要多次进行硅片或电池片的上料、传输、下料等步骤，比如美国应用材料公司的电池片印刷设备、IV分选设备，德国hennecke的娃片检测分选机、匈牙利Semilab的娃片检测分选机等。这些设备一般采用机械手将层叠放置的硅片或电池片从料盒中抓取出来放置在传送带上，然后经过一系列生产或检测工序，再将硅片或电池片分送到不同的下料盒中。在这些设备中，由于硅片或电池片初始是层叠放置，常常会由于互相吸附而发生粘片的现象，导致机械手一次抓取过多的片子。粘在一起的或片子会导致生产、检测流程失败，而且，粘在一起的片子会逐渐分离，如果不能及时发现并从生产线上取下，会堵住生产线甚至产生大量碎片，影响生产过程的连贯性。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种电池片粘片的检测方法，以解决现有太阳能电池片生产时，电池片易发生粘片现象，如果不及时发现和排除，会导致生产线堵塞、电池片破损等现象，影响生产的连贯性等技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种电池片粘片的检测方法，包括以下步骤:
A.电机带动传送带转动，机械手会将电池片放置在传送带上，电池片经由传送带送至托盘附近时，托盘上的接近传感器会检测是否有电池片运行至托盘附近；当接近传感器检测到电池片到达托盘时，托盘底部的升降机构会将托盘升起，托盘上设置的重量检测单元会对电池片重量进行测量，检测到的数据会通过传送带附近的重量显示单元显示出来；
B.控制器会对重量检测单元所测量的重量数据与控制器内储存的预设重量进行比较，如果检测值落在预设重量范围内，则说明电池片是完整的且没有发生粘片，如果检测值超过预设重量范围，则说明发生了粘片、破片或者粘片并且破片现象；
C.如果检测到的电池片重量是正常的，则电机及传送带保持工作状态，控制器附近的扬声器不动作，托盘底部的升降机构会降下，电池片被送至下一工位；
D.如果检测到的电池片重量是异常的，则控制器会发出控制指令，使电机停止，传送带停止运行，升降机构会保持升起状态，扬声器动作发出报警信号；控制器也会同时对前端机械手发出中断指令，此时不会有新的电池片放上传送带；待操作人员手动清除粘片的电池片后，按下控制器的复位键，即可重新开始执行粘片检测。
[0005]作为优选，所述控制器选用PLC、工控机或者51系列单片机。
[0006]作为优选，所述重量检测单元，包括称重传感器，称重传感器与控制器连接。
[0007]作为优选，所述重量显示单元，包括数码管，数码管与控制器连接。
[0008]以某厂生产的5英寸(125mmxl25mm)电池片为例，一张电池片的重量为6.6克。重量误差不超过±1克。没有粘片发生的时候，重量检测单元会测量到一个6.6克左右的值。如果有粘片发生，由于是两张电池片或更多电池片叠在一起，上述重量检测单元会测量到13.2g甚至更大的值。在控制器内部预设一个重量值，比如llg，用测量值与该预设值进行比较。显然，如果测量值大于预设值，可以断定重量检测单元检测的物体不可能是仅仅一张电池片，进而可以断定发生了粘片。如果测量值小于预设值，则可认为没有发生粘片。
[0009]在实际情况中，由于存在破片的可能性，也就是说被检测的物品可能是半张电池片，此时它的重量就会只有3.3g左右；另一种情况是被检测的物品是一整张电池片与半张电池片粘在一起，于是测到的重量是1g左右；诸如此类还有很多种情形。对于这些情形，更好的方法是设置一个重量范围，比如5g-8g，如果检测到的物品重量在这个范围之内，可以认为一切正常。如果在这个范围之外，则发生异常，可能是破片，可能是粘片，也可能是粘片并且破片等等。设置重量的范围比设置一个重量极限值，所测量的结果更加准确和可靠。
[0010]上述检测方法虽然是用来检测电池片是否粘片，但是该方法也完全能够适用于硅片的粘片检测。
[0011]本发明具有结构合理、体积小巧、控制方便等优点。通过在现有的传送带上进行改造，即可实现对电池片是否粘片进行检测，并及时提醒操作者进行处理，防止粘片的不良流入后续工序，造成生产线堵塞或者碎片的不良后果。该发明能很好地改善现有工艺中电池片的粘片现象，具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明控制系统的结构示意图；
图3是本发明实施例1中选用的单片机的示意图；
图4是本发明实施例1中重量测量单元的示意图；
图5是本发明实施例1中重量显示单元的示意图；
图6是本发明实施例1中电机控制器的示意图；
图7是本发明实施例1中扬声器的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]图1是本发明的结构示意图，图2是本发明控制系统的示意图。
[0016]该电池片粘片的检测方法，包括如下步骤:
A.电机带动传送带转动，机械手会将电池片放置在传送带上，电池片经由传送带送至托盘附近时，托盘上的接近传感器会检测是否有电池片运行至托盘附近；当接近传感器检测到电池片到达托盘时，托盘底部的升降机构会将托盘升起，托盘上设置的重量检测单元会对电池片重量进行测量，检测到的数据会通过传送带附近的重量显示单元显示出来；
B.控制器会对重量检测单元所测量的重量数据与控制器内储存的预设重量进行比较，如果检测值落在预设重量范围内，则说明电池片是完整的且没有发生粘片，如果检测值超过预设重量范围，则说明发生了粘片、破片或者粘片并且破片现象；
C.如果检测到的电池片重量是正常的，则电机及传送带保持工作状态，控制器附近的扬声器不动作，托盘底部的升降机构会降下，电池片被送至下一工位；
D.如果检测到的电池片重量是异常的，则控制器会发出控制指令，使电机停止，传送带停止运行，升降机构会保持升起状态，扬声器动作发出报警信号；控制器也会同时对前端机械手发出中断指令，此时不会有新的电池片放上传送带；待操作人员手动清除粘片的电池片后，按下控制器的复位键，即可重新开始执行粘片检测。
[0017]在