一种带识别码产品的自动识别分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种带识别码产品的自动识别分选装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，市场上很多产品都通过荧光码、二维码等识别码进行标识，供电子装置进行识别，可供校验真伪、区分和获得产品的其他信息。存在带有识别码的产品就需要系统对这样的产品进行识别和分选。这样的系统的结构已为公知，如中国发明专利CN201310508627.3公开一种DPM 二维码识别系统，其中的DPM编码设备，包括计算机、显示器和打标机。打标机在计算机控制下通过二维工作台带动而在平行于工件表面的平面内运动；该打标机包括气动系统、步进电机、电子控制器以及碳化钨击打针；其中，该电子控制器用于控制步进电机的动作，该步进电机驱动碳化钨击打针运动，并控制击打针的运动方向和精度；气动系统带动碳化钨击打针在垂直于工件表面的方向上作高频振动，以在工件表面形成深浅不一的凹痕，从而形成DPM 二维码。还公开一种对利用DPM编码设备生成的二维码进行识别的二维码自动识别平台，包括:一图像采集模块、一图像处理模块、一图像显示模块和一电源管理模块。所述图像采集模块包括一摄像头；所述图像处理模块包括数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA和主控制器，其中，该数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA组成目标图像采集与与处理模块，DSP和FPGA之间采用主/从方式，DSP用于对DPM 二维码目标图像进行处理，并控制FPGA采样信号的启动；FPGA用于对DPM 二维码目标图像进行采样控制；待识别的DPM 二维码目标图像通过所述摄像头传输到DSP中，DSP对DPM 二维码目标图像进行预处理，将图像统一转换为灰度图，DSP将处理后的DPM 二维码目标图像输入主控制器，主控制器完成二维码图像区域的定位与识另IJ。还公开一种利用二维码自动识别平台对DPM 二维码进行识别的方法，包括如下步骤，步骤一:图像采集模块拍摄待识别的DPM 二维码目标图像，并将其传输到图像处理模块；步骤二:图像处理模块对DPM 二维码目标图像进行预处理，并将图像统一转换为灰度图；步骤三:图像处理模块对预处理后的DPM 二维码目标图像进行定位与识别，具体包含如下步骤:步骤(I):将DPM 二维码图像的典型特征角点作为定位的信息源，对DPM 二维码区域进行准确定位；步骤(2):准确定位DPM 二维码区域后，划分出二维码的码元；步骤(3):对DPM 二维码的码元进行译码纠错，提取出二维码所包含的具体信息，完成二维码内容的识别；步骤四:将DPM 二维码图像的识别数据发送到图像显示模块，进行显示。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法，所述步骤(I)具体包括如下步骤:步骤I):对预处理后的图像进行mean shift平滑操作；步骤2):采用差值聚类法提取图像中包含二维码区域的前景区域；步骤3):通过迭代阈值法对前景区域进行操作，将其转换为二值图像；步骤4):对二值图像进行Harris角点检测；步骤5):根据相似性阈值和最小距离原则的聚类方法选取含有角点数目最多的一个类；步骤6):对该类中的角点最大值坐标和最小值坐标进行分析，判断二维码区域的图像是否倾斜，如果倾斜则进行倾斜矫正，如果不倾斜则选取DPM 二维码码元区域。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法，所述步骤(2)具体包括如下步骤:步骤I):将选取的码元区域进行二值化；步骤2):将二值化结果祛除噪声点；步骤3):使用划分网格的方法确定码元的宽度；步骤4):通过网格的中心确定码元的中心；步骤5):输出码元的识别结果。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法，所述步骤(3)具体包括如下步骤:步骤I):基于接收的DPM 二维码码元生成多项式计算校正子；步骤2):由多项式计算校正子通过迭代法求出错误位置多项式和错误估值多项式；步骤3):搜索错误位置，求出错误位置上的错误数值，并进行纠错。该发明专利可准确、快速识读DPM 二维码，但是该发明不能对所识别的产品进行分选。针对这种情况，市场上也有可进行分选的系统，但是效果和实用性都有待提高。
[0003]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种可对产品进行高效识别和分选，并可使产品便于人们进行识别、校验和区分，实用性强的带识别码产品的自动识别分选装置。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案:
一种带识别码产品的自动识别分选装置，包括执行装置和对执行装置进行控制的自动控制装置；所述执行装置包括输送产品的输送装置，以及沿流水线方向依次设于输送装置上的识别码检测装置，在产品上生成可见标识的可见标识生成装置，和对带有不同识别码的产品进行分选的分选机构。
[0006]上述可见标识生成装置为喷码机、热转印机或激光打码机。
[0007]上述可见标识生成装置设于上述输送装置的上方并朝下设置，所述可见标识生成装置配设有第一支撑架。
[0008]上述第一支撑架包括立设于上述输送装置其一侧边的第一竖向支撑杆，和设于第一竖向支撑杆上端并沿水平方向垂直于产品输送方向的第一横向支撑杆；上述可见标识生成装置通过水平设置的连接板与所述第一横向支撑杆连接。
[0009]上述分选机构包括两个相互平行且轴线均沿产品输送方向设置的转轮，套设于两转轮上并由两转轮传动的传动链带，设于传动链带上将不同识别码的产品向相反方向拨动的拨动装置，和对其一转轮进行转动驱动的电机。
[0010]上述拨动装置为设于上述传动链带外表面上的块状、板状或杆状物。
[0011]还包括处于上述输送装置上游的供料输送装置。
[0012]上述供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面，产品在所述供料输送装置上以一定速度平落至所述输送装置的输送表面。
[0013]上述输送装置的边缘与上述供料输送装置的出口相对应处设有挡住产品防止产品飞出所述输送装置的防护栏。
[0014]上述输送装置的两侧边缘均设有上述防护栏。
[0015]上述供料输送装置包括处于上游的第一供料输送装置，和处于下游与第一供料输送装置衔接的第二供料输送装置；所述第一供料输送装置为第一输送带，所述第二供料输送装置为比所述第一输送带高而使产品向前倾倒至平放的第二输送带。
[0016]上述第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为30-50mm。
[0017]上述第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为38_42mm。
[0018]上述第一输送带与上述第二输送带之间的距离为5-10mm。
[0019]上述第一输送带与上述第二输送带之间的距离为7_8mm。
[0020]上述第二供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面的高度为30_50mmo
[0021]上述第二供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面的高度为38_42mm0
[0022]还包括设于上述第二供料输送装置上将未倾倒的产品拨倒的拨倒装置。
[0023]上述拨倒装置包括两个立设于上述第二供料输送装置两侧的竖向杆，横设于两竖向杆之间的横梁，和设于横梁上对未倾倒产品进行拨动的拨动部；所述拨动部最下端至所述第二供料输送装置输送表面的高度低于产品未倾倒时的高度，但高于产品倾倒时的高度。
[0024]上述拨动部与上述横梁枢接在一起，可在产品输送方向上前后摆动。
[0025]上述拨动部通过轴承套设于上述横梁上，或通过套环活动套设于所述横梁上。
[0026]上述拨动部滑动套设于上述横梁上，可沿横梁进行滑动。
[0027]还包括设于上述第二供料输送装置上对未倾倒的产品进行检测的检测器。
[0028]上述检测器设于上述第二供料输送装置的侧边且高度低于产品未倾倒时的高度，但高于产品倾倒时的高度。
[0029]上述检测器配设有报警装置。
[0030]还包括承接上述分选机构分选出的至少一类产品的出料输送装置。
[0031]上述分选机构至少包括第一产品出口和第二产品出口。