一种全自动贴片led快速进料分光分色机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动LED材料的分光分色机，尤指一种无需取料机构、节省工序步骤与时间并提高工作精确度的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法。
【背景技术】
[0002]在LED材料生产加工及封装过程中，根据不同的使用场合而生产出不同性能的LED，并依据LED的颜色和性能划分出不同的LED材料的不同包装区间，为区别LED的光色、亮度和性能等，需运用一些检测设备或手工检测，但是传统的手工分光分色测试和手动包装工艺效率较低，而且人工操作容易出错，因此工业制造了 LED分光分色的专用检测设备-LED分光分色机，用于检测光、色、电信号，而检测光、色、电信号时，必然要满足LED亮灯、通电等条件，一般的LED分光分色机将光、色、电的测试集中在一个测试工位，由于设备的负荷总是有限的，因此测试时也会存在较大的局限性，导致测试效率和精确度不高，在需要调整或维修时不仅复杂繁琐，而且对生产加工整个流程带来颇大影响，使生产进度滞后，又因为局限性的测试功能间接地造成测试难度和测试成本的增高；而一些分光分色机公开了光电光谱颜色测试站，包括光强测试探头、光谱光纤探头、双探针联动测试机构，经过光电光谱颜色测试站可以准确测试SMD材料的亮度、波长、色温以及电参数等，从而提供可靠的测试数据，工作效率高，但是，该文献未公开颜色测试的信息处理站，也无法根据公开内容得到光电光谱颜色测试站在得出检测结果的信息处理过程或方法，因此现存的分光分色机仍存在缺陷。
[0003]为解决以上问题，本申请人提交了申请号为201410711819.9，专利名称为一种全自动高速贴片LED分光分色机的中国发明专利申请，申请日为2014年12月I日，旨在提供一种不仅实现有效分光分色作用而且高效精确的全自动分光分色机，该专利主要包括转盘机构、以及依次序工作的供料机构、取料机构、定位机构、测试机构、积分球机构、吹落料机构、分类机构和收料机构，通过各机构有序步骤以完成分光分色的材料分类工作，采用马达与偏心轮带动连杆运动，连杆上固定的吸嘴通过真空将轨道前端的产品吸附到转盘吸嘴中，这种机构即要控制轨道前端各个真空吸附动作，又要控制取料吸嘴的动作，控制复杂，机构成本高，且容易出现取料不稳、放料偏移等现象，故障相对较多等现象，且该专利中所涉及的设备机构较多，因此工作时间较长，并且成本较高，工作效率低，而本发明旨在克服其工作时间长、高成本的缺陷，并改进工作效率、工作精度，同时将该专利的供料机构、测试机构、积分球机构、分类机构和收料机构应用在本发明中，以结合所改进的部分共同完成分光分色工作。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明旨在公开一种全自动LED材料的分光分色机，尤指一种无需取料机构、节省工序步骤与时间并提高工作精确度的一种全自动贴片LED快速进料分光分色机及其工作方法。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种全自动贴片LED快速进料分光分色机，所述的分光分色机主要包括控制系统、工作系统和钣金机架，钣金机架包括机架台面与机架内腔，其特征在于，
所述的工作系统主要由供料机构、快速进料机构、测试机构、积分球机构、分类机构和收料机构依次相邻安装组成，
所述快速进料机构主要包括进料轨道、缓冲装置、吹送装置、顶杆装置、光纤检测装置和分度转盘，进料轨道的始端衔接在供料机构末端，进料轨道为长条状传输道，其长度方向上的中线处设为下凹通道以传输LED材料，下凹通道的一侧边为凸起台阶，另一侧边上设置有竖直立起的轨道挡板，轨道挡板末端从端面向内挖设弧形内槽以安装缓冲装置；
缓冲装置主要包括缓冲头和缓冲弹簧，缓冲头主体设置为弯曲弧形的块状，主体顶部设为锐角端面，主体底部开设有弹簧固定孔，缓冲头嵌套固定缓冲弹簧后整体套设安装在轨道挡板挖设的内槽之内，且缓冲头的锐角端面设置在内槽之外并且其中一端面与轨道挡板内侧面齐平以形成矫正LED材料传输到位的导正缓冲面，缓冲弹簧伸张式连接在内槽深度底面与弹簧固定孔之间，当缓冲头顶部受LED材料挤压力时，整体通过压缩缓冲弹簧从而回缩到内槽中以形成防撞缓冲头；
进料轨道的左侧方连接有安装吹送装置、光纤检测装置与顶杆装置的竖直立柱状固定座，固定座底部固定在机架台面上，中腰部设有延伸支座，顶部设有两个外伸展的伸长臂，吹送装置、光纤检测装置分别安装在两伸长臂的悬挂端上从而相邻设置在进料轨道末端的上方，顶杆装置通过延伸支座安装在进料轨道末端下方，其包括顶杆与顶杆驱动装置，且下凹通道开设有适配顶杆从通道底面往上贯穿的通孔；
分度转盘安装在进料轨道的前侧方，为设置有若干吸嘴的圆形旋转盘，吸嘴从侧方吸入LED材料到吸嘴上，分度转盘旋转到位时吸嘴正对接在下凹通道末端的出料口处以将LED材料从下凹通道直接传送到分度转盘上，测试机构安装在分度转盘的旁侧，且其测试口设置在正对分度转盘其中一吸嘴的上方。
[0006]所述的控制系统通过计算机、显示器和人机界面组合控制面板实现对工作系统的监控工作，主要包括编程管理单元、进程控制单元、实时监视单元和分光测试反馈单元。
[0007]所述进料轨道的下凹通道与LED材料宽度匹配，且下凹通道上表面安装有传送带，形成LED材料通过传送带沿下凹通道往前输送的连接结构。
[0008]所述顶杆装置的顶杆为竖直设置的细杆状，顶杆驱动装置主要由轴向组装的电磁铁、电磁铁调节座、电磁铁固定座、弹簧和弹簧支撑座组成，电磁铁轴心处安装有电磁铁芯，电磁铁芯贯穿电磁铁固定座与弹簧固定连接，形成通过弹簧伸缩带动电磁铁振动的连接结构，顶杆通过连接件与电磁铁相连接，电磁铁振动时可带动顶杆上下运动。
[0009]所述的吹送装置主要由吹针及其支座组成，吹针为长轴杆状并设有一出气口，通过支座倾斜设在进料轨道末端上方，且出气口正对在下凹通道与吸嘴之间，通过吹气加快LED材料从下凹通道向吸嘴传送。
[0010]所述光纤检测装置通过对照光纤检测LED材料传送至分度转盘吸嘴时的到位情况并实现反馈光纤信号。
[0011]所述供料机构、测试机构、积分球机构安装在工作机架的机架台面上，分类机构和收料机构分层式安装在机架内腔中。
[0012]所述的分度转盘的吸嘴可以设置为12个，为一周12工站。
[0013]—种全自动贴片LED快速进料分光分色机的工作方法，其特征在于:所述的工作方法包括以下步骤:
51、将LED材料供应至供料机构中，由供料机构的振动盘将LED材料振动排列整齐后逐一传送至进料机构的进料轨道中；
52、进料轨道的下凹通道依序传送LED材料至分度转盘中，当LED材料未到达下凹通道末端时，顶杆装置的顶杆设置在下凹通道底面，当一个LED材料到达下凹通道末端时，若LED材料位置不偏斜，则直接往分度转盘的吸嘴中传送，分度转盘运转一工站的时间为10-15MS，LED材料往吸嘴中传送的速度为10-15MS/1个；
53、若LED材料位置偏斜，缓冲装置的缓冲头将下凹通道末端中位置偏斜的LED材料导正，然后继续往分度转盘的吸嘴中传送，当LED材料到达吸嘴后，光纤检测装置的对照光纤检测在吸嘴上的LED材料是否到位无误，若无误则整机正常运转，若有误则实时反馈并更正；当LED材料至吸嘴到位时顶杆顶起挡在下一个LED材料之前；
54、LED材料到达吸嘴后分度转盘继续运转，在下一工站的吸嘴到达下凹通道末端时，顶杆振动向下并隐藏在通道底面，下一 LED材料继续往前输送，并依步骤S2、S3进程运行；
55、LED材料在分度转盘旋转带动下到达检测机构进行品质检验，然后由积分球机构对其分光分色测试、筛选，而后落料到分类机构中，由分类机构对不同分光分色测试结果的材料进行区别分类，最后由收料机构收集源自分类机构完成分类的LED材料。
[0014]当所述光纤检测装置的对照光纤对在吸嘴上的LED材料到位情况检测失误时，LED材料一部分在吸嘴上，另一部分在吸嘴外，分度转盘旋转过程中吸嘴外的LED材料与缓冲头发生碰撞，通过缓冲头与缓冲弹簧回缩从而产生缓冲作用以使LED材料避免碰撞而受损。
[0015]本发明的有益效果体现在:本发明的各工作环节紧密连接，其连贯的工作带来自动且高速率的工作效率，且各环节的机构设计缜密，并构成完整的工作系统，各机构的独立工作与合作关系实现了分光分色机安全可靠地完成工作，而本发明的控制系统为连贯工作奠定良好基石。本发明集合了供料机构、进料机构、测试机构、积分球机构、分类机构和收料机构，相对传统工艺所涉及的设备机构减少了取料机构，将材料直接快速传送，省去了从一个机构上取料传输至另一机构的操作工序，节省了步骤与时间，提高效率，同时对工作过