一种活塞环自动检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于检测设备，具体涉及一种活塞环自动检测设备。
【背景技术】
[0002]活塞环是应用广泛的发动机的重要基础件，同时也是易损件。目前对活塞环的径向厚度、环高、漏光度、闭口间隙等检测指标的控制日趋严格。当前国内检测径向厚度、环高、漏光度、闭口间隙的方法大部分还是依靠人工检测。径向厚度、环高的检验如I SO6 6 2 1 / 2 - 1 9 8 4《内燃机活塞环检测原理》的方法检验要求高，操作也非常繁琐。漏光度的检测要求在暗室中进行，把活塞环压入按标准制造的环规，灯泡光源从下面向上照射环规与活塞环之间答案接合面的待测弧段，不断旋转环规。用肉眼观测和估算整个结合面圆周漏光的弧长，再对照标准，判定是否符合漏光度的要求。闭合间隙答案检测则需要工人采用卡规接触式测量，但是在质检过程中，人工检测往往伴随伴随着误差，工人的肉眼疲劳以及其他的人为因素都一定程度上造成了质检结果答案不可控性检测，同时检测精度较低，效率也较为低下，用工成本也一直居高不下，且目前市场上还没有同时能检测活塞环的环高，径向厚度，漏光度和闭口间隙的全自动检测机。
[0003]申请专利号为201320876851.3的中国专利，公开了一种六工位活塞环全自动检测仪。六工位活塞环全自动检测仪，通过上料装置上料，在顶料装置的作用下将活塞环顶入标准量规内，同时上料修正气缸的修正压头往下压平整；转盘组件转动六分之一圆进入漏光检测工位，漏光检测相机拍下漏光检测画面并传递至人机操作系统进行闭口间隙分析；经分析合格的活塞环、漏光检测不合格的活塞环及闭口间隙检测不合格的活塞环分别卸料，构成完整的循环，从而实现了活塞环的漏光与闭口间隙的全自动检测，提高了检测精度。
[0004]但是，上述六工位的活塞环检测装置及检测方法过于频繁。此种方法虽然有助于提高活塞环检测精确度，但是从实际操作来看操作时间较长，每个工位的操作与各个环节之间的转换都需要大量时间。总体而言整个检测环节下来，检测时间要比人工检测长，不能满足工业的检测对于速度要求。
[0005]申请专利号为201420544802.4的中国专利，公开了一种活塞环自动检测平台，包括活塞环推进板、活塞环固定装置和活塞环检测装置。这种检测平台采用T型槽和V型槽口进行限位，虽然结构简单，但是从实际操作来看并不方便，也不能快速送料。由于T型槽要对待检测活塞环的外径进行限位，使待检测活塞环闭合的位置间隙不晃动，这就需要在上料时T型槽和每一个待检测环的开口对齐放入，从而在这个环节耗费大量时间；此外采用V型槽口推进板进行推送时，如果平台表面粗糙度过高，会使待检测活塞环发生旋转，推送速度过快，会把活塞环撞飞，这都会降低检测效率，并使检测准确度降低。
[0006]为了改变目前的现状，提供一种既能检测漏光度，闭口间隙，又能检测环高，径向厚度的检测机，迫切需要一种新的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种检测信息多，精度高，速度快，准确无误，整体结构紧凑的活塞环自动检测设备。
[0008]实现本发明目的采用的技术方案如下:
本发明提供的活塞环自动检测设备，包括上料机构、取料送料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置和多工位回转装置、活塞环视觉检测装置、第一次品收集装置、正品收集装置和及P L C控制系统；所述取料送料机构分别与所述上料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置衔接；所述多工位回转装置包括转盘、转盘上周向设置的若干活塞环夹具，多工位回转装置至少设有与活塞环夹具对应的取料工位、视觉检测工位、次品收集工位和正品收集工位；所述多工位回转装置的取料工位与所述不合格品剔除装置对应，所述活塞环视觉检测装置、第一次品收集装置、正品收集装置分别设在与所述工位回转装置的视觉检测工位、次品收集工位和正品收集工位对应的位置；所述及P L C控制系统与所述取料送料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置、多工位回转装置、活塞环视觉检测装置和正品收集装置连接。
[0009]所述上料机构包括上料筒，上料筒的底部设有一开口 ；所述取料送料机构包括与所述上料筒底部开口配合的V形移料板、与V形移料板连接且使V形移料板做前后运动的纵向气缸和与纵向气缸连接且使纵向气缸左右运动的横向气缸。
[0010]所述活塞环高度检测装置包括由上、下板构成的U形底座、设在U形底座上的两组高度检测仪、设在U形底座上的压紧气缸；所述两组高度检测仪分别设在U形底座的上板和下板上；所述压紧气缸设有伸入U形底座的上、下板之间的压块。
[0011]所述不合格品剔除装置包括活塞杆连接有推头的不合格品推料气缸、与不合格品推料气缸的推头对应设置的第二次品收集装置。
[0012]所述活塞环夹具分别与夹具气缸连接。
[0013]所述正品收集装置包括设有两个上端为圆锥的柱体的块体，驱动块体转动的旋转气缸。
[0014]所述活塞环高度检测装置在线检测节拍Q.5s?ls，活塞环视觉检测装置检测节拍0.0 7 S?ls，转盘换位时在线送料时间0.5 S?ls，活塞环高度检测装置的在线检测和活塞环视觉检测装置的视觉检测同步运行，总体预算节拍在1 s?2s之间。
[0015]本发明的有益效果:
1、本发明通过配用活塞环高度检测装置和活塞环视觉检测装置，通过P L C控制系统进行控制，具有检测速度快，准确度高的特点。
[0016]2、本发明不仅能检测活塞环的漏光度、闭口间隙，还能对活塞环的环高和径向厚度进行检测。
[0017]3、本发明中的活塞环高度检测装置采用压紧气缸和压块压合活塞环，将活塞环平整，可使检测数据误差更小。
[0018]下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。
[0020]图2是本发明的俯视图。
[0021]图3是本发明中的上料机构示意图。
[0022]图4是本发明中的取料送料机构示意图。
[0023]图5是取料送料机构中的V形移料板示意图。
[0024]图6是本发明中的活塞环高度检测装置示意图。
[0025]图7是本发明中的不合格品剔除装置示意图。
[0026]图8是六工位回转装置中的活塞环夹具示意图。
[0027]图9是本发明中的正品收集装置示意图。
【具体实施方式】
[0028]见图1、图2，本发明提供活塞环自动检测设备，包括机架1和设在机架1上的工作台12，工作台12上设有上料机构2、取料送料机构3、活塞环高度检测装置4、不合格品剔除装置5、六工位回转装置6、活塞环视觉检测装置7，工作台12下设有两个次品收集装置8、
11、一个正品收集装置10，工作台12的侧面设有P L C控制系统9 ;所述取料送料机构3分别与所述上料机构2、活塞环高度检测装置4、不合格品剔除装置5衔接；所述六工位回转装置6 (参见图8)包括转盘61、转盘61上周向设置的若干分别与夹具气缸62连接的活塞环夹具63，六工位回转装置6设有与活塞环夹具63对应的取料工位a、视觉检测工位b、待检测工位c、上料工位d、次品收集工位e和正品收集工位f ;所述多工位回转装置6的取料工位a与所述不合格品剔除装置5对应，所述活塞环视觉检测装置7、次品收集装置8、正品收集装置10分别设在与所述工位回转装置6的视觉检测工位b、次品收集工位e和正品收集工位f对应的位置，工作台12上设有两个收集孔122分别与次品收集装置