一种线材检测设备的制造方法

文档序号:9480647阅读:479来源:国知局
一种线材检测设备的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种检测设备,特别是涉及一种线材检测设备。
【背景技术】
[0002]
[0003]目前市场上关于线材外表及导通的检测,现有的做法都是通过人工一项一项的检测。
[0004]检测外表时,通过放大镜以肉眼仔细检视线材的外表是否存在例如孔或洞等的破损;检测导通时,人工的将线材一条一条的插设于与测导通设备相连的模具中;检测后也需要人工的将不良品区分开。
[0005]上述做法中除了劳动强度大,检察员会因为眼疲劳等问题漏查而降低质量以外,更重要的问题是,工作效率低,人力成本高。
[0006]有鉴于上述现有的检测过程存在的缺陷,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种全自动的排线检测设备,能够改进目前线材检测中存在的问题,使其更具有实用性。

【发明内容】

[0007]本发明提供一种全自动排线检测设备,可对线材的外观、长度以及导通进行检测,整个检测过程直至分料结束,全自动化,降低了工人的劳动强度,有效的节约了人力成本,提高了工作效率。
[0008]本发明一种线材检测设备技术方案如下:包括传输装置、检测装置、线材分类装置以及控制器;控制器与传输装置连接,控制传输装置按照预定的时间开停;控制器与检测装置连接,对检测结果进行记忆,并将检测结果传输给同样与控制器连接的线材分类装置,从而根据检测结果对线材进行分类。
[0009]进一步地,传输装置包括至少两个线材固定装置以及与控制器连接的第一传动机构;第一传动机构带动固定在第一传动机构传输部分上的线材固定装置运动。
[0010]进一步地,线材固定装置包括与第一传动机构连接的安装板以及弹簧夹紧装置,弹簧夹紧装置一端固定在安装板上,另一活动端固定连接有线材固定模具。
[0011]进一步地,检测装置包括有与控制器连接的测导通装置和两组影像采集装置,测导通装置和两组影像采集装置沿线材传输方向依次排列在传输装置一侧,测导通装置和相邻的一组影像采集装置间的距离为相邻设置的两个线材固定装置间距离的整数倍。
[0012]进一步地,测导通装置包括第一固定支架、以及与第一固定支架固定连接的测导通气缸、压紧气缸和退料气缸;测导通气缸、压紧气缸和退料气缸还分别与控制器相连接;
[0013]测导通气缸水平安装,测导通气缸在朝向传输装置的动力输出端固定连接有微调光学平台,微调光学平台朝向线材固定装置的端面上固定有测导通治具;
[0014]压紧气缸竖直安装,压紧气缸在朝向传输装置的动力输出端固定连接有压紧装置,压紧装置的工作面与线材固定装置上表面相对应;
[0015]退料气缸水平安装,退料气缸在朝向传输装置的动力输出端固定连接有定位装置,定位装置的端面设置有两导柱,与线材固定装置上设置的定位孔相对应。
[0016]进一步地,影像采集装置包括第二固定支架、可移动的套设在第二固定支架上的固定座以及与固定座固定连接的相机。
[0017]进一步地,线材分类装置包括第三固定支架、第二传动机构以及卸料装置;第二传动机构固定在第三固定支架上,并与控制器连接;卸料装置固定安装在第二传动机构传输部分上,并与控制器连接。
[0018]进一步地,卸料装置包括与第二传动机构传输部分固定连接的第一升降滑台气缸、与第一升降滑台气缸动力输出端固定连接的气动手指、以及与气动手指本体固定连接的退料气缸;
[0019]第一升降滑台气缸、气动手指以及退料气缸均与控制器连接。
[0020]进一步地,线材检测设备还包括工作台,工作台包括至少两个并列设置的导向装置以及分别固定于导向装置两端的两工作台面;两工作台面在导向装置的导向作用下间距可调;
[0021 ] 两工作台面上对称设置两组传输装置、两组测导通装置、四组影像采集装置、两组线材分类装置;其中,固定于两条第一传送机构上的线材固定装置数量相等,且对称安装;置于同一工作台面上的两组影像采集装置沿线材传输方向分别置于工作台面的上下表面,且两组影像采集装置间的距离为相邻两线材固定装置间距离的整数倍。
[0022]进一步地,线材检测装置还包括设置在任一工作台面上的标记机构;标记机构包括第四固定支架、固定在第四固定支架上并与控制器连接的第三传动机构、固定在第三传动机构的传输部分上的第二升降滑台气缸以及与第二升降滑台气缸动力输出端固定连接的笔支架;标记机构沿线材传输方向设置于检测装置之后,与检测装置的距离为相邻两线材固定装置间距离的整数倍。
[0023]采用了上述技术方案后,本发明具有以下的有益效果:
[0024]1、线材的长度及外观自动化生产,降低劳动强度,防止工人因疲劳而漏检或错检,提高产品质量,节约人力成本。
[0025]2、本发明中两工作台面间距离方便调节,可针对不同长度线材进行检测,适用范围得到有效的扩大。
[0026]3、由于采用标记机构,可对不同问题的线材进行标记,便于后续的分类以及回收再利用。
[0027]4、生产效率高,工作节拍和根据实际需要调节,最快可在2S内完成一条线材的全部检测工作。
[0028]5、线材固定模具可根据不同线材端子型号进行更换,增强设备的通用性,扩大检测范围。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明线材检测设备结构示意图;
[0031]图2为本发明线材固定装置结构示意图;
[0032]图3为本发明线材安装方式示意图;
[0033]图4为本发明测导通装置结构示意图;
[0034]图5为本发明线材分类装置结构示意图;
[0035]图6为本发明标记机构结构示意图;
[0036]附图中标记含意:1000传输装置;2000检测装置;3000线材分类装置;5000工作台;6000标记机构;7000线材;1100线材固定装置;1200第一传动机构;1110安装板;1120弹簧夹紧装置;1130线材固定模具;2100测导通装置;2200影像采集装置;2110第一固定支架;2120测导通气缸;2130压紧气缸;2140退料气缸;2150微调光学平台;2160压紧装置;2170定位装置;2180测导通治具;2210第二固定支架;2220固定座;2230相机;3100第三固定支架;3200第二传动机构;3310第一升降滑台气缸;3320气动手指;3330退料气缸;5100导向装置;5200工作台面;6100第四固定支架;6200第三传动机构;6300第二升降滑台气缸;6400笔支架;7100线材端子。
【具体实施方式】
[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
[0038]本发明采用递进的方式撰写。
[0039]如图1和图6所示,本发明提供一种线材检测设备,包括传输装置1000、检测装置2000、线材分类装置3000以及控制器;控制器与传输装置1000连接,控制传输装置1000按照预定的时间开停,开动时,进行线材7000的传输,停止时对线材7000进行检测,开停的节拍通过控制器进行控制,从而来调节工作效率。
[0040]线材检测设备还包括工作台5000,工作台5000包括四个并列设置的导向装置5100,四个导向装置5100两端的分别设置两工作台面5200 ;导向装置5100 —端固定,因此固定在该端的工作台面5200也固定不动,另一工作台面5200随导向装置5100的伸缩端移动,最终两工作台面5200间的距离根据所测线材7000的长度而定,可对长度范围为190mm?700mm的线材7000进行检测。
[0041]传输装置1000、检测装置2000、线材分类装置3000均可拆卸的安装在工作台5000上,其中传输装置1000有两个,分别对称设置于两个工作台面5200上,每个传输装置1000均包括15个线材固定装置1100以及与控制器连接的第一传动机构1200 ;第一传动机构1200为伺服电机带动的传输机构,由控制器控制伺服电机开启,伺服电机带动主动轮转动,从而带动从动轮以及连接主动轮与从动轮的传输带运动,从而带动固定在传输带上的线材固定装置1100运动;固定于两个第一传送机构1200上的线材固定装置1100对称安装;线材固定装置1100包括与第一传动机构1200连接的安装板1110以及弹簧夹紧装置1120,弹簧夹紧装置1120—端固定在安装板1110上,另一活动端固定连接有线材固定模具1130,线材端子7100分别卡设于线材固定模具1130上,其长度上在一定范围内的误差可根据弹簧夹紧装置1120来调节,弹簧夹紧装置1120的压紧长度会传输给控制器,从而对线材7000的长度进行记忆,最后根据记忆的结果来选择,在设置的长度范围内的线材7000为合格品,不在设置的长度范围内的线材7000为不良品。
[0042]检测装置2000有两组,分别对称设置于两个工作台面5200上;检测装置2000包括有与控制器连接的测导通装置2100和两组影像采集装置2200,测导通装置2100和两组影像采集装置2200沿线材传输方向依次排列在传输装置1100 —侧,测导通装置2100和相邻的一组影像采集装置2200间的距离为相邻设置的两个线材固定装置1100间距离的整数倍,因为的距离设置可以保证设备每次启动和停止时,待检测的线材均停止在检测工位上。
[0043]测导通装置2100包括与工作台面5200固定连接的第一固定支架2110、以及与第一固定支架2110固定连接的测导通气缸2120、压紧气缸2130和退料气缸2140 ;测导通气缸2120、压紧气缸2130和退料气缸2140还分别与控制器相连接;测导通气缸2120水平安装,在测导通气缸2120朝向传输装置1000的动力输出端固定连接有微调光学平台2150,微调光学平台2150朝向线材固定模具1130的端面上固定有测导通治具2180 ;压紧气缸2130竖直安装,在压紧气缸2130朝向传输装置1000的动力输出端固定连接有压紧装置2160,压紧装置2160的工作面与线材固定模具1130上表面相对应;
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