一种四方位货物分拣装置及方法
【专利说明】一种四方位货物分拣装置及方法 【技术领域】
[0001] 本发明属于分拣系统领域，具体涉及一种四方位货物分拣装置及方法。 【【背景技术】】
[0002] 现有的分拣装置有顶升轮分拣机、转向轮分拣机、转身臂分拣机、托盘式分拣机、 推块式分拣机等，在这些分拣装置对物流业的针对性不强，尤其物流中的复杂方位问题。 【
【发明内容】
】
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种四方位货物分拣装置及方法，具有 对货物流动方向的针对性强的特点，适合于快速分拣的物流业中进行使用。
[0004] 为了达到上述目的，一种四方位货物分拣装置，包括底座和分拣平台，分拣平台背 部设置有定型导力框，定型导力框的两侧偏向分拣平台边缘的位置对称设置有两个滑道， 底座上固定有支撑柱，支撑柱的顶端通过球铰与定型导力框连接，支撑柱的两侧的底座上 相向设置有两个双向选择电磁铁，两个双向选择电磁铁的输出轴均连接有摆动片，摆动片 上开设有U型滑道，摆动片的U型滑道内通过传力节连接有传力杆，传力节能够在摆动片的 U型滑道内滑动，传力杆的顶端通过万向接头设置有滑靴，滑靴置于分拣平台背部的滑道 内。
[0005] 所述支撑柱的两侧设置有两组导向装置，传力杆贯穿导向装置，且能够在导向装 置内上下滑动。
[0006] 所述支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上。
[0007] 所述支撑柱支架通过固定螺栓固定在底座上。
[0008] 所述传力节与传力杆间通过螺纹连接。
[0009] 所述分拣平台为交叉十字型的导向装置，在分拣平台的边缘四个方向开口，其余 部分设置有挡板。
[0010] 所述定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边与分拣平台的 四个边平行。
[0011] 所述分拣平台背部的滑道为τ型滑道。
[0012] -种四方位货物分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
[0013] 步骤一：双向选择电磁铁11通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上 的摆动片转动；
[0014] 步骤二：摆动片通过U型滑道将动力传至传力节，从而带动传力杆竖直方向移动；
[0015] 步骤三：传力杆在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台相连接的滑靴开始在 滑道内滑动；
[0016] 步骤四：滑靴滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱与连接球 铰在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台发生倾斜，分拣平台上的物件 沿滑道滑落。
[0017] 当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台之前，分拣平台将倾斜至该货物相应的 倾斜方向。
[0018] 与现有技术相比，本发明通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电 磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万 向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带 动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并 且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵 的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
[0019] 进一步的，本发明设置有导向装置，保证传力杆的垂直运动。
[0020] 进一步的，本发明支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上，提高了支撑柱的稳定性。
[0021] 进一步的，本发明在分拣平台的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板，能够防 止货物从边缘掉出。
[0022] 进一步的，本发明定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边 与分拣平台的四个边平行，能够将作用在定型导力框一个点上的力均匀地传至框边上的每 一个点，消除上方分拣平台可能发生的形变，产生纯倾斜。 【【附图说明】】
[0023] 图1为本发明的主视图；
[0024] 图2为本发明的侧视图；
[0025] 图3为本发明分拣平台的俯视图。 【【具体实施方式】】
[0026] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0027] 参见图1、图2和图3, 一种四方位货物分拣装置，包括底座12和分拣平台1，分拣 平台1背部设置有定型导力框2,定型导力框2的两侧偏向分拣平台1边缘的位置对称设置 有两个滑道，底座12上固定有支撑柱6,支撑柱6的顶端通过球铰3与定型导力框2连接， 支撑柱6的两侧的底座12上相向设置有两个双向选择电磁铁11，两个双向选择电磁铁11 的输出轴均连接有摆动片10,摆动片10上开设有U型滑道，摆动片10的U型滑道内通过传 力节14连接有传力杆8,传力节14能够在摆动片10的U型滑道内滑动，传力杆8的顶端通 过万向接头5设置有滑靴5,滑靴5置于分拣平台1背部的滑道内，支撑柱6的两侧设置有 两组导向装置9,传力杆8贯穿导向装置9,且能够在导向装置9内上下滑动，支撑柱6通过 支撑柱支架7固定在底座12上，支撑柱支架7通过固定螺栓13固定在底座12上，传力节 14与传力杆8间通过螺纹连接，分拣平台1为交叉十字型的导向装置，在分拣平台1的边缘 四个方向开口，其余部分设置有挡板，定型导力框2设置在分拣平台1背部的中央，定型导 力框2的四个边与分拣平台1的四个边平行，分拣平台1背部的滑道为T型滑道。两个滑 道分别布置在分拣平台1出口的45°夹角方向，二者呈90°关系，即处于定型导力框2的 对角线方向。两个滑靴4和中心球铰3共同形成分拣平台1的三个支撑点，通过对双向旋 转电磁铁的控制实现分拣平台的倾斜，可确定所需的分拣平面，进而完成分拣动作。
[0028] 本装置的运作步骤为：双向旋转电磁铁11加电后产生扭矩旋转；双向旋转电磁铁 11的扭矩通过摆动片10转换成竖直方向的作用力，传力杆8的将竖直方向的作用力传递至 万向接头5,最终接在万向接头5上的滑靴4在定型导力框2的滑道中滑动，并作竖直方向 的位移。通过定型导力框2的滑道，将单个的滑靴4受到的竖直力与球铰3作为支点产生 的扭矩，将力均匀地分布在定型导力框2之