基于视觉技术的红枣筛选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农产品甄选设备领域，具体涉及一种基于视觉技术的红枣筛选机。
【背景技术】
[0002]国外公司较早开始对水果自动分级技术进行研究并将研究成果产品化，意大利、日本和美国是果品分级分选设备研究的倡导者，目前来看，欧洲果品分级分选设备的研究集中在果品分级生产线的研制；美国和亚洲的日本、韩国则是着重研究尖端的分级分选技术，比如核磁共振成像分级、内部品质检测分级，如成熟度分级等。
[0003]我国对智能化程度较高的果品分选机的研制尚处于起步阶段，对水果品质检测及自动分级研究时间不长，国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，自动分级设备基本还处于实验室研发阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，由于引进设备操作较为复杂，设备成本较高，且这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户生产方式的农产品的检测中并不实用。
[0004]基于计算机视觉的水果大小分选机虽已用于实际生产，但是由于价格昂贵，还未能推广使用。外部品质分选机和内部品质分选机还在进一步研究中，研究过程还存在着一些难题:水果外部品质检测方面，水果的尺寸和颜色检测技术已比较成熟，但是果面的缺陷检测确是水果实时分级的难点，要快速准确地测定水果表面的各种缺陷并与梗、萼凹陷区正确区分比较困难。
[0005]利用机器视觉技术对红枣进行分级设备的研制使用还未见报道。但基于机器视觉技术对果品进行外部品质综合指标的检测分级已成为世界果品分级的主流技术，并广泛应用于实际生产中。而对于我国来讲分级研究尚处于起步阶段，需要跟踪国际最新动态，在充分利用国外已取得的研究成果的基础上，探索新的理论和方法，大力发展新型自动分级设备，研制出适合于我国国情的小型智能化果品分级机，并且加大力度将新技术应用于实际生产中。
【发明内容】
[0006]本发明目的是:针对目前市场的需要和现在技术的不足，本发明提供一种基于视觉技术的红枣筛选机，其能够迅速而精准地剔除残次品，并能按照红枣的颗粒大小分级存储。
[0007]本发明的技术方案是:一种基于视觉技术的红枣筛选机，包括:
[0008]能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，
[0009]将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及
[0010]与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。
[0011]本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案:
[0012]所述红枣输送系统包括主框架、安装在所述主框架上的回转输送带、以及带动所述转输送带运行的第一电机。
[0013]所述回转输送带为辊道式结构，其由多个平行并列排布的支撑辊、连接在所述支撑辊两端的固定套、以及将这些固定套连接在一起的第一传动链条构成；所述第一电机通过固定在所述主框架上的链轮支架、旋转布置在所述链轮支架上且与所述第一传动链条传动连接的第一传动链轮、固定于所述第一传动链轮端部的第一皮带轮、以及连接在所述第一皮带轮与第一电机的电机轴之间的第一传动皮带带动所述回转输送带运行。
[0014]所述残次品剔除系统包括:
[0015]支撑底座，
[0016]通过支撑架固定连接在所述支撑底座上方的支撑框架，
[0017]布置于所述支撑框架和所述支撑架上的、且其上设有纵多落料孔的回转带，该回转带的头部进料端通过一次落料板与所述回转输送带的尾部出料端相连，回转带的每个落料孔处均制有二维码，
[0018]设于所述落料孔处的、用于开启/封闭该落料孔的落料孔启闭装置，
[0019]带动所述回转带运行的第二电机，
[0020]固定在所述支撑框架上、且前后间隔分布的两个光照箱，所述光照箱布置在所述回转带上方，且光照箱底部敞口，
[0021 ] 装于所述光照箱内的日光灯和摄像头，
[0022]与所述摄像头和落料孔启闭装置相连的PC控制器，
[0023]旋转布置在所述支撑框架上、且位于所述两光照箱之间的拨动轮，
[0024]带动所述拨动轮转动的第三电机，以及
[0025]布置于所述回转带下方的残次品漏料斗。
[0026]所述落料孔启闭装置包括:
[0027]通过弹簧铰链铰接在所述落料孔中、且相对布置的两块翻转板，
[0028]分别设置于所述两翻转板上面板的两条直线导槽，
[0029]分别滑动布置于所述两直线导槽中的两个导轮，
[0030]连接在所述两导轮之间的推杆，
[0031]固定在所述支撑框架上部的气缸支架，以及
[0032]固定在所述气缸支架上、且位于所述回转带上方的气缸；
[0033]所述气缸的气缸轴竖直向下伸出且正对着所述推杆布置。
[0034]所述第二电机通过与所述回转带相连的第二传动链条、与所述第二传动链条传动连接的第二传动链轮、固定于所述第二传动链轮端部的第二皮带轮、以及连接在所述第二皮带轮与第二电机的电机轴之间的第二传动皮带带动所述回转带运行。
[0035]所述第三电机通过连接在所述拨动轮与第三电机的电机轴之间第三传动皮带带动所述拨动轮转动，所述支撑架上设置有用于固定所述第三电机的第三电机安装板。
[0036]所述红枣分级系统包括:
[0037]安装支架，
[0038]固定在所述安装支架上方的吊架，
[0039]通过吊带悬吊连接在所述吊架下方的筛网，
[0040]带动所述筛网运动的第四电机，
[0041]连接所述回转带尾部出料端与所述筛网头部进料端的二次落料板，
[0042]通过三次落料板与所述筛网尾部出料端相连、用于收集从筛网尾部排出的红枣的一级品收集箱，以及
[0043]布置在所述筛网下方、用于收集从筛网网孔落下的红枣的二级品收集箱。
[0044]所述第四电机通过连接在所述筛网上的转轴、固定在第四电机的电机轴上的曲柄、以及铰接在所述转轴和曲柄之间的连杆带动所述筛网运动，所述安装支架上设置有用于固定所述第四电机的第四电机安装板。
[0045]所述安装支架固定有位于所述筛网与所述二级品收集箱之间的二级品漏料斗。
[0046]本发明的优点是:本发明体积小，占地面积少，机体可靠稳定、能承受外在冲击；结构紧凑、拆卸简易方便，且便于运输，分级生产线短，可以方便的运输到田间进行机械化作业。既适合于中小型红枣加工企业又可以满足小农户生产方式，设备采用钢框架结构及塑料板等材料，最大限度的降低设备成本，与现阶段的其他果品分级机相比更有利于提高枣农的收益。更适合于进行快速无接触检测分级。
【附图说明】
[0047]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍:
[0048]图1是本发明这种红枣筛选机的整体结构示意图；
[0049]图2是本发明这种红枣筛选机中残次品剔除系统的结构示意图；
[0050]图3是本发明这种红枣筛选机中第四电机的安装结构示意图；
[0051]图4是本发明这种红枣筛选机中红枣分级系统的结构示意图；
[0052]图5是本发明这种红枣筛选机中落料孔启闭装置的结构示意图。
[0053]其中:1.地面2.第一电机3.第一传动皮带4.第一皮带轮5.链轮支架6.第一传动链轮7.固定套8.支承辊9.主框架10.—次落料板11.光照箱12.摄像头13.拨动轮14.回转带15.支撑框架16.二次落料板17.筛网18.吊架19.吊带20.三次落料板21.—级品收集箱22.落料板支架23.安装支架24.二级品收集箱25.分选电机安装平台26.残次品落料斗27.第三传动皮带28.第三电机安装板29.第三电机30.第二传动链条31.支撑架32.支撑底座33.第二电机34.第二传动皮带35.第二皮带轮36.第二传动链轮37.辅助轮轴承架38.辅助链轮39.第一传动链条41.日光灯42.气缸支架43.气缸44.落料孔45.转轴46.连杆47.曲柄48.第四电机安装板49.第四电机50.二级品漏料斗51.翻转板52.弹簧铰链53.导轮54.推杆。
【具体实施方式】
[0054]图1?图5示出了本发明这种基于视觉技术的红枣筛选机的一个具体实施例，该筛选机包括:能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。
[0055]参照图1所示，本例实施例中，所述红枣输送系统包括主框架9、安装在所述主框架9上的回转输送带、以及带动所述转输送带运行的第一电机2。
[0056]本例中，所述回转输送带为辊道式结构，其由多个平行并列排布的支撑辊8、连接在所述支撑辊8两端的固定套7、以及将这些固定套7连接在一起的第一传动链条39构成。所述第一电机2通过固定在所述主框架9上的链轮支架5、旋转布置在链轮支架5上且与第一传动链条39传动连接的第一传动链轮6、固定于第一传动链轮6端部的第一皮带轮4、以及连接在第一皮带轮4与第一电机2电机轴之间的第一传动皮带3带动所述回转输送带运行。
[0057]工作时，第一电机2通电运行，通过第一皮带轮依次带动第一皮带轮4、第一传动链轮6、第一传动链条39、固定套7和支撑辊8运动，进而带动回转输送带上放置的还未进行筛选的红枣运送至所述残次品剔除系统中。
[0058]参照图1和图2所示，本例中，所述残次品剔除系统包括:
[0059]支撑底座32 ；
[0060]通过支撑架31固定连接在支撑底座32上方的支撑框架15 ;
[0061]布置于支撑框架15和支撑架31上的、且其上设有纵多落料孔44的回转带14，该回转带14的头部进料端通过一次落料板10与上述回转输送带的尾部出料端相连，回转带14的每个落料孔44处均制有二维码；
[0062]设于所述落料孔44处的、用于开启/