一种蔬果货物自动分拣运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及蔬果货运技术领域，尤其涉及一种蔬果货物自动分拣运输系统。
【背景技术】
[0002]随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。但是物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，而货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键问题。目前，货物的分类配送工作主要是由人工完成，不但费时费力，而且分捡效率低，效果不佳。尤其是蔬菜水果等在物流过程中容易损坏变质的货物，在运送过程中如何将变质的货物快速分拣出来，是本领域亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种蔬果货物自动分拣运输系统。
[0004]本发明提出的一种蔬果货物自动分拣运输系统，包括:主轨道、第一支轨道、第二支轨道、分拣机构、多个运送车、控制器、第一传感器、第二传感器、第一运送装置；
[0005]主轨道、第一支轨道、第二支轨道一端在一点连接在一起，且所述连接处设有分拣台，分拣台上设有第三传感器，用于对分拣台上的运送车的货物进行检测；
[0006]运送车可从主轨道移动至分拣台并可从分拣台第一支轨道或第二支轨道上；
[0007]分拣机构包括转轴、安装在转轴上的多个分拣板，分拣板一端与转轴固定连接，多个分拣板圆周分布在转轴周围，转轴竖直设置在分拣台上，分拣板可围绕转轴转动；
[0008]第一传感器、第二传感器分别设置在第一支轨道和第二支轨道上，用于对支轨道上的运送车内的货物进行二次检测；
[0009]第一运送装置用于将第一支轨道上的运送车送至第二支轨道上，或将第二支轨道上的运送车送至第一支轨道上；
[0010]第一传感器、第二传感器、第三传感器、分拣机构、第一运送机构分别与控制器连接。
[0011 ] 优选地，第一支轨道和第二支轨道分别位于主轨道两侧。
[0012]优选地，运送车包括箱体和车架，箱体位于车架上方，箱体和车架之间设有弹性支撑结构，车架底部设有万向轮，第三传感器采用设有高度传感器，高度传感器与控制器连接。
[0013]优选地，当高度传感器检测到运送车的高度在预设高度范围内时，控制器控制分拣机构在从主轨道向第一支轨道的方向上转动，当高度传感器检测到运送车的高度超出预设高度范围内时，控制器控制分拣机构在从主轨道向第二支轨道的方向上转动。
[0014]优选地，第一传感器、第二传感器均采用腐败物质检测器。
[0015]优选地，箱体可拆卸安装在弹性支撑结构上。
[0016]优选地，还包括第二运送装置，第二支轨道远离分拣台的一端设有检修站，第二运送装置用于将检修站内的运送车运送至第一支轨道上。
[0017]本发明中，所提出的蔬果货物自动分拣运输系统，主轨道、第一支轨道、第二支轨道一端连接在一起，且所述连接处设有分拣台，分拣台上设有分拣机构，当分拣台上的传感器检测到运送车重量正常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第一支轨道上，当传感器检测到运送车的重量异常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第二支轨道上，第一传感器、第二传感器分别对第一支轨道和第二支轨道上的运送车内的货物进行二次检测，第一运送装置将分拣错误的运送车移动至正确轨道上。通过上述优化设计的蔬果货物自动分拣运输系统，结构设计合理，达到了蔬果货物自动分拣省时省力，能够快速分捡货物，并且分捡效率高，分捡精细的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本发明提出的一种蔬果货物自动分拣运输系统的结构示意图。
[0019]图2为图1的蔬果货物自动分拣运输系统的运送车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和2所示，图1为本发明提出的一种蔬果货物自动分拣运输系统的结构示意图，图2为图1的蔬果货物自动分拣运输系统的运送车的结构示意图。
[0021]参照图1和2，本发明提出的一种蔬果货物自动分拣运输系统，包括:主轨道1、第一支轨道2、第二支轨道3、分拣机构、多个运送车5、控制器、第一传感器、第二传感器、第一运送装置6、第二运送装置8;
[0022]主轨道1、第一支轨道2、第二支轨道3 —端连接在一起，第一支轨道2和第二支轨道3分别位于主轨道1两侧，所述连接处设有分拣台4，分拣台4上设有第三传感器，用于对分拣台4上的运送车5的货物进行检测；
[0023]运送车5可从主轨道1移动至分拣台4并可从分拣台4移动至第一支轨道2或第二支轨道3上，送车5包括箱体51和车架52，箱体51位于车架52上方，箱体51和车架52之间设有弹性支撑结构53，箱体52可拆卸安装在弹性支撑结构53上，车架52底部设有万向轮54，第三传感器采用设有高度传感器，高度传感器与控制器连接；
[0024]分拣机构包括转轴71、安装在转轴71上的多个分拣板72，分拣板72 —端与转轴71固定连接，多个分拣板2圆周分布在转轴71周围，转轴71竖直设置在分拣台5上，分拣板72可围绕转轴71转动；
[0025]第一传感器、第二传感器分别设置在第一支轨道2和第二支轨道3上，分别用于对第一支轨道2或第二支轨道3上的运送车5内的货物进行二次检测；在运送蔬果货物时，第一传感器、第二传感器可均采用腐败物质检测器，用于检测蔬果是否发生变质；
[0026]第一运送装置6用于将第一支轨道2上的运送车5送至第二支轨道3上，或将第二支轨道3上的运送车5送至第一支轨道2上；
[0027]第二支轨道3远离分拣台4的一端设有检修站9，第二运送装置8用于将检修站9内的运送车5运送至第一支轨道2上；
[0028]第一传感器、第二传感器、第三传感器、分拣机构、第一运送机构6分别与控制器连接。
[0029]本实施例的蔬果货物自动分拣运输系统在进行货物分拣时，经过运输的货物分别放置在运送车内，运送车沿着主轨道依次传送到分拣台上，当分拣台上的传感器检测到运送车重量正常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第一支轨道上，当传感器检测到运送车的重量异常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第二支轨道上，第一传感器、第二传感器分别对第一支轨道和第二支轨道上的运送车内的货物进行二次检测，第一运送装置将分拣错误的运送车移动至正确轨道上；第二支轨道上装有异常货物的运送车被运送至检修站进行人工处理，人工处理后合格的货物通过第二运送装置运送至第一支轨道上。
[0030]在本实施例中，所提出的蔬果货物自动分拣运输系统，主轨道、第一支轨道、第二支轨道一端连接在一起，且所述连接处设有分拣台，分拣台上设有分拣机构。通过上述优化设计的蔬果货物自动分拣运输系统，结构设计合理，达到了蔬果货物自动分拣省时省力，能够快速分捡货物，并且分捡效率高，分捡精细的效果。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，包括:主轨道(1)、第一支轨道(2)、第二支轨道(3)、分拣机构、多个运送车(5)、控制器、第一传感器、第二传感器、第一运送装置⑶； 主轨道(1)、第一支轨道(2)、第二支轨道(3) —端连接在一起，且所述连接处设有分拣台(4)，分拣台(4)上设有第三传感器，用于对分拣台(4)上的运送车(5)的货物进行检测； 运送车(5)可从主轨道(1)移动至分拣台(4)并可从分拣台(4)移动至第一支轨道(2)或第二支轨道(3)上； 分拣机构包括转轴(71)、安装在转轴(71)上的多个分拣板(72)，分拣板(72) —端与转轴(71)固定连接，多个分拣板(2)圆周分布在转轴(71)周围，转轴(71)竖直设置在分拣台(5)上，分拣板(72)可围绕转轴(71)转动； 第一传感器、第二传感器分别设置在第一支轨道(2)和第二支轨道(3)上，分别用于对第一支轨道(2)或第二支轨道(3)上的运送车(5)内的货物进行二次检测； 第一运送装置(6)用于将第一支轨道(2)上的运送车(5)送至第二支轨道(3)上，或将第二支轨道(3)上的运送车(5)送至第一支轨道(2)上； 第一传感器、第二传感器、第三传感器、分拣机构、第一运送机构分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，第一支轨道(2)和第二支轨道(3)分别位于主轨道(1)两侧。3.根据权利要求1所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，运送车(5)包括箱体(51)和车架(52)，箱体(51)位于车架(52)上方，箱体(51)和车架(52)之间设有弹性支撑结构(53)，车架(52)底部设有万向轮(54)，第三传感器采用设有高度传感器，高度传感器与控制器连接。4.根据权利要求3所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，当高度传感器检测到运送车(5)的高度在预设高度范围内时，控制器控制分拣机构在从主轨道(1)向第一支轨道(2)的方向上转动，当高度传感器检测到运送车(5)的高度超出预设高度范围内时，控制器控制分拣机构在从主轨道(1)向第二支轨道(3)的方向上转动。5.根据权利要求1所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，第一传感器、第二传感器均采用腐败物质检测器。6.根据权利要求1所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，箱体(52)可拆卸安装在弹性支撑结构(53)上。7.根据权利要求1所述的蔬果货物自动分拣运输系统，其特征在于，还包括第二运送装置(8)，第二支轨道(3)远离分拣台(4)的一端设有检修站(9)，第二运送装置(8)用于将检修站(9)内的运送车(5)运送至第一支轨道(2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种蔬果货物自动分拣运输系统，主轨道、第一支轨道、第二支轨道一端连接在一起，且所述连接处设有分拣台，分拣台上设有分拣机构，当分拣台上的传感器检测到运送车重量正常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第一支轨道上，当传感器检测到运送车的重量异常时，控制器控制分拣机构将运送车分拣到第二支轨道上，第一传感器、第二传感器分别对第一支轨道和第二支轨道上的运送车内的货物进行二次检测，第一运送装置将分拣错误的运送车移动至正确轨道上。本发明提出的蔬果货物自动分拣运输系统，结构设计合理，达到了蔬果货物自动分拣省时省力，能够快速分捡货物，并且分捡效率高，分捡精细的效果。
【IPC分类】B07C5/16, B07C5/36, B07C5/34
【公开号】CN105414050
【申请号】CN201510793801
【发明人】唐成奎
【申请人】合肥天之通电子商务有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月14日