混码内衣分拣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分拣机设备制造技术领域，具体涉及一种混码内衣分拣机。
【背景技术】
[0002]在我国内衣生产行业中，同一台机器同时生产出同款不同码数即不同大小重量的内衣，这些内衣往往在生产出来后就混在一起，需要人工将不同码数的内衣区分开来，这不仅需要耗费大量的人力，而且工人在挑选时间久后容易产生视觉疲劳，容易出现分拣出错；如何将这些同款不同码数的内衣区分开来将是内衣织造行业亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种混码内衣分拣机，它能够无需人工手工分拣，就能自动分拣同款不同码数的内衣。
上述的发明是通过以下技术方案实现的，一种混码内衣分拣机，其要点在于:它包括第一输送带、驱动第一输送带的电机A、称重机构、分拣机构；所述的称重机构包括电子称、设置在电子称正上方用于将电子称上称好重量后的内衣拨送到分拣机构上的第一机械手；所述的分拣机构包括第二输送带、驱动第二输送带的电机B、设置在第二输送带两侧的分装不同码数的二个以上分拣框、设置在分拣框前方第二输送带正上方的第二机械手；第一输送带、称重机构、第二输送带依次从高到低成阶梯排列；电机A、电子称、第一机械手、电机B、二个以上第二机械手与一主控器连接。
[0004]作为优选，所述的第一机械手包括设置在电子称正上方的第一机架、设置在第一机架上的第一步进电机或第一伺服电机、与第一步进电机或第一伺服电机转轴连接的能将电子称上的内衣拨送到第二输送带上的第一摆臂。
[0005]作为优选，所述的第二机械手包括设置在分拣框前方第二输送带正上方的第二机架、设置在第二机架上的第二步进电机或第二伺服电机、与第二步进电机或第二伺服电机转轴连接的能将第二输送带上的内衣拨送到分拣框的第二摆臂。
[0006]作为优选，所述第一摆臂、第二摆臂由弹性材料制成。
[0007]作为优选，弹性材料为弹性塑料板。
[0008]本发明的操作过程如下:首先由人工将需要分拣的混码内衣依次放到第一输送带上，第一输送带在受主控器控制的电机A的驱动下将最前面的混码内衣送入到称重机构的电子称上，电子称将所称混码内衣的重量传输给主控器并显示在主控器上，同时由主控器控制第一机械手中的第一步进电机或第一伺服电机转动，使第一摆臂摆动，将混码内衣拨送到第二输送带上，电机B根据主控器的指令驱动第二输送带将混码内衣输送到对应的分拣框位置，分拣框对应位置的第二机械手的第二步进电机或第二伺服电机动作，驱动第二摆臂将该混码内衣拨送到对应的分拣框中。以下以同样的程序即可将不同码数的内衣分装到不同的分拣框中。
[0009]本发明的有益效果在于:无需在内衣上增加任何识别码，仅依靠不同码数内衣之间存在的重量差即可自动分拣不同码数的混码内衣；而且其结构简单，分拣准确，分拣效率高；同时可适用于各种同款不同码数的其它服装分拣。
【附图说明】
[0010]图1:本发明的结构示意图。
图1中，1-第一输送带，2-称重机构，3-分拣机构，4-电子称，5-主控器，6-第一机械手，7-第二传输带，8-分拣框，9-第二机械手，10-第一机架，11-第一步进电机，12-第一步进电机转轴，13-第一摆臂，14-第二机架，15-第二步进电机，16-第二步进电机转轴，17-第二摆臂，电机A，电机B。
【具体实施方式】
[0011]以下就图1所表示的实施例对本发明作进一步描述，它包括第一输送带1、驱动第一输送带的电机A、称重机构2、分拣机构3 ;所述的称重机构2包括电子称4、设置在电子称4正上方用于将电子称4上称好重量后的内衣拨送到分拣机构3上的第一机械手6 ;所述的分拣机构3包括第二输送带7、驱动第二输送带的电机B、设置在第二输送带7两侧的分装不同码数的二个以上分拣框8、设置在分拣框8前方第二输送带7正上方的第二机械手9 ;第一输送带1、称重机构2、第二输送带7依次从高到低成阶梯排列；电机A、电子称4、第一机械手6、电机B、三个第二机械手9与一主控器5连接；所述的第一机械手6包括设置在电子称4正上方的第一机架10、设置在第一机架10上的第一步进电机11、与第一步进电机转轴12连接的能将电子称4上的内衣拨送到第二输送带7上的第一摆臂13 ;所述的第二机械手9包括设置在分拣框8前方第二输送带7正上方的第二机架14、设置在第二机架14上的第二步进电机15、与第二步进电机转轴16连接的能将第二输送带7上的内衣拨送到分拣框8的第二摆臂17 ;所述第一摆臂13、第二摆臂17由弹性塑料板制成。
【主权项】
1.一种混码内衣分拣机，其特征在于:它包括第一输送带、驱动第一输送带的电机A、称重机构、分拣机构；所述的称重机构包括电子称、设置在电子称正上方用于将电子称上称好重量后的内衣拨送到分拣机构上的第一机械手；所述的分拣机构包括第二输送带、驱动第二输送带的电机B、设置在第二输送带两侧的分装不同码数的二个以上分拣框、设置在分拣框前方第二输送带正上方的第二机械手；第一输送带、称重机构、第二输送带依次从高到低成阶梯排列；电机A、电子称、第一机械手、电机B、二个以上第二机械手与一主控器连接。2.根据权利要求1所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述的第一机械手包括设置在电子称正上方的第一机架、设置在第一机架上的第一步进电机或第一伺服电机、与第一步进电机或第一伺服电机转轴连接的能将电子称上的内衣拨送到第二输送带上的第一摆臂。3.根据权利要求1或2所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述的第二机械手包括设置在分拣框前方第二输送带正上方的第二机架、设置在第二机架上的第二步进电机或第二伺服电机、与第二步进电机或第二伺服电机转轴连接的能将第二输送带上的内衣拨送到分拣框的第二摆臂。4.根据权利要求1或2所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述第一摆臂、第二摆臂由弹性材料制成。5.根据权利要求3所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述第一摆臂、第二摆臂由弹性材料制成。6.根据权利要求4所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述的弹性材料为弹性塑料板。7.根据权利要求5所述的混码内衣分拣机，其特征在于所述的弹性材料为弹性塑料板。
【专利摘要】一种混码内衣分拣机，属于分拣机设备制造技术领域。其特征在于：它包括第一输送带、驱动第一输送带的电机A、称重机构、分拣机构；所述的称重机构包括电子称、设置在电子称正上方用于将电子称上称好重量后的内衣拨送到分拣机构上的第一机械手；所述的分拣机构包括第二输送带、驱动第二输送带的电机B、设置在第二输送带两侧的分装不同码数的二个以上分拣框、设置在分拣框前方第二输送带正上方的第二机械手；电机A、电子称、第一机械手、电机B、二个以上第二机械手与一主控器连接。本发明无需在内衣上增加任何识别码，仅依靠不同码数内衣之间存在的重量差即可自动分拣不同码数的混码内衣；而且其结构简单，分拣准确，分拣效率高。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/18, B07C5/38
【公开号】CN105414052
【申请号】CN201510907312
【发明人】龚云奎
【申请人】浙江知音纺织科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月9日